用于正交编码器的四倍频和辨向的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于正交编码器的四倍频和辨向方法及装置，所述方法包括：记录AB脉冲信号的当前状态和前一次状态；分析AB脉冲信号的当前状态与前一次状态并计数：如果AB脉冲信号的状态变化同第一变化状态对应，则计数增加1，方向信号为第一设定值；如果AB脉冲信号的状态变化同第二变化状态对应，则计数减少1，方向信号为第二设定值。所述装置包括存储模块，用于记录AB脉冲信号的当前状态和前一个状态、以及编码器方向信号；分析模块，用于对AB脉冲信号当前状态和前一个状态的变化进行分析；计数模块，用于根据所述分析模块的判断结果进行增计数或减计数。本发明专利技术提高了正交编码器四倍频信号的稳定性和抗干扰性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种正交编码器测速
，尤其涉及一种用于正交光电编码器的四倍频和辨向方法。
技术介绍
光电编码器是一种通过光电转换的方式将运动机构(如电动机)输出轴的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，一般用于检测电动机等运动机构的速度和位置。通常光电编码器与电动机等运动机构同轴安装，随电机轴一起旋转，产生与转速成正比的A、B两路频率相同、相位相隔90°脉冲角的正交编码脉冲，称作“正交光电编码器”。A、B脉冲信号的频率反映了电机轴的转动速度，两者之间的超前/滞后关系反映了电机轴的转动方向。为了提高反馈检测的精度和辨别方向，在实际应用中，通常需要对A、B脉冲信号进行 四倍频和辨向处理。传统正交脉冲的四倍频处理有如下两种方法I、将A、B脉冲信号经由一个RC充放电电路，改变它们的边沿跳变时间，使其跳变沿产生延时，得到A1、B1脉冲，然后将A、B和A1、B1经过逻辑处理电路，得到四倍频脉冲和方向信号。2、采用分立式数字逻辑器件，用D触发器获得A、B脉冲信号的延时信号A1、B1，再经过逻辑处理和综合，得到四倍频脉冲和方向信号。第一种方法，由RC充放电电路控制A、B脉冲信号的边沿延时。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于正交编码器的四倍频和辨向方法，所述编码器产生与转速成正比的频率相同、相位相隔90°脉冲角的A、B两路正交编码脉冲，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1：记录所述AB脉冲信号的当前状态和前一次状态；S2：分析所述AB脉冲信号的当前状态与前一次状态并计数：如果所述AB脉冲信号的当前状态相对于前一次状态的变化同预设的第一变化状态对应，则计数增加1，所述编码器的方向信号为预设的第一设定值；如果所述AB脉冲信号的当前状态相对于前一次状态的变化同预设的第二变化状态对应，则计数减少1，所述编码器的方向信号为预设的第二设定值。

【技术特征摘要】
1.一种用于正交编码器的四倍频和辨向方法，所述编码器产生与转速成正比的频率相同、相位相隔90°脉冲角的A、B两路正交编码脉冲，其特征在于，所述方法包括以下步骤 51:记录所述AB脉冲信号的当前状态和前一次状态； 52:分析所述AB脉冲信号的当前状态与前一次状态并计数 如果所述AB脉冲信号的当前状态相对于前一次状态的变化同预设的第一变化状态对应，则计数增加I，所述编码器的方向信号为预设的第一设定值； 如果所述AB脉冲信号的当前状态相对于前一次状态的变化同预设的第二变化状态对应，则计数减少1，所述编码器的方向信号为预设的第二设定值。2.如权利要求I所述的用于正交编码器的四倍频和辨向方法，其特征在于，所述方法还包括预设所述AB脉冲信号的第一变化状态和第二变化状态的步骤。3.如权利要求2所述的用于正交编码器的四倍频和辨向方法，其特征在于，所述AB脉冲信号的第一变化状态为按照00、10、11、01、00的顺序变化的状态，所述AB脉冲信号的第二变化状态为按照01、11、10、00、01的顺序变化的状态。4.如权利要求I所述的用于正交编码器的四倍频和辨向方法，其特征在于，所述方法还包括预设所述编码器方向信号的第一设定值和第二设定值的步骤。5.如权利要求4所述的用于正交编码器的四倍频和辨向方法，其特征在于，所述方向信号的第一设定值为O ;所述方向信号的第二设定值为I。6.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军锋，姜向龙，刘杰，夏永强，陈志勇，
申请(专利权)人：合康变频科技武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：