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清洗辊平行四杆调节机构，其中，该清洗辊平行四杆调节机构包括第一摇臂（14）、第二摇臂（17）、用于安装清洗辊的安装支架（15）以及伸缩驱动装置，其中所述第一摇臂、第二摇臂、安装基础以及安装支架铰接为四杆机构，所述第一摇臂两端的铰接点之间的连...
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