一种阴极炭块钢棒自动打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种阴极炭块钢棒自动打磨装置，由行走总成和打磨总成组成，其特征是：龙门架形的支承架，在其左右及上部分别各固定一台打磨电机。当钢棒在支架上固定后，启动打磨电机及行走电机，可以在较远距离实现打磨，减少了人员在灰尘环境下作业的时间，也避免了人员长时间手持电动工具存在的安全隐患；同时，因三台电机同时作业，提高了生产效率。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动行走打磨机构，主要用于电解铝用的阴极炭块除锈，及应用于其他方形截面的钢棒的三面打磨。
技术介绍
电解铝用的阴极炭块，两端需植入四根截面为120mmX65mm导电钢棒，钢棒在生产、包装、运输，贮存过程中，因表面氧化而影响导电和植入强度，因此需要在植入炭块前进行表面除锈。常见的做法是酸洗后对需要接触的三个表面进行人工表面磨光处理。这种方法是人工操作手持电动角向磨光机，均匀打磨整个接触面，存在效率低，打磨效果不均匀，尤其是在打磨过程中，人工长期手持角向磨光机，易于疲劳，并且近距离接近氧化铁灰尘，容易造成安全事故或是职业危害。
技术实现思路
针对生产效率低下，人工操作存在安全隐患，打磨效果不均匀等问题，本技术提供了一种自动行走及打磨的装置，可在较远距离操控打磨，一次性完成形截面的钢棒的三面磨光。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是利用龙门架样式支承机构，定位三台打磨电机，通过弹簧顶压打磨钢丝刷模拟人工打磨时角向磨光机与钢棒接触的压紧力；通过在支承机构上加工一定角度的滑槽来模拟人工打磨时角向磨光机与钢棒接触的角度。通过丝杆传动，实现打磨装置的直线运动。结构特征是一种阴极炭块钢棒自动打磨装置，由行走总成和打磨总成组成，其特征是龙门架形的支承架15，在其左右及上部分别各固定一台打磨电机16。所述支承架15，在左侧或右侧制作连接用螺栓孔13，通过螺栓和行走小车11上预留的螺栓孔14连接在一起。在打磨电机16上安装一连接杆18，杆上套入打磨盘的顶压弹簧17，弹簧17顶压在打磨盘19的背面；其中，连接杆18轴向成阶梯型，端面成长圆形。三台打磨用电机16分别固定在支承架15的横梁和两根立柱上，从电机轴上伸出连接杆18连接电机，左电机21、右电机22通过螺栓固定在基座20上，在左电机基座20上铣出的调整滑槽23与右电机基座20上铣出的调整滑槽23有一定夹角。本技术的有益效果是，当钢棒在支架上固定后，启动打磨电机及行走电机，可以在较远距离实现打磨，减少了人员在灰尘环境下作业的时间，也避免了人员长时间手持电动工具存在的安全隐患；同时，因三台电机同时作业，提高了生产效率。附图说明图I是本技术的构造总俯视图。图2是行走结构示意图。图3是打磨机构总成示意图。图4是打磨不同尺寸方形截面钢棒的调整I示意图。图5是打磨不同尺寸方形截面钢棒的调整2示意图。在图中，I是行走电机，2是摆线针轮减速机，3是丝杠主动齿轮，4是行走小车，5是行走小车的轨道，6是打磨机构总成，9是丝杠，7是轨道加强用筋板，8是行走小车定位轮，9是丝杠，10是丝孔，11是小车本体，12是小车行走轮，13是小车挂接附件用的螺栓孔，14是打磨总成挂接到行走小车的螺栓孔，15是打磨总成的支承架，16是打磨电机,17是打磨盘的顶压弹簧，18是电机与打磨盘的连接杆，19是打磨盘，20是左右电机的基座，21是左 电机，22是右电机，23是滑槽。具体实施方式装置由行走总成和打磨总成组成，行走总成由电机减速后驱动丝杠，带动行走小车直线运动，打磨总成由三台固定于龙门架形式的支承架上的电机实现三面打磨，左右电机基座做成一定夹角，实现打磨宽度在较大范围内调整。打磨盘后安装有弹簧，保证打磨盘与被打磨件始终有一定的接触压力。如构造总图(图I)所示，行走电机I轴插入摆线针轮减速机2轴孔内，启动行走电机I后，经摆线针轮减速机2减速，摆线针轮减速机2输出轴安装经丝杠主动齿轮3，与丝杠端部的从动齿轮啮合，驱动丝杠9转动,带动行走小车4沿轨道5做直线行走运动。打磨机构总成6挂接于行走小车4侧部，随行走小车4 一起做运动。行走小车4由行走小车定位轮8、小车本体11、行走轮12小车本体上焊接的丝孔10、挂接附件用的螺栓孔13各部件组成。如行走小车示意图(图2)所示，行走小车4的轨道沿加强筋板7两次加强后成工字型轨道行走，为防止侧偏，两侧装有行走小车定位轮8，同时在小车本体11的底面装有两个承重的行走轮12，丝杠9旋入小车本体上焊接的丝孔10内，当丝杠9转动时，小车便沿丝杠9做直线运动。小车本体可通过挂接附件用的螺栓孔13挂接外部附件。如打磨机构总成示意图(图3)所示，打磨机构总成6通过挂接到行走小车的螺栓孔14与行走小车本体的附件挂接螺栓孔13连接成为一体，三台打磨电机16分别固定在龙门架形支承架15的横梁和两根立柱上，从电机轴上伸出连接杆18连接电机和打磨盘19，为保证打磨盘与被打磨件始终有一定压紧力，在连接杆上安装一圆柱形弹簧17，顶压住打磨盘，同时为保证打磨盘与钢件间存在一定角度、保证左右电机之间的打磨空间可调，因此，左右电机基座20做成非平行式，存在一定张口，这样也保证了钢棒顺利进入打磨盘之间。如调整示意图(图4、5)所示，左右电机21、22分别固定安装于有一定夹角的电机基座20上，同时，在电机基座20上铣出两条长圆滑槽23，调整电机在滑槽上的位置，可实现两台电机件所夹的宽度的调整。权利要求1.一种阴极炭块钢棒自动打磨装置，由行走总成和打磨总成组成，其特征是龙门架形的支承架(15)，在其左右及上部分别各固定一台打磨电机(16)。2.根据权利要求I所述的自动打磨装置，其特征是所述支承架(15)，在左侧或右侧制作连接用螺栓孔(13)，通过螺栓和行走小车(11)上预留的螺栓孔(14)连接在一起。3.根据权利要求I所述的自动打磨装置，其特征是在打磨电机(16)上安装一连接杆(18)，杆上套入打磨盘的顶压弹簧(17)，弹簧(17)顶压在打磨盘(19)的背面；其中，连接杆(18)轴向成阶梯型，端面成长圆形。4.根据权利要求I所述的自动打磨装置，其特征是三台打磨电机(16)分别固定在支承架(15)的横梁和两根立柱上，从电机轴上伸出连接杆(18)连接电机，左电机(21)、右电机(22)通过螺栓固定在基座(20)上，在左电机基座(20)上铣出的调整滑槽(23)与右电机基座(20)上铣出的调整滑槽(23)有一定夹角。专利摘要本技术提供了一种阴极炭块钢棒自动打磨装置，由行走总成和打磨总成组成，其特征是龙门架形的支承架，在其左右及上部分别各固定一台打磨电机。当钢棒在支架上固定后，启动打磨电机及行走电机，可以在较远距离实现打磨，减少了人员在灰尘环境下作业的时间，也避免了人员长时间手持电动工具存在的安全隐患；同时，因三台电机同时作业，提高了生产效率。文档编号B24B5/38GK202592142SQ20112051276公开日2012年12月12日 申请日期2011年12月9日 优先权日2011年12月9日专利技术者黄煜, 秦伟 申请人:中国铝业股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种阴极炭块钢棒自动打磨装置，由行走总成和打磨总成组成，其特征是：龙门架形的支承架(15)，在其左右及上部分别各固定一台打磨电机(16)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄煜，秦伟，
申请(专利权)人：中国铝业股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：