图像处理方法、图像处理设备及扫描仪技术

本发明专利技术提供一种图像处理方法、图像处理设备和扫描仪。该图像处理方法主要包括：求拍摄装置获得的二维图像中的弯曲表面的消失点，通过该消失点求弯曲表面上下轮廓线之间的所有直线段；去除透视变形，使得相交直线段变成平行直线段；求得上述直线段的长度，通过该长度求得每个直线段在三维空间中的实际宽度，以及所述直线段的深度增量；通过所述实际宽度和所述深度增量得到每个直线段的扩展宽度；将所有所述直线段的扩展宽度相加，求得所述弯曲表面的整体扩展宽度，以便将所述弯曲表面转换为平坦表面；通过弯曲表面和所述平坦表面上的点之间的对应关系将所述弯曲表面上的图像内容转换到所述平坦表面上。该方法可用来矫正带有畸变的书页图像。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理领域，具体地涉及一种对拍摄的图像进行去畸变的图像处理方法。
技术介绍
在通过非接触式扫描仪或照相机拍摄书本的图像时，由于书本具有一定厚度，该书本将具有一定的弯曲。结果，由扫描仪或照相机拍摄的图像将会具有弯曲造成的几何畸变。图Ia示出了由非接触式扫描仪扫描的书本图像的示例，该图像具有由弯曲造成的畸变。阅读该书本中的内容比较吃力，而且使用这样的畸变图像用于后续操作，识别准确率也较低。已提出了多种方法来矫正畸变书本图像中的畸变。传统的书本图像矫正方法可以分为两大类与内容无关的矫正方法和基于内容的矫正方法。 对于与内容无关的矫正方法，用户需要设一种网格纸，并把它紧贴着放在打开的弯曲书页上。放在书页上方的相机可以得到网格纸的图像，然后通过检测到的网格建立书曲面模型，并得到矫正前后的网格映射关系。在保持书本不动的条件下，轻取下网格纸，再用相机得到书页的图像，根据网格映射关系，可以把弯曲书页映射成平面书页。这种方式的缺点是对用户来说用一张网格纸来每次标定书的页面会非常不方便。对于基于内容的矫正方法，已有很多基于不同书页内容的不同矫正方法，典型的书页内容如连续的行间隔骨架、基本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理方法，包括：在拍摄装置获得的二维图像中的弯曲表面上求消失点；在所述弯曲表面上以特定单位的宽度提取所述消失点与弯曲表面的上轮廓线和下轮廓线之中较长的轮廓线之间所有的直线，所述直线彼此邻接且在所述消失点处相交；去除所述弯曲表面的透视变形，使得所述相交的直线变成平行的直线；求得所述直线在所述上轮廓线和下轮廓线之间的直线段的长度，通过所述长度求得每个所述直线段在三维空间中的实际宽度，以及所述直线段的深度增量；通过所述实际宽度和所述深度增量得到每个所述直线段的扩展宽度；将所有所述直线段的扩展宽度相加，求得所述弯曲表面的整体扩展宽度，以便将所述弯曲表面转换为平坦表面；通过所述弯曲表面和所述平坦...

【技术特征摘要】
1.ー种图像处理方法，包括在拍摄装置获得的ニ维图像中的弯曲表面上求消失点；在所述弯曲表面上以特定単位的宽度提取所述消失点与弯曲表面的上轮廓线和下轮廓线之中较长的轮廓线之间所有的直线，所述直线彼此邻接且在所述消失点处相交；去除所述弯曲表面的透视变形，使得所述相交的直线变成平行的直线；求得所述直线在所述上轮廓线和下轮廓线之间的直线段的长度，通过所述长度求得每个所述直线段在三维空间中的实际宽度，以及所述直线段的深度増量；通过所述实际宽度和所述深度増量得到每个所述直线段的扩展宽度；将所有所述直线段的扩展宽度相加，求得所述弯曲表面的整体扩展宽度，以便将所述弯曲表面转换为平坦表面；通过所述弯曲表面和所述平坦表面上的点之间的对应关系将所述弯曲表面上的图像内容转换到所述平坦表面上。2.根据权利要求I所述的图像处理方法，其中通过对所述实际宽度和所述深度増量求平方和，再对该平方和求平方根，得到每个所述直线段的扩展宽度。3.根据权利要求I或2所述的图像处理方法，其中所述平坦表面上的点与所述弯曲表面上的对应点之间的对应关系通过下式表示I，= (y+cx) / (axy+bx)X，= X，0+(x，「X，0) (y，-y，0)/ (y，「y，0)其中，axi与所述直线段的消失点有关的常数，bx和cx是与所述直线段的消失点和X有关的常数，X和I分别是所述平坦表面上的点的横坐标和纵坐标，X’和I，分别是所述弯曲表面上的对应点的横坐标和纵坐标，X’。和以及X’ i和y’ i分别是在所述弯曲表面上、与平坦表面上的坐标(x，y)所在直线段相对应的直线段上的任意点的横坐标和纵坐标。4.根据权利要求I所述的图像处理方法，其中所述深...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑大念，孙俊，直井聪，
申请(专利权)人：富士通株式会社，
类型：发明
国别省市：