搬送装置在将作为分析对象的样本收容在样本容器内的状态下进行搬送，该搬送装置具有：判断部，其判断该样本容器是否位于为了进行第一和第二分析处理而从样本容器中对样本进行采取的第一和第二采取位置，输出该判断结果作为第一和第二采取位置数据；以及样本容器识别部，其在样本容器的搬送路径中进行该样本容器的个体识别，输出该识别结果作为个体识别数据。而且，根据第一和第二采取位置数据、个体识别数据、以及表示按照第一和第二采取位置计算出的规定搬送量的数据，确认样本容器针对第二采取位置的搬送是否适当。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及在将作为分析对象的资料收容在样本容器内的状态下进行搬送的搬送装置、搬送方法、搬送程序、搬送系统。
技术介绍
在进行血液或尿等样本的分析的情况下，有时根据利用者的分析目的而使用多个分析装置。此时，在针对各分析装置承担的全部分析项目进行分析的情况下，需要针对全部分析装置依次搬送样本，并且，有时在某个分析装置中进行规定分析，根据其结果决定是否实施其他分析装置中的分析。这样，在要跨越多个分析装置进行样本分析的情况下，以缩短分析所需要的时间等为目的，公开了各种样本的搬送技术(例如参照专利文献I 3)。 例如，在专利文献I所示的技术中，在排列有多个分析装置的系统中，依据各分析装置的处理能力即分析所需要的时间对搬送样本的顺序进行调整。并且，在专利文献2、3所示的技术中，公开了如下结构在样本依次经过具有多个分析模块的分析装置的结构中，关于在某个测定模块中未进行分析的样本，在该测定模块中进行其他样本的分析的期间内超越了分析的顺序，并且，针对进行特定分析的样本，从样本搬送的主要路径中取入符合设于装置内的取入区域的样本进行分析。现有技术文献专利文献专利文献I :日本特开平7-92171号公报专利文献2 :日本专利第3031242号公报专利文献3 :日本专利第3031374号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题为了根据用户需求对样本实施各种分析，采用如下结构在一连串的分析的路径中设置多个分析装置、特别是功能不同的多个分析装置，根据需要执行分析。这种情况下，以往，由于按照各个分析装置进行样本的个体识别和分析结果的管理等的信息管理，所以，当集成多个分析装置时，根据该集成规模，信息管理所需要的劳力增大。并且，在血液或尿等样本的分析中，样本的误取是不能出现的错误，必须进行万全的应对。但是，当在配置有多个分析装置的路径中进行一连串的分析时，在分析装置与分析装置之间进行的样本搬送时，特别地，如现有技术所示，当要颠倒分析装置间的样本搬送顺序时，无法消除误取样本的危险性。另一方面，为了避免样本的误取，可以在各分析装置中设置用于识别样本个体的识别装置，但是，该情况下，识别装置的数量根据分析装置的数量而增加。因此，进行一连串分析的装置、系统的设置空间增大，制造成本升高，乃至进行一连串分析的分析装置的集成化的优点减少。本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，提供如下的样本的搬送装置、搬送方法、搬送程序和搬送系统在进行包含多个分析的一连串分析的情况下，能够可靠地避免样本的误 取，并且，能够实现进行一连串分析的装置全体的小型化。用于解决课题的手段在本专利技术中，为了解决上述课题，采用如下结构设置判断样本是否位于第一采取位置和第二采取位置的各个位置的判断，其中，该第一采取位置是为了进行第一分析处理而进行样本采取的位置，该第二采取位置是为了进行第二分析处理而进行样本采取的位置，依据各个位置处的判断结果、样本的个体识别的结果以及从第一采取位置向第二采取位置搬送时的规定搬送量，可靠地检测从第一采取位置向第二采取位置搬送样本的情况。由此，在进行包含多个分析的一连串分析时，能够可靠地避免样本的误取，并且，能够实现进行分析的装置全体的小型化。因此，首先从搬送装置的侧面捕捉本专利技术。详细地讲，本专利技术是一种搬送装置，其将作为分析对象的样本以收容在样本容器内的状态进行搬送，其中，该搬送装置具有第一判断部，其判断该样本容器是否位于第一采取位置，输出其判断结果作为第一采取位置数据，其中，该第一采取位置是为了进行第一分析处理而从所述样本容器中采取所述样本的位置；第二判断部，其判断该样本容器是否位于第二采取位置，输出其判断结果作为第二采取位置数据，其中，该第二采取位置是为了进行第二分析处理而从所述样本容器中采取所述样本的位置；容器搬送部，其将所述样本容器依次搬送到所述第一采取位置和所述第二采取位置；样本容器识别部，其在所述样本容器的搬送路径中进行该样本容器的个体识别，输出其识别结果作为个体识别数据；以及搬送确认部，其根据所述第一采取位置数据、所述第二采取位置数据、所述个体识别数据以及表示按照所述第一采取位置和所述第二采取位置计算出的规定搬送量的数据，确认所述样本容器向所述第二采取位置的搬送是否适当。在本专利技术的搬送装置中，从第一判断部输出的第一采取位置数据和从第二判断部输出的第二采取位置数据被用于判断样本从第一采取位置向第二采取位置的搬送的是否适当。第一采取位置和第二采取位置是为了分别进行特定分析处理而从收容该样本的样本容器中采取样本之处。这些采取位置是不同的位置，但是，对在各个位置采取的样本实施的分析处理可以相同，也可以不同。而且，与各采取位置对应地从各判断部输出的各采取位置数据是如下数据，该数据具有与收容作为采取对象的样本的样本容器是否位于进行样本采取的位置的判断结果有关的内容，换言之，各采取位置数据是能够确认样本存在的数据。进而，在本专利技术的搬送装置中，除了上述各采取位置数据以外，个体识别数据和表示规定搬送量的数据也用于判断搬送是否适当。个体识别数据是能够进行收容样本的样本容器的个体识别的数据，关于其具体形式，可以采用现有技术的各种形式，例如可以使用条形码技术。并且，表示规定搬送量的数据由第一采取位置与第二采取位置的关系决定，是与用于从该第一采取位置向该第二采取位置搬送样本容器的搬送量有关的数据，换言之，是如下数据在实际的样本分析形式中，在实际进行样本采取的不同分析装置之间，与搬送资料容器的实际距离相关联的数据。而且，在上述搬送装置中，搬送确认部根据第一采取位置数据、第二采取位置数据、表示规定搬送量的数据，确认由收容样本的样本容器的个体识别数据确定的向第一分析处理和第二分析处理供给的样本容器是否适当地搬送到第二采取位置。即，在根据第一采取位置数据和第二采取位置数据得到的样本是否存在与实际搬送样本容器的搬送量即规定搬送量之间出现无法确保匹配性的相关的情况下，判断为未正常进行收容样本的样本容器的从第一采取位置向第二采取位置的搬送。这样，依据第一采取位置数据和第二采取位置数据与表示规定搬送量的数据之间的相关，在上述搬送装置中，能够确认个体识别后的样本容器的正常搬送。并且，第一采取位置数据、第二采取位置数据、个体识别数据以电数据的形式由搬送确认部进行处理，所以，能够迅速判断搬送是否适当。进而，个体识别数据采用由样本容器识别部输出的结构，该识别部不是按照用于进行分析处理的各采取位置而设置的结构，所以，能够使作为搬送装置的结构比较小型，并且，能够抑制该结构所需要的成本。在上述搬送装置中，也可以构成为，所述样本容器识别部在所述样本容器的搬送路径中设置在相比于所述第一采取位置的上游侧。通过采用这种结构，首先，针对进行个体识别的样本容器，在第一采取位置和第二采取位置进行样本采取，并且，判断从上述第一采取位置向第二采取位置的搬送是否适当。其结果，在一连串分析中，能够更加可靠地防止样本的误取。 并且，在上述搬送装置中，也可以构成为，所述容器搬送部借助于在与所述样本容器之间形成的接触部位传递将该样本容器依次搬送到所述第一采取位置和所述第二采取位置的力。通过采用借助于接触部位搬送样本容器的结构，能够简化与搬送有关的结构本身，能够使搬送装置本身的尺寸更加小型。另一方面，由于是借助于接触本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：高井荣治，古里纪明，
申请(专利权)人：爱科来株式会社，
类型：
国别省市：
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