本实用新型专利技术涉及一种教育机器人的功率扩展装置。它是在原机器人H桥电路输出端口，即马达两端，拆下原来的马达，由D1、BG1组成光电藕合器，R1为D1的限流电阻，同时也是D3的限流电阻；BG1和R2是BG2的上编置电阻，B1为继电器的电磁线圈，D2保护BG2，K1、K2为继电器的常开触点；K1、K2、K3、K4组成一个新的H桥电路，在A′B′之间接入大功率直流马达。本实用新型专利技术采用新的H桥电路，可以接入大功率直流马达，由于新的H桥所接电压高，工作电流大，实现了机器人功率的扩展。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种功率扩展装置，特别是涉及一种用于教育机器人的功率扩展>J-U ρ α装直。
技术介绍
目前，各学校使用的教育机器人大都是小型干电池供电，电力太小，不能挖掘机器人潜能和进行创新。如智慧天下搬运机器人H桥电路的马达输出电压为6V左右，电流70mA左右，功率不大，不能带动功率较大的电动机来驱动稍微大一点负荷的执行机构。
技术实现思路
本技术的目的就是提供一种克服现有现有技术缺陷，将机器人功率扩大的一种功率扩展装置。本技术的技术方案是通过以下途径实现的，它是由二套完全相同的电路组成，即在原机器人H桥电路输出端口，即马达两端，拆下原来的马达，由Dl、BGl组成光电藕合器，Rl为Dl的限流电阻，同时也是D3的限流电阻；BG1和R2是BG2的上编置电阻，BI为继电器的电磁线圈，D2保护BG2，K1、K2为继电器的常开触点；Κ1、Κ2、Κ3、Κ4组成一个新的H桥电路，在A' B'之间接入大功率直流马达。本技术采用新的H桥电路，可以接入大功率直流马达，由于新的H桥所接电压高，工作电流大，实现了机器人功率的扩展。附图说明图I为本技术的电路原理图。图2为新H桥电路原理图。具体实施方式以下结合附图详细描述本技术的具体实施方式。如图I所示，本技术是由二套完全相同的电路来实现的，即在原机器人H桥电路输出端口，即马达两端，拆下原来的马达，由Dl、BGl组成光电藕合器，Rl为Dl的限流电阻，同时也是D3的限流电阻；BG1和R2是BG2的上编置电阻，BI为继电器的电磁线圈，D2保护BG2 ;K1、K2为继电器的常开触点，下面的D3、BG3等作用跟上面电路相同。当A为正，B为负时，上部分电路工作，Dl亮一BGl导通一BG2导通，K1、K2闭合；当A负B正时，D3亮—BG3导通一BG4导通，Κ3、Κ4闭合。如图2所示，1(1、1(2、1(3、1(4组成一个新的!1桥电路，在“ Bi之间接入大功率直流马达，当Κ1、Κ2闭合Κ3、Κ4断开时马达正转；当1(1、1(2断开Κ3、Κ4闭合时，马达反转；当KU Κ2、Κ3、Κ4都断开时，马达不转。由于新的H桥所接电压高，工作电流大，实现了机器人功率的扩展。具体工作原理当机器人H桥输出A正B负时，Dl导通发光一BGl导通一BG2导通一常开触点被电磁铁BI吸合；当机器人H桥输出A负、B正时，D3导通发光一BG3导通 —BG4导通一K3、K4被电磁铁B2吸合；K1、K2、K3、K4组成一个新的H桥，实现从A' B'高电压大电流输出达到功率扩展的目的。权利要求1. 一种教育机器人功率扩展装置，其特征在于，它是在原机器人H桥电路输出端口，即马达两端，拆下原来的马达，由D1、BG1组成光电藕合器，Rl为Dl的限流电阻，同时也是D3的限流电阻；BG1和R2是BG2的上编置电阻，BI为继电器的电磁线圈，D2保护BG2，KU K2为继电器的常开触点；K1、K2、K3、K4组成一个新的H桥电路，在A' B'之间接入大功率直流马达。专利摘要本技术涉及一种教育机器人的功率扩展装置。它是在原机器人H桥电路输出端口，即马达两端，拆下原来的马达，由D1、BG1组成光电藕合器，R1为D1的限流电阻，同时也是D3的限流电阻；BG1和R2是BG2的上编置电阻，B1为继电器的电磁线圈，D2保护BG2，K1、K2为继电器的常开触点；K1、K2、K3、K4组成一个新的H桥电路，在A′B′之间接入大功率直流马达。本技术采用新的H桥电路，可以接入大功率直流马达，由于新的H桥所接电压高，工作电流大，实现了机器人功率的扩展。文档编号H02P3/08GK202602566SQ20122009047公开日2012年12月12日 申请日期2012年3月12日 优先权日2012年3月12日专利技术者刘睿涵 申请人:刘睿涵本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种教育机器人功率扩展装置，其特征在于，它是在原机器人H桥电路输出端口，即马达两端，拆下原来的马达，由D1、BG1组成光电藕合器，R1为D1的限流电阻，同时也是D3的限流电阻；BG1和R2是BG2的上编置电阻，B1为继电器的电磁线圈，D2保护BG2，K1、K2为继电器的常开触点；K1、K2、K3、K4组成一个新的H桥电路，在A′B′之间接入大功率直流马达。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘睿涵，
申请(专利权)人：刘睿涵，
类型：实用新型
国别省市：
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