【技术实现步骤摘要】
—种可以自动书画的玩具机器人
本技术涉及一种玩具，特别是一种适用于可以进行书写动作的玩具机器人。
技术介绍
目前可以写字的机器人结构多为微机控制多个电动减速马达驱动，例如2004年11月10日授权的，授权公告号为CN 2654293Y的技术专利《写字机器人》，利用微机控制步进电机和谐波减速器来达到书写的目的，该种结构控制部分需要比较繁琐的语言数据编程和比较大的系统内存，各种线路模块，造成机器人体积比较大，成本高昂，使其较难进入普通玩具行业。另一种机构如2005年I月5日授权的，授权公告号为CN 2668203Y的技术专利《写字娃娃》，包括身体、毛笔、纸、桌子以及在娃娃身体内部装置的运行机构；所述的运行机构由驱动和传动两大部分组成；驱动部分由电机、减速箱、减速大齿轮和三个特殊齿型的齿轮组成，传动部分由活动上身架、固定下身架、活动连杆，写字手臂及手臂活动连接轴等组成。该种结构脱离了微机控制，降低了制作成本，但是尚存在以下不足之处① 由于桌面大小和手臂活动幅度的限制，致使每次仅能书写一两个字，需要书写多个字的时候只能人工换纸张；②所用的传动结构大多为连杆、连杆套...
【技术保护点】
一种可以自动书画的玩具机器人，包括人形形象、框架、驱动装置、动作机构和桌子，所述的人形形象的手臂包括上臂、前臂和手，手中握有书写笔，上臂和动作机构相连，动作机构由所述的驱动装置驱动，其特征在于：桌子包括桌面和走纸装置，走纸装置与所述的动作机构连接；所述的动作机构包含控制辊、控制条、拉线；控制辊上分布有凸块，控制辊由驱动装置驱动转动；控制条包括左向控制条、右向控制条、抬放控制条、前后控制条和走纸控制条；框架内有横轴穿过所述的控制条的支点，控制条一端能够接触到控制辊上的凸块，控制条另一端连接有拉线；所述的人形形象上臂上部向内有前导向杆、中杆、后导向杆，左向控制条连接左向拉线，左...
【技术特征摘要】
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。