挥击分析装置、挥击分析方法以及记录媒介制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种挥击分析装置、挥击分析方法以及记录媒介，所述挥击分析装置操作容易，且能够更加详细地对挥击的节奏进行检测，并且还能够对动作较小的挥击的节奏进行检测，所述记录媒介记录了挥击分析方法。所述挥击分析装置（1）至少包括：角速度传感器（10）、数据取得部（22）、动作检测部（24）。角速度传感器（10）对通过挥击而在多个轴的周围产生的角速度进行检测。数据取得部（22）取得角速度传感器（10）的检测数据。动作检测部（24）对挥击的各个动作中的至少一个动作进行检测。尤其是，动作检测部（24）包括角速度计算部（240），所述角速度计算部（240）利用所取得的检测数据而对多个轴的各个轴上所产生的角速度的大小之和进行计算。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种挥击分析装置、挥击分析方法以及记录了挥击分析方法的记录媒介。
技术介绍
在高尔夫球、网球、棒球等体育运动中，认为能够通过改善挥击的节奏而提高竞技能力。尤其是，在高尔夫球中存在如下看法，即，为了击打静止的球，挥击的各个阶段(上挥、到达顶点、下挥、撞击、随球动作)的节奏(时间分配)越稳定则越能够得到优异的挥击，在练习道具等中，也具有对各个阶段的时间的误差等进行计测，从而提供用于分析的信息的制品。此外，在专利文献I中提出了如下方法，即，对练习者的身体的加速度进行检測，并通过对该加速度信息进行解析，从而对上挥期间、下挥(前挥)期间、随球动作期间等进行计算。并且，在专利文献2中提出了如下方法，S卩，在能够检测出用户的躯干轴的动作的部位安装 角速度传感器等的运动传感器，并对由高尔夫球挥击而产生的角速度进行测量，且通过对该角速度信息进行解析，从而对上挥、下挥、随球动作等的时间进行计算。但是，在专利文献I的方法中，由于利用了加速度信息，因此对在顶点的停留情况(在顶点缓慢地使头停留后击下还是立即击下)等详细的信息的检测较为困难，从而为了进行挥击分析而能够提供的信息有限。而且，在专利文献I的方法中，即使能够对如完全挥击这种动作较大的挥击的节奏进行检测，但是当对如推球这种动作较小的挥击的节奏进行检测时，也需要在球杆的头上安装角速度传感器，所以操作较为困难。此外，专利文献2的方法为如下方法，即，在正确的高尔夫球挥击中，是以通过在撞击的前后将右足上的躯干轴切换为左足上的躯干轴，从而在角速度的变化上出现作为两个峰值(波形的拐点)的第一顶点和第二顶点的现象为前提，而对挥击的各个阶段的节奏进行计算的方法，但是根据用户的个性从而有时该前提也会被破坏，而并不一定能够检测出准确的节奏。此外认为，在如推球这种动作较小的挥击的情况下，也无法保证会在角速度的变化上出现能够明确区别的两个峰值。而且，在专利文献2的方法中，由于需要对用户的躯干轴的动作进行检測，因此在安装角速度传感器的位置或姿势上有较大的限制，因而操作还是较为困难。专利文献I :日本特开平10-43349号公报专利文献2 :日本特开2010-68947号公报
技术实现思路
本专利技术是鉴于以上的问题点而完成的，根据本专利技术的几个方式，能够提供操作容易，且更加准确地对挥击的节奏进行检测，并且也能够对动作较小的挥击的节奏进行检测的挥击分析装置、挥击分析方法、以及记录了挥击分析方法的记录媒介。(I) 一种挥击分析装置，其包括角速度传感器，其对通过挥击而在多个轴的周围产生的角速度进行检测；数据取得部，其取得所述角速度传感器的检测数据；动作检测部，其对所述挥击的各个动作中的至少ー个动作进行检测，所述动作检测部利用所取得的所述检测数据，而对在所述多个轴的各个轴上产生的所述角速度的大小之和进行计算。根据本专利技术的挥击分析装置，通过利用角速度传感器，从而与利用了加速度传感器的情况相比能够更加准确地对挥击动作进行检測，并且还能够检测出动作较小的挥击。而且，根据本专利技术的挥击分析装置，由于通过角速度传感器而对多个轴的角速度进行检测，井根据各个轴周围的角速度的大小之和(范数)而对挥击的各个动作进行检測，因此，能够在以与挥击动作联动的方式而运动的位置处以任意朝向安装角速度传感器，从而操作较容易。(2)在该挥击分析装置中也可以采用如下方式，即，所述动作检测部包括撞击检测部，所述撞击检测部利用所述角速度的大小之和，而对所述挥击中的撞击的时刻进行检测，并且，所述动作检测部以所述撞击的时刻为基准而对所述挥击的各个动作进行检測。由于在撞击的瞬间角速度的大小之和(范数)的值急剧地变化，因此在一系列的挥击动作中撞击的时刻最容易捕捉到。因此，通过首先对撞击的时刻进行检测，并将撞击的时 刻设为基准，从而能够更加可靠地实施挥击的各个动作的检测。(3)在该挥击分析装置中也可以采用如下方式，即，所述撞击检测部将所述角速度的大小之和成为最大的时刻作为所述撞击的时刻而进行检測。由于在撞击的瞬间角速度的大小之和(范数)的值急剧地变化，因此能够将该最大值的附近作为撞击的时刻而进行检测，从而能够更加可靠地实施挥击的各个动作的检测。(4)在该挥击分析装置中也可以采用如下方式，即，所述动作检测部包括微分计算部，所述微分计算部利用时间而对所述角速度的大小之和进行微分。(5)在该挥击分析装置中也可以采用如下方式，S卩，在所述微分的值成为最大的时刻和成为最小的时刻中，所述撞击检测部将在先的时刻作为所述撞击的时刻而进行检測。在通常的挥击动作中，在撞击吋，由于其冲击将导致角速度急剧地变化。因此，在一系列的挥击动作中，能够将角速度的大小之和(范数)的微分值成为最大或最小的时刻(即，角速度的大小之和的微分值成为正的最大值或负的最小值的时刻)作为撞击的时刻而进行捕捉。另外，虽然认为由于在挥击中所使用的器具因会撞击而振动，因此角速度的大小之和(范数)的微分值成为最大的时刻和最小的时刻将成对产生，但认为其中在先的时刻为撞击的瞬间。(6)在该挥击分析装置中也可以采用如下方式，即，所述动作检测部将在所述撞击之前所述角速度的大小之和成为极小的时刻作为所述挥击的到达顶点的时刻而进行检測。在通常的挥击动作中，认为在挥击开始之后，在顶点处动作暂时停止，其后，挥击速度慢慢増大直至发生撞击。因此，能够将在撞击的时刻之前角速度的大小之和(范数)成为极小的时刻作为挥击的到达顶点的时刻而进行捕捉。(7)在该挥击分析装置中也可以采用如下方式，即，所述动作检测部将在所述撞击之前所述角速度的大小之和在第一阈值以下的连续的区间作为顶点区间而进行确定。在通常的挥击动作中，由于在顶点处动作暂时停止，因此认为在到达顶点的前后挥击速度较小。因此，能够将在撞击之前角速度的大小之和(范数)在第一阈值以下的连续的区间作为顶点区间而进行捕捉。(8)在该挥击分析装置中也可以采用如下方式，即，所述动作检测部将在所述到达顶点之前所述角速度的大小之和成为第二阈值以下的时刻作为所述挥击的开始的时刻而进行检測。在通常的挥击动作中，从静止的状态起开始实施挥击动作，且难以认为至到达顶点之前挥击动作会停止。因此，能够将在到达顶点之前角速度的大小之和(范数)成为第二阈值以下的最后的时刻作为挥击的开始的时刻而进行捕捉。(9)在该挥击分析装置中也可以采用如下方式，即，所述动作检测部将在所述撞击之后所述角速度的大小之和成为极小的时刻作为所述挥击的结束的时刻而进行检测。在通常的挥击动作中，认为在撞击之后挥击速度会慢慢减小而停止。因此，能够将在撞击之后角速度的大小之和(范数)成为极小的时刻作为结束的时刻而进行捕捉。 (10)在该挥击分析装置中也可以采用如下方式，即，所述动作检测部将在所述撞击之后所述角速度的大小之和成为第三阈值以下的最早的时刻作为所述挥击的结束的时刻而进行检测。在通常的挥击动作中，认为在撞击之后挥击速度会慢慢减小而停止。因此，能够将在撞击之后角速度的大小之和(范数)在第三阈值以下的最早的时刻作为结束的时刻而进行捕捉。(11)在该挥击分析装置中也可以采用如下方式，S卩，所述动作检测部将在所述撞击的时刻之后且与所述撞击的时刻接近、并且所述角速度的大小之和成为第四阈值以下的连续的区间，作为所述结束的区间而进行确定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挥击分析装置，包括：角速度传感器，其对通过挥击而在多个轴的周围产生的角速度进行检测；数据取得部，其取得所述角速度传感器的检测数据；动作检测部，其对所述挥击的各个动作中的至少一个动作进行检测，所述动作检测部包括角速度计算部，所述角速度计算部利用所取得的所述检测数据，而对在所述多个轴的各个轴上所产生的所述角速度的大小之和进行计算。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：涩谷和宏，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：