动力电池上料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种动力电池上料机，其包括机架、运输机构、位于运输机构前方的推料机构、位于推料机构上方的上料机构和反馈控制系统，运输机构、推料机构和上料机构分别安装在机架上并通过反馈控制系统来实现自动化控制。相对于现有技术，本实用新型专利技术动力电池上料机可实现连续、高效和自动化上料。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于动力电池制造领域，更具体的说，本技术涉及一种动力电池上料机。
技术介绍
新能源是未来社会发展的主要趋势，新能源汽车更是目前世界各国争相研究的热点之一，作为新能源汽车核心部件之一的动力电池的高效自动化生产具有重要意义。目前，动力电池装配线上的动力电池上料工序大多是采用人工完成，由工人将成品动力电池按照要求放置在电箱中的正确位置，然后再进行下一工序的装配。此种装配方法不仅生产效率和自动化程度较低，而且装配质量很难保证，影响新能源汽车的应用推广。有鉴于此，确有必要提供一种生产效率高的动力电池上料机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种生产效率高的动力电池上料机。为了实现上述专利技术目的，本技术提供了一种动力电池上料机，其包括机架、运输机构、位于运输机构前方的推料机构、位于推料机构上方的上料机构和反馈控制系统，运输机构、推料机构和上料机构分别安装在机架上并通过反馈控制系统来实现自动化控制。作为本技术动力电池上料机的一种改进，所述运输机构包括安装在机架上的支架、固定在支架上的链轮链条机构、分别设于链轮链条机构两侧的一对挡料架，以及与链轮链条机构相连的运输电机机构。作为本技术动力电池上料机的一种改进，所述链轮链条机构包括一对相隔一定距离的链轮轴、分别安装在一对链轮轴上的一对前链轮和一对后链轮、分别连接一对前、后链轮的一对第一链条，以及等间距分布在第一链条上的挡料条。作为本技术动力电池上料机的一种改进，所述运输电机机构包括运输电机、设于运输电机上的运输链轮，以及分别连接前链轮和运输链轮的运输链条。作为本技术动力电池上料机的一种改进，所述推料机构包括安装在机架上的推料支架和设于推料支架上的推料丝杠螺母机构、设于推料丝杠螺母机构上并与推料丝杠螺母机构相连的推料器，以及与推料丝杠螺母机构相连的推料电机机构。作为本技术动力电池上料机的一种改进，所述推料丝杠螺母机构包括推料丝杠、与推料丝杠配合的推料丝杠螺母，以及与推料丝杠相连的推料丝杠链轮。作为本技术动力电池上料机的一种改进，所述推料电机机构包括推料电机、置于推料电机上的推料链轮，以及分别连接推料丝杠链轮和推料链轮的推料链条。作为本技术动力电池上料机的一种改进，所述上料机构包括安装在机架上的上料机械手支架、安装在上料机械手支架上的X方向丝杠螺母机构、安装在X方向丝杠螺母机构上的Y方向丝杠螺母机构，以及安装在Y方向丝杠螺母机构上的机械手。作为本技术动力电池上料机的一种改进，所述X方向丝杠螺母机构包括设于上料机械手支架上的X方向支架、安装在X方向支架上的X方向丝杠、与X方向丝杠配合的X方向丝杠螺母，以及与X方向丝杠连接的X方向伺服电机。作为本技术动力电池上料机的一种改进，所述Y方向丝杠螺母机构包括设于X方向丝杠螺母上的Y方向支架、安装在Y方向支架上的Y方向丝杠、与Y方向丝杠配合的Y方向丝杠螺母，以及与Y方向丝杠连接的Y方向伺服电机。相对于现有技术，本技术动力电池上料机采用运输机构、位于运输机构前方的推料机构、位于推料机构上方的上料机构和反馈控制系统，可实现连续、高效和自动化上料。以下结合附图和具体实施方式，对本技术动力电池上料机及其有益技术效果进行详细说明，其中图I为本技术动力电池上料机的主视图。图2为本技术动力电池上料机的俯视图。图3为本技术动力电池上料机的左视图。具体实施方式为了使本技术的专利技术目的、技术方案和有益技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本技术进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本技术，并不是为了限定本技术。请参阅图I至图3所示，本技术动力电池上料机100，可用于动力电池成组的运输和上料，其包括机架I、运输机构(未标号)、位于运输机构前方的推料机构(未标号)、位于推料机构上方的上料机构(未标号)和反馈控制系统(未标号)。其中，运输机构、推料机构和上料机构分别安装在机架I上，通过反馈控制系统来实现自动化控制。机架I包括若干支撑架(未标号)和连接支撑架的机架安装板11。运输机构包括安装在机架安装板11上的支架21、固定在支架21上的链轮链条机构(未标号)、分别设于链轮链条机构两侧的一对挡料架22和与链轮链条机构相连的运输电机机构(未标号)。挡料架22用于防止成组动力电池运输时向运输机构的两侧倾倒。链轮链条机构可用于成组运输动力电池，其包括一对相隔一定距离平行设置的链轮轴231、分别安装在一对链轮轴231上的一对前链轮235和一对后链轮232、分别连接一对前、后链轮235、232的一对第一链条233，以及等间距分布在第一链条233上的若干挡料条234。链轮轴231通过轴承(未标号)安装在支架21上，前链轮235和后链轮232分别通过键连接到链轮轴231上。挡料条234的间距等于动力电池的宽度，以适应不同尺寸的动力电池上料需求，且挡料条234的间距可灵活调节。运输电机机构包括运输电机236、设于运输电机236上的运输链轮237和分别连接前链轮235和运输链轮237的运输链条238。当接到成组动力电池的运输指令时，运输电机236起动，带动链轮链条机构运动，将成组动力电池送到推料工位。推料机构包括安装在机架安装板11上的推料支架31和设于推料支架31上并推动单个电池至上料工位的推料丝杠螺母机构(未标号)、设于推料丝杠螺母机构上并与推料丝杠螺母机构相连的推料器33，以及与推料丝杠螺母机构相连的推料电机机构(未标号)。推料丝杠螺母机构包括推料丝杠321、与推料丝杠321配合的推料丝杠螺母(未标号)，以及通过键连接的方式连接到推料丝杠321上的推料丝杠链轮323。推料电机机构包括推料电机325、置于推料电机325上的推料链轮326，以及分别连接推料丝杠链轮323和推料链轮326的推料链条324。当接到电池推料指令时，推料电机325起动，通过推料丝杠链轮323、推料链轮326和推料链条324的配合，将电池推到上料机构的上料工位。上料机构包括安装在机架安装板11上的上料机械手支架41、安装在上料机械手支架41上并实现X方向运动的X方向丝杠螺母机构42、安装在X方向丝杠螺母机构42上 的Y方向丝杠螺母机构43、安装在Y方向丝杠螺母机构43上的机械手44和控制机械手44的旋转气缸(未标号)和手指气缸(未标号)。X方向丝杠螺母机构42包括设于上料机械手支架41上的X方向支架421、通过轴承安装在X方向支架421上的X方向丝杠(未标号)、与X方向丝杠配合的X方向丝杠螺母(未标号)，以及通过联轴器与X方向丝杠连接的X方向伺服电机424。Y方向丝杠螺母机构43包括设于X方向丝杠螺母上的Y方向支架431、通过轴承安装在Y方向支架431上的Y方向丝杠(未标号)、与Y方向丝杠配合的Y方向丝杠螺母(未标号)，以及通过联轴器与Y方向丝杠连接的Y方向伺服电机434。机械手44，用于抓取动力电池，其与Y方向丝杠螺母相连。旋转汽缸和手指气缸实现对动力电池的旋转、松开和夹紧。当机械手44接到沿X方向平移指令时，X方向伺服电机424起动，通过X方向丝杠螺母机构42的作用，实现Y方向丝杠螺母机构43和机械手44沿X方向平移；同理，当机械手44接到沿Y本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动力电池上料机，其特征在于：所述动力电池上料机包括机架、运输机构、位于运输机构前方的推料机构、位于推料机构上方的上料机构和反馈控制系统，运输机构、推料机构和上料机构分别安装在机架上并通过反馈控制系统来实现自动化控制。

【技术特征摘要】
1.一种动力电池上料机，其特征在于所述动力电池上料机包括机架、运输机构、位于运输机构前方的推料机构、位于推料机构上方的上料机构和反馈控制系统，运输机构、推料机构和上料机构分别安装在机架上并通过反馈控制系统来实现自动化控制。2.根据权利要求I所述的动力电池上料机，其特征在于所述运输机构包括安装在机架上的支架、固定在支架上的链轮链条机构、分别设于链轮链条机构两侧的一对挡料架，以及与链轮链条机构相连的运输电机机构。3.根据权利要求2所述的动力电池上料机，其特征在于所述链轮链条机构包括一对相隔一定距离的链轮轴、分别安装在一对链轮轴上的一对前链轮和一对后链轮、分别连接一对前、后链轮的一对第一链条，以及等间距分布在第一链条上的挡料条。4.根据权利要求2所述的动力电池上料机，其特征在于所述运输电机机构包括运输电机、设于运输电机上的运输链轮，以及分别连接前链轮和运输链轮的运输链条。5.根据权利要求I所述的动力电池上料机，其特征在于所述推料机构包括安装在机架上的推料支架和设于推料支架上的推料丝杠螺母机构、设于推料丝杠螺母机构上并与推料丝杠螺母机构相连的推料器，以及与推料丝杠螺母机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：项春江，梁寿清，蔡开贵，李雄成，谭伟才，
申请(专利权)人：东莞新能源科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：