本实用新型专利技术涉及一种风机叶片尾缘加工装置，包括纵向导轨及滑动配合在所述纵向导轨上的连接臂，所述连接臂上固定有垂直于所述纵向导轨的横向导轨，所述横向导轨上滑动配合有上下导轨，所述上下导轨垂直于所述横向导轨，所述上下导轨上滑动配合有加工机头，所述连接臂与所述纵向导轨之间设置有第一传动机构，所述连接臂与所述上下导轨之间设置有第二传动机构，所述上下导轨与所述加工机头之间设置有第三传动机构。本实用新型专利技术采用六自由度的加工机头加工叶片尾缘的接合面，可保证接合面的平整度要求，从而准确控制合模粘结胶的厚度，提高叶片尾缘的粘接质量，解决尾缘开裂的难题，提高叶片的质量；本实用新型专利技术可提高叶片的生产效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及大型风力发电机叶片的加工设备，具体地说是一种风机叶片尾缘加工装置。
技术介绍
大型风力发电机的叶片由上、下壳体两部分合模粘接而成，在粘接之前需要对接合面进行处理。目前，一般采用手工打磨的方式处理接合面。但是由于叶片上壳体与下壳 体的尾缘接合面为不规则平面曲线形，手工打磨的方式很难达到接合面平整度的要求，精度很难完全达标，致使尾缘接合面粘结胶厚度超标。由于粘结胶的厚度与叶片的强度成反t匕，随着粘结胶厚度的增大，叶片性能呈倍数降低。因此，整个风电行业的叶片生产出现的严重质量问题中，尾缘开裂占据比例为最大，达40%以上。另外，手工打磨还存在效率不高，粉尘对人体危害较大等问题。
技术实现思路
本技术针对上述问题，提供一种风机叶片尾缘加工装置，该装置采用机械方式加工尾缘接合面，可保证尾缘接合面的质量，从而提高叶片的质量。按照本技术的技术方案一种风机叶片尾缘加工装置，包括纵向导轨及滑动配合在所述纵向导轨上的连接臂，所述连接臂上固定有垂直于所述纵向导轨的横向导轨，所述横向导轨上滑动配合有上下导轨，所述上下导轨垂直于所述横向导轨，所述上下导轨上滑动配合有加工机头，所述连接臂与所述纵向导轨之间设置有第一传动机构，所述连接臂与所述上下导轨之间设置有第二传动机构，所述上下导轨与所述加工机头之间设置有第三传动机构。所述第一传动机构包括纵向传动螺杆、第一电机及第一减速箱，所述纵向传动螺杆平行固定在所述纵向导轨上，所述第一电机及所述第一减速箱固定在所述连接臂上，所述第一电机与所述第一减速箱相连，所述第一减速箱的输出轴螺纹配合在所述纵向传动螺杆上。所述第二传动机构包括横向传动螺杆、第二电机及第二减速箱，所述第二电机及所述第二减速箱固定在所述连接臂上，所述第二电机与所述第二减速箱相连，所述第二减速箱的输出轴上固定有所述横向传动螺杆，所述横向传动螺杆平行于所述横向导轨并且螺纹配合在所述上下导轨上。所述第三传动机构包括第三电机及上下传动螺杆，所述上下传动螺杆平行固定在所述上下导轨上，所述第三电机的输出轴螺纹配合在所述上下传动螺杆上，所述加工机头固定在所述第三电机上。所述纵向导轨、所述横向导轨及所述上下导轨的截面为圆形。所述纵向导轨、所述横向导轨及所述上下导轨均设置有两条。 所述纵向导轨安装在叶片的模具钢架上。本技术的技术效果在于本技术采用六自由度的加工机头加工叶片尾缘的接合面，可保证接合面的平整度要求，从而准确控制合模粘结胶的厚度，提高叶片尾缘的粘接质量，解决尾缘开裂的难题，提高叶片的质量，保证其强度性能；本技术可提高叶片尾缘的打磨效率，从而提高叶片的生产效率。附图说明图I为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的主视图。图3为图2的俯视图。图4为图2的左视图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的说明。图广图4中，包括模具型腔I、模具钢架2、纵向导轨3、纵向传动螺杆4、第一减速箱5、第一电机6、连接臂7、加工机头8、第三电机9、第二电机10、第二减速箱11、横向传动螺杆12、横向导轨13、上下传动螺杆14、上下导轨15、设备控制器16等。如图f图4所示，本技术是一种风机叶片尾缘加工装置，安装在带有叶片模具型腔I的模具钢架2上，使得加工基准与模具坐标系为同一坐标系，本技术由设备控制器16控制工作。本技术中的纵向为前后方向，横向为左右方向。本技术包括安装在模具钢架2上的纵向导轨3，纵向导轨3上滑动配合有连接臂7。连接臂7与纵向导轨3之间设置有第一传动机构，连接臂7在第一传动机构的带动下沿纵向导轨3前后滑动。连接臂7呈倒L形，连接臂7的上部横臂上固定有垂直于纵向导轨3的横向导轨13，横向导轨13上滑动配合有上下导轨15，上下导轨15垂直于横向导轨13。连接臂7与上下导轨15之间设置有第二传动机构，上下导轨15在第二传动机构的带动下沿横向导轨13左右滑动。上下导轨15上滑动配合有加工机头8，在上下导轨15与加工机头8之间设置有第三传动机构，加工机头8在第三传动机构的带动下沿上下导轨15上下滑动。第一传动机构包括纵向传动螺杆4、第一电机6及第一减速箱5。纵向传动螺杆4平行固定在纵向导轨3上,第一电机6及第一减速箱5固定在连接臂7上。第一电机6与第一减速箱5相连,第一减速箱5的输出轴螺纹配合在纵向传动螺杆4上。第一电机6通过第一减速箱5带动连接臂7沿纵向导轨3前后滑动。第二传动机构包括横向传动螺杆12、第二电机10及第二减速箱11。第二电机10及第二减速箱11固定在连接臂7上，第二电机10与第二减速箱11相连，第二减速箱11的输出轴上固定有横向传动螺杆12,横向传动螺杆12平行于横向导轨13并且螺纹配合在上下导轨15上。第二电机10通过第二减速箱11带动横向传动螺杆12转动，从而带动上下导轨15沿横向导轨13左右滑动。第三传动机构包括第三电机9及上下传动螺杆14，上下传动螺杆14平行固定在上下导轨15上，第三电机9的输出轴螺纹配合在上下传动螺杆14上，加工机头8固定在第三电机9上。第三电机9在上下传动螺杆14的带动下沿上下导轨15上下滑动，从而带动加工机头8上下移动。通过更换加工机头8的夹具，可安装打磨机或车铣刀具，实现自动化打磨和车铣功能。纵向导轨3、横向导轨13及上下导轨15的截面为圆形，纵向导轨3、横向导轨13及上下导轨15均设置有两条。本技术的工作原理如下设备控制器16控制第一电机6通过纵向传动螺杆4带动连接臂7沿纵向导轨3纵向运动；第二电机10通过横向传动螺杆12带动加工机头8沿横向导轨13横向运动；第三电机9通过上下传动螺杆14带动加工机头8沿上下导轨15上下运动；从而使本技术成为六自由度的空间加工设备。采用本技术加工叶片尾缘的接合面，可保证接合面的平整度要求，从而准确 控制合模粘结胶的厚度，提高叶片尾缘的粘接质量，解决尾缘开裂的难题，提高叶片的质量，保证其强度性能；本技术代替手工实现打磨自动化，可提高叶片尾缘的打磨效率，从而提闻叶片的生广效率。权利要求1.一种风机叶片尾缘加工装置，其特征是包括纵向导轨(3)及滑动配合在所述纵向导轨(3)上的连接臂(7)，所述连接臂(7)上固定有垂直于所述纵向导轨(3)的横向导轨(13)，所述横向导轨(13)上滑动配合有上下导轨(15)，所述上下导轨(15)垂直于所述横向导轨(13)，所述上下导轨(15)上滑动配合有加工机头(8)，所述连接臂(7)与所述纵向导轨(3)之间设置有第一传动机构，所述连接臂(7)与所述上下导轨(15)之间设置有第二传动机构，所述上下导轨(15)与所述加工机头(8)之间设置有第三传动机构。2.按照权利要求I所述的风机叶片尾缘加工装置，其特征是所述第一传动机构包括纵向传动螺杆(4)、第一电机(6)及第一减速箱(5)，所述纵向传动螺杆(4)平行固定在所述纵向导轨(3)上，所述第一电机(6)及所述第一减速箱(5)固定在所述连接臂(7)上，所述第一电机(6)与所述第一减速箱(5)相连，所述第一减速箱(5)的输出轴螺纹配合在所述纵向传动螺杆(4)上。3.按照权利要求I所述的风机叶片尾缘加工装置，其特征是所述第二传动机构包括横向传动螺杆(12)、第二电机(10)及第二减速箱(11)，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种风机叶片尾缘加工装置，其特征是：包括纵向导轨（3）及滑动配合在所述纵向导轨（3）上的连接臂（7），所述连接臂（7）上固定有垂直于所述纵向导轨（3）的横向导轨（13），所述横向导轨（13）上滑动配合有上下导轨（15），所述上下导轨（15）垂直于所述横向导轨（13），所述上下导轨（15）上滑动配合有加工机头（8），所述连接臂（7）与所述纵向导轨（3）之间设置有第一传动机构，所述连接臂（7）与所述上下导轨（15）之间设置有第二传动机构，所述上下导轨（15）与所述加工机头（8）之间设置有第三传动机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵新华，陈远杰，管彩文，
申请(专利权)人：无锡风电设计研究院有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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