【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物联网与超声电机领域，具体涉及ー种无线传感节点控制的直线型超声电机。技术背景超声电机是一种全新概念的电机,不同于传统的电磁电机，超声电机没有磁极和绕组，不是由电磁力驱动，而是利用压电陶瓷(PZT)的逆压电效应和超声振动，将弹性材料的微观改变通过共振放大和摩擦耦合转换成转子或滑块运动的新型电机。它作为ー种直接驱动电机从20世纪80年代以来备受各国科研工作者的青睐，已成为当前机电控制领域的ー个研究热点。超声波电机的基本工作原理如下在振动体(定子)的压电陶瓷上施加超声频率的交流电压，通过逆压电效应在振动体内产生频率为几十KHz的超声微观振动，该微观振动通过振动体和移动体(转子)之间的相互作用使移动体沿某一方向做连续宏观运 动。现有直线型超声电机的驱动，都是有线控制，或者利用无线驱动模块，实现短距离无线控制，但要实现数个电机同时驱动、同步运行，这些方法很难实现，大都手动调节，实时性差，不能满足数个电机同时联动的需要
技术实现思路
本技术的目的是提供一种无线传感节点控制的直线型超声电机，它将物联网节点电路与电机的驱动电路相匹配，可以通过无线节点控制电机驱动程序，实现远程无线控制电机运动趋势。为了解决
技术介绍
所存在的问题，本技术是采用以下技术方案它包含计算机、网关、电机驱动器、电机、平台、编码器和无线节点电路，计算机与网关相互连接，网关与电机驱动器连接，电机驱动器与电机连接，电机与平台连接，平台与编码器连接，编码器与网关连接；无线节点电路分别与计算机、电机驱动器连接。所述的编码器为光电编码器。本技术采用单个节点控制单ー电机，在一个假设平台环境下运行，计算机控制...
【技术保护点】
一种无线传感节点控制的直线型超声电机，其特征在于它包含计算机(1)、网关(2)、电机驱动器(3)、电机(4)、平台(5)、编码器(6)和无线节点电路(7)，计算机(1)与网关(2)相互连接，网关(2)与电机驱动器(3)连接，电机驱动器(3)与电机(4)连接，电机(4)与平台(5)连接，平台(5)与编码器(6)连接，编码器(6)与网关(2)连接；无线节点电路(7)分别与计算机(1)、电机驱动器(3)连接。
【技术特征摘要】
1.一种无线传感节点控制的直线型超声电机，其特征在于它包含计算机(I)、网关(2)、电机驱动器(3)、电机(4)、平台(5)、编码器(6)和无线节点电路(7)，计算机⑴与网关⑵相互连接，网关⑵与电机驱动器⑶连接，电机驱动器⑶与电机⑷连接，电机(4)与平台(5)连接，平台(5)与编码器(6)连接，编码器(6)与网关⑵连接；无线节点电路(7)分别...
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