用于井下牵引线缆和采集器的油管爬行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于井下牵引线缆和采集器的油管爬行器，其中包括：位于电池盒内控制电磁铁通断电节奏的控制器、位于爬行器中部的将电能转换成往复运动机械能的电磁铁、位于电磁铁两侧将往复运动转换为单向移位运动的单向壁爪轮、位于两组壁爪轮上由地面控制的可将壁爪轮收拢或撑开的切换电磁开关、位于爬行器尾部可向地面反映爬行器是否处在水平管段状态的重力开关。本实用新型专利技术解决了井下高温高压且油液中含砂不能使用电机的难题，其结构简单，适合油井井下水平管道作业。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于井下牵引线缆和采集器的油管爬行器。
技术介绍
国内油井的试油测试普遍采用井下电子温度计和电子压力计，来获取井底流动压力、静止压力、压力梯度、压力恢复曲线、压力降落曲线以及温度曲线、干扰和脉冲试井曲线 等技术信息。而目前完成井下参数直读测试的习知技术，都是采用铠装线缆连接采集器及配重杆带压操作并依靠重力沉入井下实施测试的。该技术很明显仅适用于垂直井的测试，并不适用于水平井的测试，然而我国大部分的油井由于单产较低，通常通过增加水平井来提高产量，所以水平井的应用较为广泛，但井下高温高压且油液中含砂，采用电机驱动的爬行器很容易被砂粒堵住而无法工作。由此有必要提出一种结构简单且适合油井的水平管道进行测试的油管爬行器。
技术实现思路
本技术目的是提供一种用于井下牵引线缆和采集器的油管爬行器，尤其适合水平井的应用。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案如下一种用于井下牵引线缆和采集器的油管爬行器，其包括位于中部且将电能转换成往复运动机械能的电磁铁、位于后部的电池盒、位于电池盒内且控制电磁铁通断电节奏的爬行控制器、位于电磁铁两侧并可将往复运动转换为单向移位运动的单向壁爪轮、位于单向壁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于井下牵引线缆和采集器的油管爬行器，其特征在于其包括：位于中部且将电能转换成往复运动机械能的电磁铁(30)、位于后部的电池盒(10)、位于电池盒(10)内且控制电磁铁(30)通断电节奏的爬行控制器、位于电磁铁(30)两侧并可将往复运动转换为单向移位运动的单向壁爪轮(22、26、32、39)、位于单向壁爪轮(22、26、32、39)上并由地面控制台控制以实现单向壁爪轮(22、26、32、39)收拢或撑开的切换电磁开关(40)、以及位于并可向地面控制台反映是否处在水平管道的重力开关。

【技术特征摘要】
1.一种用于井下牵引线缆和采集器的油管爬行器，其特征在于其包括位于中部且将电能转换成往复运动机械能的电磁铁(30)、位于后部的电池盒(10)、位于电池盒(10)内且控制电磁铁(30)通断电节奏的爬行控制器、位于电磁铁(30)两侧并可将往复运动转换为单向移位运动的单向壁爪轮(22、26、32、39)、位于单向壁爪轮(22、26、32、39)上并由地面控制台控制以实现单向壁爪轮(22、26、32、39)收拢或撑开的切换电磁开关(40)、以及位于并可向地面控制台反映是否处在水平管道的重力开关。2.根据权利要求I所述的一种用于井下牵引线缆和采集器的油管爬行器，其特征在于所述的电池盒(10)内部装有耐高温电池，并与线缆(14)电性相连，且外部的上下方均设置有与管道内壁接触的若干个滑轮(12)。3.根据权利要求I或2所述的一种用于井下牵引线缆和采集器的油管爬行器，其特征在于其进一步包括位于电池盒(10)前方且与电池盒(10)连接的动力部、位于动力部前方且与动力部...

【专利技术属性】
技术研发人员：田政，
申请(专利权)人：克拉玛依新宇宙油气技术开发有限公司，
类型：实用新型
国别省市：