自动升降埋地式声驱炮自动控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种自动升降埋地式声驱炮自动控制系统及方法，该系统具有：用于升降声效设备的机械装置、用于控制升降系统的控制器、防水防潮装置，该系统可接收机场驱鸟系统的控制或者手动遥控，启动驱鸟过程，自动将声音设备升起突出地面，发出各种驱鸟音频效果，可有效驱赶机场跑道两侧50米范围内的各种鸟类，并在音频播放完毕后，降低地面以上设备，使之低于地面，以平面铺于地面，实现设备正常状态下的隐性化，不会对机场内飞行器的起降产生影响，符合机场对跑道两侧无障碍的要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，尤其涉及一种可根据机场驱鸟应用需要远程遥控自动升降的埋地式驱鸟装置。
技术介绍
目前，公知的机场驱鸟设备包括仿真机器人、仿真猛禽、煤气炮、电抗鞭炮，这些设备均以独立运行为主，通过发出声音、模拟猛禽动作、叫声、发出较强声波、冲击波形式，用以驱赶机场内和周边的鸟类。作为机场保护飞行器飞行安全的重要设备，现有驱鸟设备在使用过程，暴露出很 多不足现有设备由于体积较大、高度较高、材质较硬不具备易折性、安装于地面以上，所以不能安装在机场跑道较近的位置，只能安装在机场草坪内距离跑道较远的位置。这种驱鸟方式对于距离驱鸟设备较近范围内的鸟类可起到一定的驱赶效果，但是跑道周边的鸟类对于飞行器起降的安全性的威胁最大，现有设备难以对跑道周边的鸟类有效驱离。现有驱鸟设备多采取随机驱鸟方式，该方式没有研究鸟类同飞机之间的时空交叉关系。由于机场食物、空间因素对鸟类具有强烈的吸引力，被暂时驱赶的鸟类会因为容易获得食物而随时重返机场，这是目前随机驱鸟难以解决的难点。现有驱鸟设备由于安装于地面以上，其设备长期暴露在较为恶劣的环境中，暴晒、雨淋、风雪长期侵蚀设备表面和内部设备，设备完好率较低，维护成本大。现有驱鸟设备长期以固定形式安装于地面以上，使得鸟对该设备形成耐受性的时间大为缩短。随着使用时间的延长，驱鸟效果大为降低。现有驱鸟设备由于以独立运行为主，难以与机场内其他驱鸟设备和系统形成有效联动，难以实现及时、高效的鸟情发现、驱离及防范。现有驱鸟设备一旦出现故障，由于没有自检自测和网络通讯功能，只能再次使用时才能发现异常，由此产生的隐患，将直接影响到机场内飞行器的飞行安全。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决上述问题，提供，它具可有效驱赶机场跑道两侧指定距离内的各种鸟类，并在音频播放完毕后，降低地面以上设备，使之低于地面，以平面铺于地面，实现设备正常状态下的隐性化，不会对机场内飞行器的起降产生影响，符合机场对跑道两侧无障碍的要求。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案一种自动升降埋地式声驱炮自动控制系统，所述系统包含埋设在机场跑道两侧设定距离的多个驱鸟设备单元，所述驱鸟设备单元包括机械升降装置和控制装置，控制装置控制机械升降装置升起或下降，所述控制装置的通讯模块与对应的网络基站通信，各网络基站与上位机通信，并将上位机控制指令下发到相应的驱鸟设备单元；在所述机械升降装置上还设有驱鸟音频播放设备，所述驱鸟音频播放设备与控制装置连接，在机械升降装置升起时控制装置控制驱鸟音频播放设备工作。 所述控制装置还包括主控模块、控制模块以及端接模块，主控模块与通讯模块连接，通讯模块与通过有线和/或无线方式与网络基站通信；所述主控模块连接控制模块，控制模块连接端接模块；所述端接模块则与控制装置的外围设备连接，所述外围设备包括驱动装置、电源装置、驱鸟音频播放控制器以及环境监测装置连接，驱鸟音频播放控制器与驱鸟音频播放设备连接。所述环境监测装置为积水探测器，它安装在阻水隔板下方。所述驱动装置为电动机，它通过变速器与机械升降装置连接。所述机械升降装置，通过变速器与电动机连接，机械升降装置通过钢丝绳与上覆板一端连接，上覆板中部轴接在笼式安装固定支架上，在上覆板另一端安装驱鸟音频播放设备。所述电动机、变速器安装在阻水隔板上。所述驱鸟音频播放控制器包括依次连接的音频信息存储器、音频信息读取模块、音频播放解码模块、音频播放控制模块，音频播放控制模块与驱鸟音频播放设备连接。所述驱鸟设备单元的外部有防水防潮装置，所述防水防潮装置包括支架防水膜和阻水隔板。所述控制装置安装在防水密封装置内，所述电源装置包括市电供电电源、直流转换电源；所述驱鸟音频播放设备是扬声器、电控发声炮或其他电动发声设备。所述笼式安装固定支架采用金属支架连接，构成笼式立体框架结构，金属支架上有安装孔，便于安装系统各设备。所述的一种自动升降埋地式声驱炮自动控制系统所采用的工作方法为，步骤一飞行前由声驱炮系统发出飞机起飞、降落时的声音，告知鸟类飞机马上就要起飞或降落，以及起飞或降落的飞行方向；步骤二 飞行中由飞机发出巨大声响，以告知鸟类飞机正在起飞或降落；步骤三飞行后由声驱炮发出飞行结束信号，以告知鸟类飞行结束，危险取消；当鸟类形成条件反射并养成良好习惯时，鸟类就会在飞机准备起飞前离开机场跑道，飞行结束后返回机场觅食，如此鸟类对驱鸟设备的耐受性问题得到彻底解决。所述步骤一中，驱鸟设备单元的机械升降装置启动机场驱鸟控制中心向驱鸟设备单元发出驱鸟信号，驱鸟设备单元的控制装置通过有线或无线通讯方式，传送驱鸟准备命令至控制装置的控制模块，该控制装置控制启动电动机，并控制电动机转子向导致驱鸟音频播放设备上升的方向旋转，连接在转子上的变速器，完成转速力矩转换，形成足够的力矩拉动钢丝绳下降，最终钢丝绳另一端的上覆板的一端被钢丝绳拉动，上覆板以旋转主轴为中心，拉动端下降，安装有驱鸟音频播放设备的另一端翘起，探出地面，做好随时播放驱鸟音效的准备；驱鸟设备单元的音频播放装置启动控制装置接收控制中心发来的信号，向各个驱鸟声音设备发送启动驱鸟的指令，各个驱鸟音频播放控制器在接收到该指令后，按照控制模块预先设定的延迟时间，沿飞机起飞方向依次播放驱鸟音效；所述驱鸟声音设备的发声顺序为飞机起飞前滑行的方向，依次播放驱鸟音效，该音效仿真飞机轰鸣声，在飞机起飞之前形成沿跑道起飞方向的起飞声音效果将鸟驱离跑道，降低飞行空域的交叉概率；驱鸟设备单元的机械升降装置归位控制装置接收机场控制中心的信号，采用与启动驱鸟设备单元相反的步骤将驱鸟控制单元复位。飞机在起飞前滑行的过程中，飞机及轰鸣声也在告知鸟类，刚才的轰鸣声的确是存在，减低了鸟类对这种驱鸟形式的形成耐受性的几率。本专利技术的有益效果具有埋地式结构，可自动升降，具有自检自测功能，并将设备自身与机场内其他驱鸟设备、鸟情监测设备、鸟情控制中心计算机连接在一起，使驱鸟管理人员可随时可掌握机场鸟情，最短时间内实现有效驱离。附图说明图I是本专利技术的机场安装使用示意图； 图2是本专利技术的安装示意图；图3为本专利技术的系统结构图；图4为本专利技术控制装置结构框图；图5是本专利技术的驱鸟音频播放控制器结构框图；图6是本专利技术的电动机械装置结构图；图7是本专利技术的机场安装布线示意图。其中，I.控制装置，2.驱鸟音频播放控制器，3.电动机，4.机械升降装置，5.环境监测装置，6.驱鸟音频播放设备，7.音频信息存储器，8.音频信息读取模块，9.音频播放解码模块，10.音频播放控制模块，11.通讯模块，12.主控模块，13.控制模块，14.端接模块，15.电源装置，16.上覆板，17.变速器，18.阻水隔板，19.密封装置，20.钢丝绳，21.笼式安装固定支架，22.沙砾透水层。具体实施例方式下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步说明。如图I所示，通过本专利技术在某机场跑道两侧设置了多个地坑，并将本专利技术可升降式埋地声驱设备，安装在地坑内，该埋地声驱设备采用钢丝绳20作为机械升降装置4，上覆板16中间通过轴承固定在笼式安装固定支架21设备固定孔，形成上覆板16的旋转主轴。在跑道两端外侧设置驱鸟设备单元，内置控制装置1，该控制装置I与各个驱鸟音频播放设备6通过电力线，双向传输电力载波信号；设备安装完毕后，各驱鸟音频播放设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动升降埋地式声驱炮自动控制系统，其特征是，所述系统包含埋设在机场跑道两侧设定距离的多个驱鸟设备单元，所述驱鸟设备单元包括机械升降装置和控制装置，控制装置控制机械升降装置升起或下降，所述控制装置的通讯模块与对应的网络基站通信，各网络基站与上位机通信，并将上位机控制指令下发到相应的驱鸟设备单元；在所述机械升降装置上还设有驱鸟音频播放设备，所述驱鸟音频播放设备与控制装置连接，在机械升降装置升起时控制装置控制驱鸟音频播放设备工作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邵增珍，王洪国，陈达理，孙涛，邓煜宝，赛道建，
申请(专利权)人：山东师范大学，邵增珍，
类型：发明
国别省市：