提升平台上的能量存储和传递方法技术

一种升降叉车包括能垂向移动平台上的与升降叉车的主牵引单元上的可充电的主能量存储装置分离的第二可充电的能量存储装置。减少或消除了用于在主牵引单元和平台之间传递能量或控制的电线或软管。存储在第二可充电能量存储装置中的能量的量足够用来供应平台的电负荷一预定时间段，直到所述平台被降低。当平台被降低时，由主能量存储装置来为第二可充电能量存储装置充电。

【技术实现步骤摘要】
提升平台上的能量存储的装置和传递方法相关专利申请的交叉引用本专利申请是于2010年3月1日申请的、美国专利申请号12/714,977的、专利技术名称为“EnergyStorageOnAnElevatedPlatformAndTransferMethod(提升平台上的能量存储和传递方法)”的部分后续申请，其以参见的方式纳入本文。关于联邦主办的研究和发展的陈述不适用。
本专利技术涉及工业升降叉车领域，尤其涉及升降叉车平台上的能量存储和传递系统及方法。
技术介绍
升降叉车被设计成各种结构来执行各种任务。大多数任务包括操作垂直可移动的平台来提升以及降低操作者和/或负载。用于升降叉车运行的能量，包括用于牵引单元的动力和用于平台的提升和/或操作的动力，典型地来自存储在一个或多个大容量可充电电池、燃料电池或内燃机、或这些能量源的组合。所述能量源典型地位于升降叉车的牵引单元上。通常的从牵引单元给所述平台提供必要的动力和控制的方法包括使用很长的电线，所述电线从牵引单元延伸，穿过或者在可垂向伸缩的立柱或提升机构上到达所述平台。所述立柱典型地由一个或者多个相互之间像延伸的梯子那样相互嵌套的刚性的金属框架组成。当立柱的一个或者多个嵌套的金属框架向上延伸或伸缩时，所述平台被提升。穿过所述立柱中或在上边缠绕的电线是复杂的设计和制造过程。在移动的框架和电线之间可能存在影响，并且所述电线必须置于滑动的金属框架内部而不干涉其运动。将电线布置在移动的金属框架之上或内部必然会需要更多的包装空间。因此希望减少和/或消除从牵引单元到平台之间的电线排布，并且通过用第二能量存储装置为平台所需动力提供能量，可以替代在垂向可伸缩立柱上排布的电线。
技术实现思路
本专利技术通过减少或消除用于为平台提供能量和控制所需的电线的使用，并且用第二能量存储装置替代电线克服了上述升降叉车系统和方法的缺陷。通过减少和/或消除电线所释放出的空间的一部分可以用来在可伸缩的立柱上或其内部放置所述第二能量存储装置。在本专利技术的一个方面，提供了一种具有主能量存储装置和第二能量存储装置的升降叉车。所述升降叉车包括牵引单元，具有连接到所述牵引单元上的能垂向移动的平台。所述牵引单元包括所述主能量存储装置并且适于移动所述升降叉车以及在所述平台上下运动期间支撑所述平台，所述平台包括第二能量存储装置。所述升降叉车还可以包括牵引单元和相对所述牵引单元安装的能垂向伸缩的立柱。所述立柱包括固定底座和能伸缩的立柱部分。所述能垂向移动的平台可以连接到所述能伸缩的立柱上或者是所述能伸缩立柱的一部分，并且包括第二能量存储装置。在本专利技术的另一个方面，系统和方法提供了一种升降叉车，其包括设置有主能量存储装置的牵引单元。所述主能量存储装置构造成为牵引单元提供操作能量，并且可以包括可充电装置。可垂向伸缩的立柱相对于牵引单元安装，所述立柱包括固定底座和能伸缩立柱部分。能垂向移动的平台联接到（也就是说，连接到或者是其一部分）所述能伸缩立柱部分，所述平台随着能伸缩的立柱部分在上部位置和下部位置之间可以垂向移动。在所述能伸缩立柱部分的宽度（在某些实施例中是厚度）所限定的空间中设置可充电的第二能量存储装置，所述可充电的第二能量存储装置在向下部位置移动平台时可以充电。在一些实施例中，包括能量传递联接器。所述能量传递连接器适于将能量从主能量存储装置传递给可充电的第二能量存储装置来为可充电第二能量存储装置充电。所述能量传递联接器还可以适用于将能量从第二能量存储装置传递给主能量存储装置。所述能量传递联接器包括物理联接和感应联接中的至少一个。在其他实施例中，所述可充电的第二能量存储装置还包括至少一个电容，所述至少一个电容用于接受从所述主能量存储装置传递过来的能量。所述可充电的第二能量存储装置还可以包括DC-DC的变压器。所述变压器适于将从所述至少一个电容中的电压转换成充电电压来为所述可充电第二能量存储装置充电。在又一些其它实施例中，所述牵引单元包括第一无线通信单元并且所述平台包括第二无线通信单元。所述第一和第二无线通信单元适于在牵引单元和平台之间提供无线通信链路。在本专利技术的另一个方面，系统和方法提供了一种升降叉车，其包括设置有可充电的主能量存储装置的牵引单元。能垂向移动的平台可移动地联接到所述牵引单元上，所述平台在上部位置和下部位置之间可以垂向移动，并且包括操作工位。可充电第二能量存储装置被设置在所述操作工位中。所述升降叉车还包括能量传递联接器。所述能量传递联接器被配置成将能量从牵引单元上的可充电的主能量存储装置传递给平台上的可充电第二能量存储装置，来为所述可充电第二能量存储装置充电。能垂向伸缩的立柱可以相对于牵引单被安装，所述立柱包括固定底座和能伸缩的立柱部分。所述平台联接到（也就是说，连接到或者是其一部分）所述能伸缩立柱部分，并且可以随着能伸缩立柱部分在上部位置和下部位置之间垂向移动。在一些实施例中，所述能量传递联接器还包括至少一个电容和变压器。所述至少一个电容用于接受从所述主能量存储装置传递过来的能量，并且所述变压器用于将从所述至少一个电容中的电压转换成充电电压来为所述可充电的第二能量存储装置充电。在其他实施例中，包括传递联接器感应电路，所述电路用于感应在主能量存储装置和可充电的第二能量存储装置之间的电势差。在本专利技术的又一个方面，一种方法提供了一种升降叉车，所述升降叉车包括牵引单元和设置在牵引单元上的主能量存储装置。能垂向延伸的立柱相对于牵引单元安装，所述立柱包括固定底座和能伸缩的立柱部分。能垂向移动的平台联接到所述能伸缩的立柱部分，所述平台能随着能伸缩的立柱部分在上部位置和下部充电位置之间垂向移动，在所述能伸缩的立柱部分的宽度（在某些实施例中是厚度）所限定的空间中设置可充电的第二能量存储装置。所述方法包括将平台从上部位置降低到下部充电位置，并且当所述平台处于下部充电位置时通过将能量从主能量存储装置传递给可充电的第二能量存储装置来为可充电的第二能量存储装置充电。在一些实施例中，所述方法还包括感应在主能量存储装置和可充电的第二能量存储装置之间的电势差，并且只有当感应到该电势差时才充电。在其他实施例中，当平台处于下部充电位置时，从主能量存储装置向可充电的第二能量存储装置传递能量自动发生。在又一些实施例中，由降低所述平台所产生的势能可以用于为可充电的主能量和/或第二能量存储装置充电。当所述主能量存储装置不能运转时，还可以使用由可充电的第二能量存储装置提供的能量来操作牵引单元和平台。本专利技术的前述及其他目的和优点会在下文的详细说明中呈现。在说明中，参考显示优选实施例的附图。附图说明图1是示例性的升降叉车的侧视图，所述卡车包括主能量存储装置、第二能量存储装置和用于在主能量存储装置和第二能量存储装置之间传递能量的能量传递联接器，并且显示了被配置成允许为第二能量存储装置充电的位于充电位置可垂向移动的平台；图2是图1中的升降叉车的侧视图，显示了处于垂向延伸位置的可垂向移动的平台，在该位置所述第二能量存储装置提供用于平台的能量需求的能量；图3是升降叉车的立体图，并且显示了位于由可伸缩的立柱部分上或其限定的空间中的第二能量存储装置和能量传递联接单元；图4是升降叉车的立体图，并且显示了所述第二能量存储装置和能量传递联接单元位于操作室中或附近的替代位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升降叉车，包括：牵引单元；设置在所述牵引单元上的主能量存储装置，所述主能量存储装置构造成为所述牵引单元提供操作能量；相对所述牵引单元安装的能垂向伸缩的立柱，所述立柱包括固定底座和能伸缩的立柱部分；联接到所述可伸缩立柱部分上能垂向移动的平台，所述平台能随着能伸缩立柱部分在上部位置和下部位置之间垂向移动；以及在所述可伸缩的立柱部分的宽度所限定的空间中设置的可充电的第二能量存储装置，所述可充电的第二能量存储装置在向下部位置移动平台时可充电。

【技术特征摘要】
2011.06.15 US 13/160,6181.一种升降叉车，包括：牵引单元；设置在所述牵引单元上的主能量存储装置，所述主能量存储装置构造成为所述牵引单元提供操作能量；相对所述牵引单元安装的能垂向伸缩的立柱，所述立柱包括固定底座和能伸缩的立柱部分；联接到所述能伸缩立柱部分上能垂向移动的平台，所述平台能随着能伸缩立柱部分在上部位置和下部位置之间垂向移动；在所述可伸缩的立柱部分的宽度所限定的空间中设置的可充电的第二能量存储装置，所述可充电的第二能量存储装置在向下部位置移动平台时可充电；主侧部传感器回路和第二侧部目标，当所述主侧部传感器回路和第二侧部目标对准时，传递耦合感应电路指示对准状态；所述可充电的第二能量存储装置包括电容组件，所述电容组件被配置成接受从所述主能量存储装置传递过来的能量，并临时储存能量传递；所述可充电的第二能量存储装置还包括DC-DC变压器，所述变压器被配置成将从所述电容组件中的电压转换成充电电压来为所述可充电的第二能量存储装置充电，所述电容组件包括电容组和控制器；以及充电电路，该充电电路与所述电容组和所述控制器电耦合，并包括主连接接触器、预充电接触器、以及高速接触器；以及其中当所述主侧部传感器回路和所述第二侧部目标对准时所述电容组件电连接在所述主能量存储装置与所述DC-DC变压器之间，使得所述DC-DC变压器不直接连接到所述主能量存储装置，且其中当所述电容组处于第一充电状态时，为所述电容组充电的电流路径穿过所述预充电接触器，当所述电容组处于第二充电状态时，为所述电容组充电的电流路径穿过所述高速接触器，且当所述电容组处于第三充电状态时，为所述电容组充电的电流路径穿过所述主连接接触器。2.根据权利要求1所述的升降叉车，其特征在于，还包括能量传递联接器，所述能量传递联接器构造成将能量从所述主能量存储装置传递给所述可充电的第二能量存储装置来为所述可充电的第二能量存储装置充电。3.根据权利要求2所述的升降叉车，其特征在于，其中所述主能量存储装置包括可充电装置。4.根据权利要求3所述的升降叉车，其特征在于，其中所述能量传递联接器构造成将能量从所述第二能量存储装置传递给所述主能量存储装置。5.根据权利要求2所述的升降叉车，其特征在于，所述能量传递联接器包括物理联接器和感应联接器中的至少一个。6.根据权利要求1所述的升降叉车，其特征在于，还包括操作工位，所述操作工位包括构造成由操作者使用来控制所述牵引单元和所述平台的控制器。7.根据权利要求1所述的升降叉车，其特征在于，所述牵引单元包括第一无线通信单元，并且所述平台包括第二无线通信单元，所述第一和第二无线通信单元构造成在所述牵引单元和所述平台之间提供无线通信链路。8.根据权利要求7所述的升降叉车，其特征在于，还包括操作工位，所述操作工位包括构造成由操作者使用来通过所述第一和第二无线通信单元控制所述牵引单元和所述平台的控制器。9.根据权利要求2所述的升降叉车，其特征在于，所述能量传递联接器包括主侧部联接器和第二侧部联接器，所述第二侧部联接器设置在由能伸缩立柱部分的宽度限定的空间中，并且所述主侧部联接器设置在所述牵引单元上。10.根据权利要求1所述的升降叉车，其特征在于，所述空间由所述能伸缩立柱部分的宽度和厚度限定。11.根据权利要求1所述的升降叉车，其特征在于，所述平台支承操作者和负载中的至少一个。12.一种升降叉车，包括：牵引单元；设置在所述牵引单元上的可充电的主能量存储装置，可移动地联接到所述牵引单元上的能垂向移动的平台，所述平台在上部位置和下部位置之间能垂向移动并且包括操作工位；设置在由可伸缩立柱部分的宽度限定的空间中的可充电的第二能量存储装置，所述可充电第二能量存储装置在将所述平台朝向所述下部位置移动时可充电；主侧部传感器回路和第二侧部目标，当所述主侧部传感器回路和第二侧部目标对准时，传递耦合感应电路指示对准状态；所述可充电的第二能量存储装置包括电容组件，所述电容组件被配置成接受从所述主能量存储装置传递过来的能量，并临时储存能量传递；所述可充电的第二能量存储装置还包括DC-DC变压器，所述变压器被配置成将从所述电容组件中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·P·麦克卡比，D·G·拉德勒尔，
申请(专利权)人：雷蒙德股份有限公司，
类型：发明
国别省市：