离心浇铸电动机转子金加工设备制造技术

本实用新型专利技术涉及电动机转子的制造领域，旨在提供一种离心浇铸电动机转子金加工设备，在该设备支架上，依工序流转对应安装着依次相连的切料尾工位、推料尾工位、推塞头工位和挤压倒角工位；在所述推料尾工位与所述推塞头工位之间还设有可180度翻转电机转子的旋转机械手。本实用新型专利技术可实现离心浇铸后转子的免车削工艺，并形成一条高速自动化流转的生产线，可大大降低成本，提高生产效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电动机转子的制造领域，具体地说，是一种离心浇铸电动机转子金加工设备，特别适于那些小型电动机转子的批量金加工生产。
技术介绍
目前小型电动机转子铝笼采用的都是离心方法灌注技术。该技术是用同样的环形钢片结构叠加而成的组合件构成，提供纵向与其他组件叠片开口排列的开口，以便确定一个复杂的轴向通道，与叠片组件端外面互联，沿一个圆形排列，彼此按角度隔开，它们与叠片组件的纵向轴线同心，但是对于末尾的横向面来说，向后径向隔开。图I至图4例举了具有代表性的现有技术制作情况图I为电动机转子刚完成离心铝浇注和凝固后的状态结构。图中铝熔液经上模浇口 6进入已经由上铸模I与浇注下模5进行定位了的电机转子9的叠片组件当中，该叠片组件的中心轴上端预先埋设有带塞头定位部位3的T型塞头2，下端插有下模定位芯轴4配合进行内芯的定位；上铸模I和浇注下模5的空腔部可同时形成转子9的上端环8和下端环10 ;此时打开上铸模1，原叠片组件就形成如图2所示的转子待加工结构。图2中，塞头2已在转子9的上端环8的内部，而铝进料通道凝固后形成了凸出状的料尾7与上端环8相连。进一步的加工如图3所示，当塞头2沿轴向表面加力时，则该结构允许上端环8绕加宽的凸台外围破裂，形成如图3的结构；此时因轴向拉拔塞头2后导致的上端环8的中心开口，表面毛刺很多，光洁度很差，通常还需进行如图4所示的进一步精加工，一般为用车削刀具11进行适度地扩口，去除毛刺，提高表面光洁度以适于后期的电机轴装配。由于该步精加工主要是斜面操作，加工难度大，耗时长，因此大大降低了产品整体的生产率。目前缺少一种能实现自动化进行批量金加工工艺的生产设备。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种离心浇铸电动机转子金加工设备，能自动化进行转子的金加工工艺。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下一种离心浇铸电动机转子金加工设备，在设备支架上，依工序流转对应安装着依次相连的切料尾工位、推料尾工位、推塞头工位和挤压倒角工位；在所述推料尾工位与所述推塞头工位之间还设有可180度翻转电机转子的旋转机械手；所述切料尾工位先将转子的上端环用管状切刀进行切压，然后经所述推料尾工位将切压后产生的料尾用推杆推离，再由所述旋转机械手将转子进行翻转180度，放置于所述推塞头工位上完成塞头的推离操作，最后流转至所述挤压倒角工位，用一个圆柱状压杆，通过汽缸及机械锁紧装置锁住转子的上行空间，然后在转子的下部，用一个圆柱状的倒角顶杆，在汽缸作用下压入转子的上端环毛刺部位，进行挤压倒角处理。采用本技术的金加工设备可实现离心浇铸电动机转子免车削自动化加工工艺，省去了在传统生产工艺技术中的费时费力的端环内孔机加工的步骤。因为该工艺是直接采用柱状的顶杆一步完成表面挤压的成形处理，从而是大大提高产品的生产效率；在本技术中的各操作工位依秩序合理地分布在同一台的设备支架上，形成一条自动化流转的操作生产线，因此是大量地节省人力物力，降低了生产成本，并且可作批量大规模地生产女口广叩O附图说明图I是电动机转子完成离心铝浇注和凝固后的状态结构图；图2是图I中完成铸模拆卸后的电机转子的结构示意图；图3是现有技术在对图2中的塞头进行拉拔步骤时的结构示意图；图4是现有技术在对图3中的上端环进行机加工步骤时的结构示意图；图5是本技术的结构示意图；图6-图9是采用本技术设备后的电动机转子的加工过程示意图。图中1上铸模、2塞头、3塞头定位部位、4下模定位芯轴、5浇注下模、6上模浇口、7料尾、8上端环、9转子、IO下端环、11车削刀具、12切刀、13推杆、14顶杆、15压杆、16倒角顶杆、21切料尾工位、22推料尾工位、23旋转机械手、24推塞头工位、25挤压倒角工位、26设备支架。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细的描述在
技术介绍
中，结合图I至图4展示了用离心方法浇铸电机转子以及后面精加工的生产工艺过程，塞头2在被顶出转子9的上端环8后，形成如图3所示的上端环8中心开口及塞头2与圆锥状料尾7结合体，该结合体必须另外工艺进行分离，才能在转子浇铸中再次使用；而且在开口上部形成塞头2拔出时铝环破裂产生的毛刺，此毛刺原先都必须采用车削工艺进行倒角处理。本技术采用了一种新的装置设备，如图5所示，在设备支架26上，依工序流转对应安装着依次相连的切料尾工位21、推料尾工位22、推塞头工位24和挤压倒角工位25 ；在所述推料尾工位22与所述推塞头工位24之间还设有可180度翻转电机转子的旋转机械手23。本技术解决免车削自动化加工工艺的技术方案如图6至图9所示，现举例说明加工操作，即对浇铸完成的成型转子9进行分步加工展示如下首先，在图5中的切料尾工位21上，按照如图6所示，使用一管状切刀12对转子9的上端环8进行切压，切压力由增压汽缸提供，切刀12的内径与转子9内的塞头2顶部直径相同，转子凸出状料尾7伸入到管状刀具内，切刀12的切压行程根据进料通道高低设定，但不能完全切断料尾7，应留适当厚度，以免料尾7完全断裂后遗留在切刀12内。经切压后，转子9进入下一工位即图5中的推料尾工位22，进行推料尾7操作。过程如图7所示，用一个适当模具(未画出)把转子外径固定，然后由汽缸(未画出)带动的推杆13把转子料尾7推离转子体，料尾7可通过合适的通道流向收集容器。料尾去除完毕后，转子9由旋转机械手23自动旋转180度，放置在另外一个工位即图5中的推塞头工位24，使得转子含有塞头2的上端环8在下面，下端环10在上面，接着准备进行下一步的推塞头2步骤。该步骤如图8所示，用一个圆柱状顶杆14在汽缸作用下，把塞头2从转子9中推出，再通过合适的通道流向收集容器。此时，转子9的上端环8的中心开口形成。此开口大小由制冷压缩机电机轴大小决定，一般也是按照此要求设计塞头2的尺寸。由于对料尾7推除时，上端环8的开口顶部还会存有少量铝毛刺，因此要求对转子9的上端环8还进行如图9的加工先将转子9流转移至图5中的设备支架26上的挤压倒角工位25上，用一个圆柱状压杆15，通过汽缸及机械锁紧装置锁住转子9的上行空间，然后在转子9的下部，用一个圆柱状的倒角顶杆16，在汽缸作用下压入转子9的上端环8毛刺部位，进行挤压倒角处理。上述各步骤均在图5所示的本技术装置中自动完成，实现了离心浇铸后转子·的免车削工艺高速自动化的生产。最后，需要注意的是，以上列举的仅是本技术的具体实施例。显然，本技术不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本技术公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种离心浇铸电动机转子金加工设备，其特征在于，在设备支架（26）上，依工序流转对应安装着依次相连的切料尾工位（21）、推料尾工位（22）、推塞头工位（24）和挤压倒角工位（25）；在所述推料尾工位（22）与所述推塞头工位（24）之间还设有可180度翻转电机转子的旋转机械手（23）；？？？？所述切料尾工位（21）先将转子（9）的上端环（8）用管状切刀（12）进行切压，然后经所述推料尾工位（22）将切压后产生的料尾（7）用推杆（13）推离，再由所述旋转机械手（23）将转子（9）进行翻转180度，放置于所述推塞头工位（24）上完成塞头（2）的推离操作，最后流转至所述挤压倒角工位（25），用一个圆柱状压杆（15），通过汽缸及机械锁紧装置锁住转子（9）的上行空间，然后在转子（9）的下部，用一个圆柱状的倒角顶杆（16），在汽缸作用下压入转子（9）的上端环（8）毛刺部位，进行挤压倒角处理。

【技术特征摘要】
1.一种离心浇铸电动机转子金加工设备，其特征在于，在设备支架(26)上，依工序流转对应安装着依次相连的切料尾工位(21)、推料尾工位(22)、推塞头工位(24)和挤压倒角工位(25);在所述推料尾工位(22)与所述推塞头工位(24)之间还设有可180度翻转电机转子的旋转机械手(23)； 所述切料尾工位(21)先将转子(9)的上端环(8)用管状切刀(12)进行切压，然后经所述推料尾工位(22)...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛明，张运昌，
申请(专利权)人：杭州富生电器股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：