一种空间六维计算机输入设备制造技术

本实用新型专利技术提出了一种空间六维计算机输入设备，包括框体支座机构、平台导轨机构和手柄；平台导轨机构包括一个动平台和六根运动导轨，动平台为立方体结构，六根运动导轨分为两根X向运动导轨、两根Y向运动导轨、两根Z向运动导轨；框体支座机构包括X方向支架、Y方向支架、Z方向支架和动平台支撑弹簧；动平台底面支承固定在动平台支撑弹簧上；各方向运动导轨的前连杆均穿过各自方向支架上导轨安装板的支座的导轨通孔，且为过盈配合。本实用新型专利技术采用位移传感实现被操作对象在三维空间中三个方向移动和三个方向转动，满足对三维造型实体的全方位浏览和其他操作，具有操作真实感，使操作者能在宏动范围内具有较真实的移动/转动感觉。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及计算机虚拟现实模拟
，具体为ー种空间六维计算机输入设备。
技术介绍
目前实际应用的计算机输入设备多数是两维的，只具有平面两个运动量的输入，但随着三维造型技术的出现和虚拟现实技术的发展，输入设备的运动已不仅仅局限于X-Y平面上的运动，且要能够实现被操作对象在三维空间中任意方向的移动及绕空间某ー轴的转动，以满足对屏幕上三维造型实体甚至整个虚拟场景的全方位浏览和其它相关操作。如 在恶劣和危险环境下工作的机器人，在飞行模拟系统的飞行模拟器，以及在太空中的飞行器，都需要人们借助六维计算机输入设备发出命令来控制他们的空间三维移动及三维转动。目前很多学者对此进行广泛的研究，如国外学者Kerr和Nguyen等人采用Stewart结构的六维カ与力矩传感器。国内也有ー些相关的专利技术，如ー种具有弾性铰链的六维カ与力矩传感器(中国专利CN1229915)、并联解耦结构六维カ与力矩传感器(中国专利CN1267822)、直接输入型机器人四维カ与力矩传感器(中国专利CN1425903)、六自由度力与力矩传感器(中国专利CN2165435)。上述技术多数采用检测カ与力矩，因此在结构上采用了微动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空间六维计算机输入设备，其特征在于：包括框体支座机构、平台导轨机构和手柄；平台导轨机构包括一个动平台和六根运动导轨；动平台为立方体结构；所述空间六维计算机输入设备的空间直角坐标系原点在动平台的几何中心，Z轴垂直于动平台顶面，X轴和Y轴分别垂直于动平台两个相邻的侧面；在动平台的顶面中心开有手柄安装孔，手柄安装孔中心轴线与Z轴共线；在动平台的底面上开有两个Z向导轨安装孔，两个Z向导轨安装孔的中心轴线构成的平面与空间直角坐标系XZ平面重合，且两个Z向导轨安装孔的中心轴线相对于YZ平面对称；在动平台上与X轴垂直的侧面上开有两个X向导轨安装孔，两个X向导轨安装孔的中心轴线构成的平面与XY平面重合，且...

【技术特征摘要】
1.一种空间六维计算机输入设备，其特征在于包括框体支座机构、平台导轨机构和手柄； 平台导轨机构包括一个动平台和六根运动导轨； 动平台为立方体结构；所述空间六维计算机输入设备的空间直角坐标系原点在动平台的几何中心，Z轴垂直于动平台顶面，X轴和Y轴分别垂直于动平台两个相邻的侧面；在动平台的顶面中心开有手柄安装孔，手柄安装孔中心轴线与Z轴共线；在动平台的底面上开有两个Z向导轨安装孔，两个Z向导轨安装孔的中心轴线构成的平面与空间直角坐标系XZ平面重合，且两个Z向导轨安装孔的中心轴线相对于YZ平面对称；在动平台上与X轴垂直的侧面上开有两个X向导轨安装孔，两个X向导轨安装孔的中心轴线构成的平面与XY平面重合，且两个X向导轨安装孔的中心轴线相对于XZ平面对称；在动平台上与Y轴垂直的侧面上开有两个Y向导轨安装孔，两个Y向导轨安装孔的中心轴线构成的平面与YZ平面重合，且两个Y向导轨安装孔的中心轴线相对于XY平面对称； 六根运动导轨分为两根X向运动导轨、两根Y向运动导轨、两根Z向运动导轨；每根运动导轨包括前连杆、后连杆、前球头铰、后球头铰和挡圈；挡圈套在前连杆上，并与前连杆固定；球头铰包括球头铰座和球头铰杆，球头铰座一端为空心杆，另一端为空心球壳，球头铰杆一端为圆柱杆，另一端为球头，球头铰杆的球头与球头铰座的空心球壳配合；后连杆两端分...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨旭东，徐海亭，王俊，戴广永，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：实用新型
国别省市：