语音或绳控自动转向的滑行点头玩具机芯制造技术

本实用新型专利技术公开了一种语音或绳控自动转向的滑行点头玩具机芯，包括前机壳、后机壳、头壳、设置于后机壳内的喇叭和电池仓、4个脚轮及控制器，所述头壳转动定位于前机壳上方，前机壳与后机壳活动连接，所述头壳内还设有连接控制器的单片机芯片，所述前机壳内设有进退点头传动机构，所述进退点头传动机构的第一输出轴传动连接前两个脚轮，同时第一输出轴通过连杆传动连接头壳，所述后机壳内设有转向传动机构，所述转向传动机构的第二输出轴上固定套设一方形转动套，方形转动套两端嵌设于进退点头传动机构上的两个匹配的方形槽内。与现有技术相比，运用鼻端传感开关向单片机发送转向控制信号，使玩具具备了遇到障碍自动转向的功能，所采用的垂直扭转机构使机芯结构简单，转向灵活可靠。转向操控既可语音控制亦可绳控。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及玩具
，特别涉及一种语音或绳控自动转向的滑行点头玩具机芯。
技术介绍
目前市场的动作类玩具品种非常多，基本上能够满足不同年龄段婴幼儿对玩具的需求，就现有的动作玩具而言，它们一般都是用装在玩具肢体或某个部位的按钮触发启动，然后，玩具自动把预设的程序执行到动作全部结束。这样，玩具的动作、声音就显得千篇一律，玩家不久就会厌倦。就现有的滑行类动作玩具结构来看，其转向机构往往是用转向架等机构的调节来达到转向的目的，这种结构存在动作生硬，机构比较复杂，因此它们显示出来的效果比较单一，不生动，无法满足市场多样化的需求。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术提供了一种可以语音或绳控自动转向的滑行点头玩具机芯。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是一种语音或绳控自动转向的滑行点头玩具机芯，包括前机壳、后机壳、头壳、设置于后机壳内的喇机和电池仓、4个脚轮及控制器，所述头壳转动定位于前机壳上方，前机壳与后机壳活动连接，所述头壳内还设有连接控制器的单片机芯片，所述前机壳内设有进退点头传动机构，所述进退点头传动机构的第一输出轴传动连接前两个脚轮，同时第一输出轴通过连杆传动连接头壳，所述后机壳内设有转向传动机构，所述转向传动机构的第二输出轴上固定套设一方形转动套，方形转动套两端嵌设于进退点头传动机构上的两个匹配的方形槽内。作为本技术的进一步改进，所述进退点头传动机构包括第一齿轮箱体、第一电机、大皮带轮、第一齿轮、第一双层齿轮和第一方孔齿轮，所述第一电机输出轴上的小皮带轮通过皮带传动连接大皮带轮，大皮带轮与第一齿轮同轴且同步转动，第一齿轮啮合于第一双层齿轮的大齿轮，第一双层齿轮的小齿轮哨合于第一方孔齿轮，第一方孔齿轮的转动轴为第一输出轴。作为本技术的进一步改进，所述转向传动机构包括第二齿轮箱体、第二电机、第二齿轮、第二双层齿轮、第三双层齿轮和第二方孔齿轮，所述第二电机上的电机齿轮啮合于第二齿轮，第二齿轮同时哨合于第二双层齿轮的大齿轮，第二双层齿轮的小齿轮哨合于第三双层齿轮的大齿轮，第三双层齿轮的小齿轮啮合于第二方孔齿轮，所述第二方孔齿轮的转动轴为第二输出轴。作为本技术的进一步改进，所述方形槽设于第一齿轮箱体一侧凸起的两个半圆形凸块上，第二输出轴两端的方形转动套嵌设于两个凸块的方形槽内，且第一齿轮箱体位于方形转动套一侧设有触发式的与单片机芯片连接的金属弹片。作为本技术的进一步改进，所述头壳上设有一鼻子触碰器，鼻子触碰器连接头壳内的叶片开关，叶片开关同时连接单片机芯片。作为本技术的进一步改进，所述控制器通过耐拉伸缆线与单片机芯片连接，且控制器上设有分别控制玩具机芯前进、后退、左转、右转和开关电源5个控制按钮。作为本技术的进一步改进，所述第一输出轴和第二输出轴为方轴。本技术的有益效果是首先是采用垂直扭转机构改变玩具前部和后部轴线的夹角，实现玩具进、退方向的改变。并把头动、进退等动作整合到一起，以更简单有效的机构呈现仿真动作效果。其次，在玩具的鼻前端设置轻触开关，让玩具具备遇到障碍自动转向的功能，其三，将玩具的多个手动控制键整合在一个手柄上，并用耐牵拉多芯电线与玩具连接进行控制，形成如同牵绳宠物的效果，并且有绳控制和语音控制可灵活切换，脱离绳控即可由语音控制；与现有技术相比，运用鼻端传感开关向单片机发送转向控制信号，使玩具具备了遇到障碍自动转向的功能，所采用的垂直扭转机构使机芯结构简单，转向灵活可靠。转向操控既可语音控制亦可绳控。而将玩具的多个手动控制键整合在一个手柄上进行有绳控制，形成如同绳牵宠物溜达的有趣逼真、活泼可爱的仿真效果等特点。附图说明图I为本技术结构拆解示意图。图2为本技术中进退点头传动机构拆解示意图。图3为本技术中转向传动机构拆解示意图。具体实施方式为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例和附图对本技术作进一步详述，该实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。图I出示了本技术一种语音或绳控自动转向的滑行点头玩具机芯的实施方式包括前机壳I、后机壳2、头壳3、设置于后机壳2内的喇机4和电池仓5、4个脚轮6及控制器7,所述头壳3转动定位于前机壳I上方，前机壳I与后机壳2活动连接,所述头壳3内还设有连接控制器7的单片机芯片，所述前机壳I内设有进退点头传动机构8，所述进退点头传动机构8的第一输出轴11传动连接前两个脚轮6，同时第一输出轴11通过连杆10传动连接头壳3,所述后机壳2内设有转向传动机构9,所述转向传动机构9的第二输出轴12上固定套设一方形转动套13，方形转动套13两端嵌设于进退点头传动机构8上的两个匹配的方形槽14内；所述方形槽14设于第一齿轮箱体81 —侧凸起的两个半圆形凸块上，第二输出轴12两端的方形转动套13嵌设于两个凸块的方形槽14内，且第一齿轮箱体位于方形转动套13 —侧设有触发式的与单片机芯片连接的金属弹片17 ;所述头壳3上设有一鼻子触碰器15，鼻子触碰器15连接头壳3内的叶片开关16，叶片开关16同时连接单片机芯片，所述控制器7通过耐拉伸缆线与单片机芯片连接，且控制器7上设有分别控制玩具机芯前进、后退、左转、右转和开关电源5个控制按钮，当玩具前进中鼻子触碰器15碰到障碍物时会压到叶片开关16，使其闭合，信号传递到单片机芯片，触发程序做转向动作，机芯附接的外拖控制器以耐拉伸缆线与机芯控制芯片连接，用于控制玩具的各种功能的转换、控制以及作为玩具宠物的牵拉绳，所述第一输出轴11和第二输出轴12为方轴。如图2所示，所述进退点头传动机构8包括第一齿轮箱体81、第一电机82、大皮带轮83、第一齿轮84、第一双层齿轮85和第一方孔齿轮86,所述第一电机82输出轴上的小皮带轮通过皮带传动连接大皮带轮83，大皮带轮83与第一齿轮84同轴且同步转动，第一齿轮84卩齿合于第一双层齿轮85的大齿轮,第一双层齿轮85的小齿轮卩齿合于第一方孔齿轮86,第一方孔齿轮86的转动轴为第一输出轴11，进退点头传动机构8的第一输出轴11旋转带动前两个脚轮转动，并通过带动连杆转动，从而实现玩具进、退以及点头动作。如图3所示，所述转向传动机构9包括第二齿轮箱体91、第二电机92、第二齿轮93、第二双层齿轮94、第三双层齿轮95和第二方孔齿轮96，所述第二电机92上的电机齿轮B齿合于第二齿轮93,第二齿轮93同时哨合于第二双层齿轮94的大齿轮,第二双层齿轮94的小齿轮哨合于第三双层齿轮95的大齿轮,第三双层齿轮95的小齿轮哨合于第二方孔齿轮96，所述第二方孔齿轮96的转动轴为第二输出轴12，所述第二齿轮箱体91用螺丝固定在后机壳2内，第二输出轴12旋转带动方形转动套转动，并通过金属弹片17的触点闭合触发芯片控制转向，形成玩具身体后部横向摆动，从而实现玩具进退时转向的动作要求。·权利要求1.一种语音或绳控自动转向的滑行点头玩具机芯，包括前机壳(I)、后机壳(2)、头壳(3)、设置于后机壳(2)内的喇叭(4)和电池仓(5)、4个脚轮(6)及控制器(7)，所述头壳(3)转动定位于前机壳(I)上方，前机壳(I)与后机壳(2)活动连接，所述头壳(3)内还设有连接控制器(7)的单片机芯片，其特征在于所述前机壳(I)内设有进退点头传动机构(8本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种语音或绳控自动转向的滑行点头玩具机芯，包括前机壳(1)、后机壳(2)、头壳(3)、设置于后机壳(2)内的喇叭(4)和电池仓(5)、4个脚轮(6)及控制器(7)，所述头壳(3)转动定位于前机壳(1)上方，前机壳(1)与后机壳(2)活动连接，所述头壳(3)内还设有连接控制器(7)的单片机芯片，其特征在于：所述前机壳(1)内设有进退点头传动机构(8)，所述进退点头传动机构(8)的第一输出轴(11)传动连接前两个脚轮(6)，同时第一输出轴(11)通过连杆(10)传动连接头壳(3)，所述后机壳(2)内设有转向传动机构(9)，所述转向传动机构(9)的第二输出轴(12)上固定套设一方形转动套(13)，方形转动套(13)两端嵌设于进退点头传动机构(8)上的两个匹配的方形槽(14)内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘光荣，凤建民，汪华，窦修兵，杨白平，胡国良，
申请(专利权)人：华芯电子科技泗洪有限公司，
类型：实用新型
国别省市：