利用车号识别判断列车行进方向及调车情况的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种利用车号识别判断列车行进方向及调车情况的方法，包括如下步骤：取得按照设定位置安装的一对有源列车车轮传感器在列车经过时产生的输出信号，并依据所述信号得到列车轴距；取得安装在设定位置的两路分时工作的射频天线读取的安装在所述列车上的电子标签所发出的信号并接收其传输的数据；并依据接收到所述两路信号的时间得到所述列车的行进方向；处理上述步骤中得到的数据，确定所述列车型号、行进方向及调车情况，并得到过车报文；输出所述报文。本发明专利技术还涉及一种实现上述方法的装置。实施本发明专利技术的列车过车型号及行进方向的判断方法及装置，具有以下有益效果：厂段频繁调车情况下列车行车方向判断准确、成本较低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及列车车辆调度领域，更具体地说，涉及一种利用车号识别判断列车行进方向及调车情况的方法及装置。
技术介绍
列车车号识别即铁路车号自动识别系统(AEI)自2000年推广应用以来，已在铁路正线及车辆厂(段)、编组场、检修所等地方得到广泛使用。在现有技术中的厂段型铁路车号地面识别装置，是基于铁路正线使用的车号地面识别装置修改而成，仅能满足车辆段、编组场、检修所等场合对车号识别的基本要求，在列车低速运行时，由于其只是使用有源列车车轮传感器信号(即通常所讲的磁钢信号)进行判断，缺乏相互验证的手段，故既不能准确判 断列车的运行方向，也不能对频繁的倒调给出实时准确的判断，且出错率比较高，给列车的出入库管理带来很多的困难，不能满足用户的实际需求。此外，一般情况下，车辆段、检修所还需要对存储有列车车号、且安装在列车上的电子标签进行维护，而现有技术中，如果需要做这样的维护，需要专用的设备和专门的测试，并不能在列车判辆识别时一并实现，这使得现有的维护较为复杂、成本较高且不便于电子标签的维护。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述列车在场站内判辆识别时不准确、成本较高的缺陷，提供一种准确、成本较低的利用车号识别判断列车行进方向及调车情况的方法及装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是构造一种利用车号识别判断列车行进方向及调车情况的方法，包括如下步骤 A)取得按照设定位置安装的一对有源列车车轮传感器在列车经过时产生的输出信号，并依据所述信号得到列车轴距； B)取得安装在设定位置的两路分时工作的射频天线读取的安装在所述列车上的电子标签所发出的信号并接收其传输的数据；并依据接收到所述两路信号的时间得到所述列车的行进方向； C)处理所述步骤A)及步骤B)中得到的数据，确定所述列车车号、行进方向及调车情况，并得到过车报文； D)输出所述步骤C)中的结果。更进一步地，所述步骤C)进一步包括 Cl)确认列车型号； C2)确认列车行进方向； C3)依据前面步骤中得到的结果或依据前面步骤中得到的结果和列车到调情况得到过车报文。更进一步地，所述步骤Cl)进一步包括C11)依据所述列车通过一对有源列车车轮传感器的间隔时间，得到的列车轴距，查找列车轴距表，得到列车型号； C12)比较该列车型号是否与所述射频天线接收并经标签信号处理后得到的电子标签数据中的列车型号符合，如是，列车型号确认完成；否则，执行步骤C13)； C13)对得到的且按顺序记录的所述一对有源列车车轮传感器输出的信号进行逐一偏移，再次得到修正的列车轴距，并返回步骤C11)。更进一步地，所述步骤C2)进一步包括 C21)由所述一对有源列车车轮传感器输出信号的顺序得到所述传感器测得的列车行进方向； C22)由所述两个分时工作的射频天线接收并经标签信号处理后得到的所述电子标签的数据顺序得到列车行进方向，判断所述两个列车行进方向是否一致，如否，取得列车倒调·情况，剔除倒调的车辆形成过车报文；如是，输出列车参数及行进方向，形成过车报文。更进一步地，所述步骤A)中进一步包括 Al)准备并判断是否有列车车轮传感器信号，如有执行下一步骤；否则，重复本步骤； A2)判断所述列车车轮传感器信号是否符合规定，如是，执行下一步骤；否则，返回步骤Al)； A3)记录发出该信号的列车车轮传感器编号及时间； A4)判读是否收到开关门列车车轮传感器信号，如是，得到列车通过开关门列车车轮传感器的时间间隔并退出；否则，返回步骤Al)。更进一步地，所述步骤B)进一步包括 BI)准备并判断是否出现电子标签发出的标签信号，如是执行下一步骤，否则，重复本步骤； B2)所述接收到的标签信号是否符合规定，如是，执行下一步骤；否则，返回步骤BI)；B3)解码所述标签信号，得到标签数据内容；并判断是否符合规定，如是，执行下一步骤；否则，返回步骤BI); B4)记录接收到该信号的读卡器编号及标签数据内容； B5)判断是否已收到两路读卡器信号，如是，依据所述读卡器信号出现的顺序得到列车行车方向；如否，返回步骤BI)。本专利技术还涉及一种实现上述方法的装置，包括按照一定距离设置在铁轨内侧、形成开关门关系的一对有源列车车轮传感器，处理所述有源列车车轮传感器在列车车轮通过时输出的传感器信号的传感器信号处理模块；两路分时工作的电子标签读卡器及其天线，所述两个天线按照设定距离安装在所述铁轨边；处理所述两路电子标签读卡器输出信号的标签信号处理模块；还包括分别与所述标签信号处理模块和传感器信号处理模块连接、处理其输出信号并形成过车报文的控制模块。更进一步地，所述控制模块还通过网络与管理中心的数据服务器连接。实施本专利技术的利用车号识别判断列车行进方向及调车情况的方法及装置，具有以下有益效果由于采用将有源列车车轮传感器及电子标签取得的过车信号及其数据分别处理并相互对照的方法，其可以准确地得到列车的行进方向；存储在安装在列车上的电子标签数据内容还可以对通过有源列车车轮传感器信号得到的列车型号进行验证，同时还可以修正该有源列车车轮传感器信号；此外，由于使用电子标签数据，还对电子标签的性能进行了验证。因此，本专利技术中的利用车号识别判断列车行进方向及调车情况的方法及装置得到的结果准确、成本较低。附图说明图I是本专利技术利用车号识别判断列车行进方向及调车情况的方法及装置实施例中方法流程 图2是所述实施例中得到过车报文的流程 图3是所述实施例中得到过车报文的具体流程 图4是所述实施例中对有源列车车轮传感器信号处理的流程 图5是所述实施例中对电子标签信号处理的具体步骤流程图；· 图6是所述实施例中装置结构示意图。具体实施例方式下面将结合附图对本专利技术实施例作进一步说明。如图I所示，在本专利技术利用车号识别判断列车行进方向及调车情况的方法及装置实施例中，该判断方法包括如下步骤 步骤Sll取得一对有源列车车轮传感器信号，得到列车轴距在本实施例中，在铁轨内侧按照设定距离设置有一对有源列车车轮传感器，即通常所说的磁钢，当列车的车轮通过上述传感器时，该传感器输出信号；在本实施例中，上述一对有源列车车轮传感器的安装距离是一定的。在本步骤中，就是取得这一对传感器输出的信号，并依据这两个信号的间隔时间，计算得到通过这两个传感器的列车轴距。步骤S12取得两路分时工作的射频天线接收并经标签信号处理后的电子标签的数据内容，得到列车行进方向在本实施例中，在铁轨侧还设置有两路的电子标签读卡器，用来接收安装在列车上的电子标签发出的其存储的信息，电子标签是在进入到这些射频天线的作用范围并在其激励下发送这些数据的；在本实施例中，这些射频天线是分时工作的，且共用一套发射及接收电路；同时，这些天线也是按照设定的距离安装在铁轨边的，因此，对于安装在列车上的电子标签而言，其进入这些天线的作用范围的时间是不同的，所以，在两路射频天线上表现为其接收到电子标签的信号的时间不同。在本步骤中，就是接收上述两路电子标签读卡器输出的信号，并记录电子标签发送来的、存储在其中的数据；并依据两路读卡器接收到的信号的先后，得到列车行进的方向。步骤S13比较上述两个步骤得到的数据，确认列车型号及行进方向，得到过车报文在本步骤中，由上述步骤中得到的数据或参数本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用车号识别判断列车行进方向及调车情况的方法，其特征在于，包括如下步骤：？？？A）取得按照设定位置安装的一对有源列车车轮传感器在列车经过时产生的输出信号，并依据所述信号得到列车轴距；？？？B）取得安装在设定位置的两路分时工作的射频天线读取的安装在所述列车上的电子标签所发出的信号并接收其传输的数据；并依据接收到所述两路信号的时间得到所述列车的行进方向；？？？C）处理所述步骤A）及步骤B）中得到的数据，确定所述列车车号、行进方向及调车情况，并得到过车报文；？？？D）输出所述步骤C）中的结果。

【技术特征摘要】
1.一种利用车号识别判断列车行进方向及调车情况的方法，其特征在于，包括如下步骤 A)取得按照设定位置安装的一对有源列车车轮传感器在列车经过时产生的输出信号，并依据所述信号得到列车轴距； B)取得安装在设定位置的两路分时工作的射频天线读取的安装在所述列车上的电子标签所发出的信号并接收其传输的数据；并依据接收到所述两路信号的时间得到所述列车的行进方向； C)处理所述步骤A)及步骤B)中得到的数据，确定所述列车车号、行进方向及调车情况，并得到过车报文； D)输出所述步骤C)中的结果。2.根据权利要求I所述的利用车号识别判断列车行进方向及调车情况的方法，其特征在于，所述步骤C)进一步包括 Cl)确认列车型号； C2)确认列车行进方向； C3)依据前面步骤中得到的结果或依据前面步骤中得到的结果和列车调车情况得到过车报文。3.根据权利要求2所述的利用车号识别判断列车行进方向及调车情况的方法，其特征在于，所述步骤Cl)进一步包括 CU)依据所述列车通过一对有源列车车轮传感器的间隔时间，得到的列车轴距，查找列车轴距表，得到列车型号； C12)比较该列车型号是否与所述射频天线接收并经标签信号处理后得到的电子标签数据中的列车型号符合，如是，列车型号确认完成；否则，执行步骤C13)； C13)对得到的且按顺序记录的所述一对有源列车车轮传感器输出的信号进行逐一偏移，再次得到修正的列车轴距，并返回步骤C11)。4.根据权利要求3所述的利用车号识别判断列车行进方向及调车情况的方法，其特征在于，所述步骤C2)进一步包括 C21)由所述一对有源列车车轮传感器输出信号的顺序得到所述传感器测得的列车行进方向； C22)由所述两个分时工作的射频天线接收并经标签信号处理后得到的所述电子标签的数据顺序得到列车行进方向，判断所述两个列车行进方向是否一致，如否，取得列车倒调情况，剔除倒调的车辆形成过车报文；如是，输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：王太忠，王国海，李志增，
申请(专利权)人：深圳市远望谷信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：