【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及商业机械设备中的自动售货机，具体涉及自动售货机中的。
技术介绍
现有自动售货机中，采用弹簧螺旋推进式出货是一种主要的出货方式，即各物品被放置于具有多圈弹簧的每一圈中，弹簧置于售货机装货托盘中，在弹簧纵向的两边有被固定于托盘的隔板，弹簧后部的末端有一段是直的，该末端通过连接卡销与电机齿轮机构的旋转卡座相耦合。电机旋转时，与电机耦合的各齿轮转动，驱动卡座与连接卡销转动，最终驱动弹簧转动。弹簧每转动一周，就会把一个物品推出。上述弹簧螺旋推进式出货中，弹簧的初始位置对于物品是否能成功推出很关键。 弹簧的初始位置是指弹簧前部最外圈弹簧的前端的起始位置指向，一般用时钟的点位来描述。不同尺寸的待出货物品，对于弹簧的前端指向位置要求不同。不同规格的出货弹簧，即便末端指向位置固定为同一种方位，其前端方位指向也常常不同。因此，为保证每次有一个物品被成功推出，需要事前调整好弹簧的前端方位指向。传统调整弹簧前端指向的方法，是采用人工机械式调整法。所述旋转卡座设计为具有多种方位插入方式，这样，连接卡销就可以有不同的方位插入旋转卡座，与之相连的弹簧末端因此跟着变化方位，从而最...
【技术保护点】
一种售货电机弹簧前端方位自动调整的方法，其特征在于：基于光电码盘进行位置传感，弹簧置于售货机装货托盘中，各物品放置于多圈弹簧的每一圈中，弹簧后部末端通过连接卡销与货道电机齿轮箱的输出轴相耦合；在连接卡销转动轴上固定安装机械式码盘，在货道电机齿轮箱或附近相关固定部位安装红外发射接收传感组件装置，来感应码盘的不同部位，每组红外发射接收组件输出的感应信号分别连接至各可编程I/O芯片，各可编程I/O芯片通过接口电路连接售货机控制系统，售货机控制系统连接控制货道电机，并与各可编程I/O芯片通信获知码盘的当前方位，并根据码盘与传感器组初始位置的对应关系推知旋转弹簧前端的起始方位。
【技术特征摘要】
1.一种售货电机弹簧前端方位自动调整的方法，其特征在于基于光电码盘进行位置传感，弹簧置于售货机装货托盘中，各物品放置于多圈弹簧的每一圈中，弹簧后部末端通过连接卡销与货道电机齿轮箱的输出轴相耦合；在连接卡销转动轴上固定安装机械式码盘，在货道电机齿轮箱或附近相关固定部位安装红外发射接收传感组件装置，来感应码盘的不同部位，每组红外发射接收组件输出的感应信号分别连接至各可编程I/o芯片，各可编程I/o芯片通过接口电路连接售货机控制系统，售货机控制系统连接控制货道电机，并与各可编程I/O芯片通信获知码盘的当前方位，并根据码盘与传感器组初始位置的对应关系推知旋转弹簧前端的起始方位。2.根据权利要求I所述的售货电机弹簧前端方位自动调整的方法，其特征在于所述机械式码盘，根据方位数量的上限，设计成多种档位的方式，对于对射传感器组件，码盘可采用金属材料加工；对应的红外传感器组件由多对红外发射-接收对管组成；每对管各自采用对射的形式，每对管的物理位置分别与码盘上各个孔位相对应。3.根据权利要求I所述的售货电机弹簧前端方位自动调整的方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：金瓯，
申请(专利权)人：湖南金码智能设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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