清洗辊平行四杆调节机构、护栏清洗装置以及护栏清洗车制造方法及图纸

清洗辊平行四杆调节机构，其中，该清洗辊平行四杆调节机构包括第一摇臂（14）、第二摇臂（17）、用于安装清洗辊的安装支架（15）以及伸缩驱动装置，其中所述第一摇臂、第二摇臂、安装基础以及安装支架铰接为四杆机构，所述第一摇臂两端的铰接点之间的连线与第二摇臂两端的铰接点之间的连线相互平行并且长度相等，所述伸缩驱动装置的一端铰接到安装基础上，另一端铰接到第一摇臂或第二摇臂（17）上。此外，本发明专利技术还提供一种包括所述清洗辊平行四杆调节机构的护栏清洗装置以及护栏清洗车。本发明专利技术能够独立地调整清洗辊或清洗辊组，其无需进行整体调节，而是通过独立地调节相应的清洗辊或清洗辊组，即可方便地实现间距调节。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及护栏清洗车的清洗装置，具体地，涉及一种用于护栏清洗车的清洗辊平行四杆调节机构。此外，本专利技术还涉及一种包括所述清洗辊平行四杆调节机构的护栏清洗装置以及护栏清洗车。
技术介绍
护栏清洗车主要是为清洗城市道路的隔离护栏而设计的清洗设备，该护栏清洗车一般包括底盘车总成、喷水装置总成、动力总成和护栏清洗装置。现有的护栏清洗装置一般采用清洗辊的形式，清洗辊属于护栏清洗车的清洗装置的公知部件，辊体上一般具有布条、刷毛等，以能够达到擦洗的目的。所述护栏清洗装置一般包括相对的两组清洗辊和用于调节相对的两组清洗辊之间间距的调节机构，该调节机构 一般采用液压缸，即现有护栏清洗车的两组清洗辊主要通过液压油缸的伸缩来实现其间距离的调整，以保证清洗辊工作时的距离，从而有效提高清洗车的清洗效率和洁净度。具体地，参见图I和图2所示，护栏清洗车的车架I的一侧向外伸出有清洗辊整体伸缩液压缸2，该清洗辊整体伸缩液压缸2的活塞杆的端部固定有连接架3，该连接架上固定有用于安装第一组清洗辊5的支架4，该支架4通过外侧清洗辊伸缩液压缸6连接有另一支架，该另一支架用于安装于第一组清洗辊5相对的第二组清洗辊。在进行护栏清洗作业时，护栏7在相对的第一组清洗辊5和第二组清洗辊之间经过以进行清洗，通过控制清洗辊整体伸缩液压缸2的伸缩，可以调节整个护栏清洗装置朝向护栏清洗车一侧伸出的距离，通过控制外侧清洗辊伸缩液压缸6的伸缩，可以调节两组清洗辊相互之间的间距。另外，在现有的护栏清洗车上，清洗辊的调节机构和清洗辊5整体安装在护栏清洗车的侧面箱体内，工作时首先通过清洗辊整体伸缩油缸2将两组清洗辊伸出，并进而通过外侧清洗辊伸缩油缸5来调节两组清洗辊之间的距离。但是，这种现有技术的护栏清洗装置采用的调节机构为整体形式，相对布置的两组清洗辊并不能实现单独的调节，因此在清洗辊的调节上并不方便，例如当发现相对靠近车架I的第一组清洗辊偏离护栏较远时，需要先操作清洗辊整体伸缩液压缸2使得护栏清洗装置整体伸出，从而使得第一清洗辊朝向护栏7移动适当的距离，然后需要使得外侧清洗辊伸缩液压缸6缩回，以保持第二组清洗辊与护栏7的适当距离。尤其是，在一些应用场合，例如在本申请人开发的跨行式护栏清洗车上，由于在操作过程中需要使得其中至少一组清洗辊改变高度位置以跨过护栏，因此相对布置的两组清洗辊之间需要保持独立，以免在彼此高度方向上的位置发生变化时产生运动干涉，例如在图I中，当采用这种现有技术的调节机构时，由于相对布置的两组清洗辊之间连接有外侧清洗辊伸缩液压缸6，这显然制约了第二组清洗辊相对于第一组清洗辊改变高度位置。由此可见，现有技术的护栏清洗装置不但调节操作不便利，而且在应用场合上存在局限性，尤其是不适用于相对布置的两组清洗辊在高度方向相对位置需要发生变化的场口 ο
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种清洗辊平行四杆调节机构，该清洗辊平行四杆调节机构能够用于独立地控制清洗辊或一组清洗辊的进退运动，从而在应用于护栏清洗装置时能够独立地调节一组清洗辊，以改变与相布置的另一组清洗辊的间距。在此基础上，本专利技术进一步所要解决的技术问题是提供一种护栏清洗装置，该护栏清洗装置的清洗辊或清洗辊组能够进行独立调节，以改变与相对布置的另一组清洗辊的间距。此外，本专利技术还要解决的技术问题是提供一种护栏清洗车，该护栏清洗车的护栏清洗装置的相对布置的清洗辊或清洗辊组能够进行独立调节以改变彼此之间的间距，并且该相对布置的清洗辊或清洗辊组彼此之间不影响相互高度位置的改变。为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种清洗辊平行四杆调节机构，其中，该清洗辊平行四杆调节机构包括第一摇臂、第二摇臂、用于安装清洗辊的安装支架以及伸缩驱动 装置，其中所述第一摇臂和第二摇臂的一端分别铰接于安装基础上，另一端分别铰接于所述安装支架上，所述第一摇臂两端的铰接点之间的连线与所述第二摇臂两端的铰接点之间的连线相互平行并且长度相等，所述伸缩驱动装置的一端铰接到所述安装基础上，另一端铰接到所述第一摇臂或第二摇臂上，以通过该伸缩驱动装置的伸缩而驱动所述第一摇臂或第二摇臂来回摆动。具体选择地，所述伸缩驱动装置为液压缸或电动推杆。在上述清洗辊平行四杆调节机构的技术方案的基础上，本专利技术提供一种护栏清洗装置，其中，该护栏清洗装置包括根据上述的清洗辊平行四杆调节机构，所述安装支架上安装有至少一个清洗辊。优选地，所述安装支架安装有至少两个所述清洗辊以形成清洗辊组，该至少两个清洗辊各自的回转轴线处于同一平面，并且该平面平行于所述安装支架上的两个铰接点的连线。典型地，所述至少两个清洗辊包括前清洗辊和后清洗辊。此外，本专利技术还提供一种护栏清洗车，其中，该护栏清洗车安装有相对布置的第一和第二护栏清洗装置，该第一和第二护栏清洗装置分别为根据权利要求3至5中任一项所述的护栏清洗装置。具体地，所述护栏清洗车包括左侧车体部和右侧车体部，该左侧车体部与右侧车体部之间具有纵向间隔，以通过该纵向间隔形成护栏通过空间，该护栏通过空间两侧对称布置有分别安装到所述左侧车体部和右侧车体部上的所述第一和第二护栏清洗装置。更优选地,所述左侧车体部为活动车体部和固定车体部中的一者,所述右侧车体部为该活动车体部和固定车体部中的另一者，所述活动车体部安装到所述固定车体部上并安装为能够相对于该固定车体部旋转或升降以改变该活动车体部的高度位置，所述第一和第二护栏清洗装置各自的清洗辊平行四杆调节机构的安装基础分别为活动车体部车架和固定车体部车架。典型地，所述固定车体部上固定有预定高度的横向伸出到所述活动车体部上部的横梁，该活动车体部铰接到所述横梁上，该横梁与所述活动车体部之间设置车体部伸缩驱动装置，该车体部伸缩驱动装置的一端铰接到所述横梁上，另一端铰接到所述活动车体部上。优选地，所述第一和第二护栏清洗装置安装为使得各自的所述清洗辊平行四杆调节机构的安装支架上的两个铰接点的连线分别沿所述护栏清洗车的纵向延伸。通过上述技术方案，本专利技术的清洗辊平行四杆调节机构以及相应的护栏清洗装置能够用于独立地调整清洗辊或清洗辊组，以改变与相对布置的另一清洗辊或清洗辊组的间距，从而使得清洗辊的调节更加方便，其无需进行整体调节，而是通过独立地调节相应的清洗辊或清洗辊组，即可方便地实现间距调节。尤其是，本专利技术通过清洗辊平行四杆调节机构以及相应的清洗辊或清洗辊组组成相对独立的护栏清洗装置，相对布置的护栏清洗装置各自包括清洗辊平行四杆调节机构，因而能够使得相对布置清洗辊实现单独的调节，在结构上也容易实现相对独立的安装形式，因此在应用于一些需要改变相对布置的清洗辊或清洗辊组之间的相对高度位置时(例如应用于上述的跨行式护栏清洗车)，可以容易地将相对布置的护栏清洗装置安装为彼此独立，避免相对布置的清洗辊或清洗辊组彼此高度方向的位 置发生变化时产生运动干涉。此外，本专利技术的清洗辊平行四杆调节机构以及相应的护栏清洗装置结构简单，能够以较高的精度方便地调节两组清洗辊之间的距离，具有普遍的应用性。本专利技术的护栏清洗车包括相对布置的上述护栏清洗装置，因此其同样具有上述优点。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明下列附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，其与下述的具体实施方式一起本文档来自技高网...

【技术保护点】
清洗辊平行四杆调节机构，其中，该清洗辊平行四杆调节机构包括第一摇臂（14）、第二摇臂（17）、用于安装清洗辊的安装支架（15）以及伸缩驱动装置，其中所述第一摇臂（14）和第二摇臂（17）的一端分别铰接于安装基础上，另一端分别铰接于所述安装支架（15）上，所述第一摇臂（14）两端的铰接点之间的连线与所述第二摇臂（17）两端的铰接点之间的连线相互平行并且长度相等，所述伸缩驱动装置的一端铰接到所述安装基础上，另一端铰接到所述第一摇臂（14）或第二摇臂（17）上，以通过该伸缩驱动装置的伸缩而驱动所述第一摇臂（14）或第二摇臂（17）来回摆动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘美丽，刘之安，李功勋，王晓琴，张桂连，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：