【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动化的厨房系统，具体地，本技术涉及采用机器人进行烹饪食物的厨房自动化系统。
技术介绍
在现代社会中，一方面，家庭厨房中涉及到的各种功能变得越来越复杂，人们在操作厨房中涉及到的各种电气产品有时会感到困惑。另一方面，对于一些营业性的餐厅而言，传统餐厅大多是以人工厨师烹饪食物的，烹饪过程往往乏味无趣，缺乏观赏性且常常不为顾客所见，因此，缺乏一定的创新性和新颖性。而另一方面，在大批量制作某些类别的食物的时候需要遵循标准化的操作程序，而雇佣人力来完成这些操作程序有时会由于各个动作过于机械而反而容易导致出错，比如，操作人员对于要求严格的烹饪时间的掌握可能会发 生疏忽，从而导致所制作的食物不符合标准。现代工业技术中的自动控制技术出现已经解决了一部分的难题。比如，在家庭厨房中，可以采用各种自动化的设施来完成复杂的操作，使得人们可以不用关心如何具体操作而仅仅需要设定某些程序。比如，电子煲汤锅中可以设定对排骨这类食物的煲汤时间以及火候大小，用户使用的时候只需要将必要的材料放入锅中并选择这样一种程序即可，而无需关心煲汤过程中是否需要进行其他的操作。然而，在营业性餐厅的...
【技术保护点】
一种厨房自动化系统，包括：机械臂，所述机械臂安装有机械臂末端延长机构，所述机械臂由程序控制系统操作，所述程序控制系统控制所述机械臂末端延长机构的动作；多个输送带组件；烹饪装置，所述烹饪装置包括至少一个炉孔，所述至少一个炉孔中的每一个中放置有一个锅，所述锅内置有笊篱，所述笊篱具有提拉柄；以及烹饪操作台；其中，所述机械臂末端延长机构可以伸展至所述至少一个输送带组件中的每一个的靠近机械臂处的端部处、所述烹饪装置处以及所述烹饪操作台处。
【技术特征摘要】
1.ー种厨房自动化系统，包括机械臂，所述机械臂安装有机械臂末端延长机构，所述机械臂由程序控制系统操作，所述程序控制系统控制所述机械臂末端延长机构的动作；多个输送带组件；烹饪装置，所述烹饪装置包括至少ー个炉孔，所述至少一个炉孔中的每ー个中放置有ー个锅，所述锅内置有笊篱，所述笊篱具有提拉柄；以及烹饪操作台；其中，所述机械臂末端延长机构可以伸展至所述至少一个输送带组件中的每ー个的靠近机械臂处的端部处、所述烹饪装置处以及所述烹饪操作台处。2.如权利要求I所述的厨房自动化系统，还包括冷水池；筷子；控制柜；备料台；其中，所述冷水池、筷子位于所述机械臂末端延长机构可以伸展至的范围内。3.如权利要求I或2所述的厨房自动化系统，其中，所述多个输送带组件包括至少ー个物料盒输送带、至少ー个碗输送带、至少ー个物料盒回收输送带，并且，所述至少一个物料盒输送带、至少ー个碗输送带、至少ー个物料盒回收输送带的一端均位于所述机械臂末端延长机构可以伸展至的范围内。4.如权利要求3所述至少ー个物料盒输送带包括输送带、前段托盘、物料盒支架、气缸托板、气缸以及传感器；并且其中，可编程控制器或者计算机可通过安装在输送带上的传感器控制所述气缸和所述输送带的动作，所述物料盒支架可容纳物料盒，所述物料盒可由所述气缸以及所述气缸托板推出物料盒支架至所述输送带上，并可由输送带运往安装在输送带前段的托盘中。5.如权利要求I所述的厨房自动化系统，其特征在于，所述机械臂是5自由度、6自由度或者7自由度エ业机械臂,所述机械臂可以是ー下中的一个Motoman MH5,Motoman MH6,FANUC Mate 200以及ABB IRB140，并且所述烹饪装置是4头、6头、8头或者16头煮面机，并且所述烹饪装置的加热炉是以下中的ー种电磁炉、电热炉、煤气炉或液化石油天然气炉。6.如权利要求I所述的厨房自动化系统，其特征在于，所述多个输送带组件中的至少两个输送带组件上下配置，其中位于下面的输送带组件的靠近机械臂的端部处比其上面紧邻的输送带组件长出至少ー个物料盒宽度，并且其中所述多个输送带组件中的每ー个的靠近机械臂的端部处都设有限位装...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。