变速箱及数控机床制造技术

本实用新型专利技术提供了一种变速箱及数控机床。该变速箱包括：拨叉、拨叉轴、滑移齿轮、花键输出轴、第一传动齿轮和变挡锁紧装置；其中，拨叉安装在拨叉轴上；滑移齿轮套设在花键输出轴上，且滑移齿轮设有与花键输出轴配合的内花键部；滑移齿轮可由拨叉驱动并沿花键输出轴做轴向运动；第一传动齿轮具有可与滑移齿轮啮合的齿轮配合部；变挡锁紧装置包括：设有锁槽的锁止块和可轴向移动的推杆；锁止块与拨叉连接并与拨叉联动，推杆与拨叉轴交叉设置；当滑移齿轮与齿轮配合部处于啮合状态时，推杆的端部插接在锁槽中。采用本实用新型专利技术的变速箱，具有结构简单、制造成本低，且变档位置定位可靠的优点。本实用新型专利技术还提供了一种设置有上述变速箱的数控机床。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械加工领域，更具体地，涉及一种变速箱及数控机床。
技术介绍
随着制造业及其上、下游产业的高速发展，为满足不同工况和效率的需要，变速加工越来越广泛地被应用于这些行业中。变速箱作为数控机床的重要部件，其在变速和运转过程的稳定性对机床的精度影响非常大，尤其是安装在垂直轴上的滑移齿轮处于变档后的工作位置(以下简称变档位置)时，滑移齿轮由于自身重量的原因容易引起变挡位置变动甚至脱离变档配合关系，造成变速箱工作不稳定或者变速箱损坏，进而影响加工精度或加工进程。为防止因变挡位置变动而造成的齿轮打齿，甚至变速箱损坏的现象，变挡位置的定位问题显得尤为重要。现有技术中在车辆工程领域有采用锁紧装置来定位变档位置的技术，但上述变档锁紧装置存在结构复杂、成本高等问题。另外，也不适合应用于数控机床上。
技术实现思路
本技术旨在提出一种变速箱，以解决现有技术中变速箱的变档锁紧装置结构复杂、成本高的问题。本技术的另一个目的，还在于提供一种数控机床。根据本技术的一个方面，提供了一种变速箱，包括拨叉、拨叉轴、滑移齿轮、花键输出轴、第一传动齿轮和变挡锁紧装置；其中，拨叉安装在拨叉轴上；滑移齿轮套设在花键输出轴上，且滑移齿轮设有与花键输出轴配合的内花键部；滑移齿轮可由拨叉驱动并沿花键输出轴做轴向运动；第一传动齿轮具有可与滑移齿轮啮合的齿轮配合部；变挡锁紧装置包括设有锁槽的锁止块和可轴向移动的推杆；锁止块与拨叉连接并与拨叉联动，推杆与拨叉轴交叉设置；当滑移齿轮与齿轮配合部处于啮合状态时，推杆的端部插接在锁槽中。进一步地，该变速箱还包括拨叉导向轴，与拨叉轴平行设置；拨叉上设有套设在拨叉导向轴上的套筒部，锁止块设置在套筒部上。进一步地，滑移齿轮和拨叉之间设置有轴承，轴承的内圈夹设在滑移齿轮上的第一安装槽中，轴承的外圈夹设在拨叉上的第二安装槽中。进一步地，滑移齿轮的两端外周均设有外齿轮部；齿轮配合部为与外齿轮部匹配的内齿轮部；或滑移齿轮的两端的端面均设有第一端面齿，齿轮配合部为与第一端面齿匹配的第二端面齿。进一步地，该变速箱还包括第一液压缸，拨叉轴为第一液压缸的活塞杆；第二液压缸，推杆为第二液压缸的活塞杆。进一步地，第二液压缸包括缸体；位于缸体内的活塞；推杆，与活塞连接并从缸体第一端伸出；复位弹簧，安装在活塞与缸体第二端之间。进一步地，第二液压缸还包括内缸套，与活塞连接并从缸体第二端伸出；变速箱还包括接近开关及控制器；接近开关设置在第二液压缸缸体第二端的外部，用于在内缸套距离接近开关预设距离时发送停止回油指示信息至控制器；控制器用于根据停止回油指示信息控制第二液压缸停止回油操作。进一步地，缸体的内壁设有导向槽，推杆上安装有与导向槽配合的导向块。进一步地，缸体的推杆腔内还安装有用于止挡活塞的锁紧限位块；内缸套上设有限位台阶。根据本技术的另一个方面，还提供了一种数控机床，该数控机床设置有上述的变速箱。 根据本技术的技术方案，因变挡锁紧装置包括锁止块和推杆，锁止块上设有锁槽，锁止块与拨叉连接并与拨叉联动；推杆可轴向移动，且与拨叉轴交叉设置，换挡时，拨叉轴发生轴向移动使拨叉带动滑移齿轮轴向移动(锁止块随拨叉同步移动)，当滑移齿轮与齿轮配合部处于啮合状态(即处于一个变档位置)时，可以控制推杆沿轴向移动，使推杆的端部插接在锁槽中，因推杆与拨叉轴相垂直，所以插接在锁槽中的推杆端部可以有效阻止拨又及滑移齿轮沿拨叉轴发生轴向移动，从而对滑移齿轮的变档位置进行了可靠定位，且该变挡锁紧装置具有结构简单，成本低的优点。另外，本技术提供的变速箱结构尤其适用于数控机床使用。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中图I示意性示出了本技术的变速箱沿第一方向的内部立体结构；图2示意性示出了本技术的变速箱沿第二方向的内部立体结构；图3示意性示出了本技术的变速箱的剖视结构；图4示意性示出了图3的局部放大结构；以及，图5示意性示出了图3的A-A剖视结构。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。参见图I至图5，示出了本技术提供的变速箱，如图所示，该变速箱至少包括拨叉I、拨叉轴21、滑移齿轮3、花键输出轴4、第一传动齿轮5和变挡锁紧装置。结合现有技术容易得知，上述各零部件直接或间接地安装在变速箱箱体(图中未标号)上。其中，拨叉I安装在拨叉轴21上，拨叉轴21驱动拨叉I的运动。在本实施例中，参考图I和图3，拨叉I穿设在拨叉轴21上，并由拨叉轴21上的限位台阶和连接在拨叉轴21上的螺母22限位，拨叉轴21在动力机构的作用下轴向移动时带动拨叉I同步移动。滑移齿轮3套设在花键输出轴4上，且滑移齿轮3设有与花键输出轴4配合的内花键部。滑移齿轮3的内花键部和花键输出轴4的外花键部配合，这样，滑移齿轮3即可沿花键输出轴做轴向移动，也可带动花键输出轴4同步转动。滑移齿轮3沿花键输出轴4的轴向运动由拨叉I驱动，显然，拨叉I应不对滑移齿轮3的周向转动产生限制。第一传动齿轮5具有可与滑移齿轮3啮合的齿轮配合部，容易得知，当滑移齿轮3与第一传动齿轮5的齿轮配合部啮合时，即处于一个变档位置，此时第一传动齿轮5带动滑移齿轮3转动，然后滑移齿轮3带动花键输出轴4转动，从而通过花键输出轴4输出变档后的速度。下面结合现有技术和图I、图2、图3对变速箱的换挡变速进行详细说明通常，图2中的主动轴100通过离合器与发动机相连，主动轴100上设有主动齿轮110，主动齿轮110与主动轴100同步转动。中间轴200与主动轴100平行设置，在中间轴200上设置有多个不同规格大小的中间齿轮210，其中一个中间齿轮与主动齿轮110啮合，使得中间轴200带动其它中间齿轮同步转动，其它中间齿轮的个数与变速箱可变档的个数相关。花键输出轴4与中间轴200平行设置，设有齿轮配合部的第一传动齿轮5套设在花键输出轴上，第一传动齿轮5的个数也为多个，一个第一传动齿轮5与一个中间齿轮啮合，各中间齿轮分别带动 相对应的第一传动齿轮转动。第一传动齿轮5与花键输出轴4之间设置有轴承，即第一传动齿轮5的转动并不带动花键输出轴4的转动。由图I和图3中可以看出，在本实施例中第一传动齿轮5有两个，包括处于图示上部的小齿轮51和处于图示下部的大齿轮52，滑移齿轮3处于两个第一传动齿轮5之间。具体地，在本实施例中，参见图3，滑移齿轮3的上端外周设有外齿轮部31，下端外周设有外齿轮部32。相应地，小齿轮51上的齿轮配合部510为可与外齿轮部31啮合配合的内齿轮部，大齿轮52上的齿轮配合部520为可与外齿轮部32啮合配合的内齿轮部。图I中滑移齿轮3处于与大齿轮52的齿轮配合部520啮合的变档位置。换挡时，拨叉轴21带动拨叉I向上运动，拨叉I带动滑移齿轮3沿花键输出轴4向上运动，直至使滑移齿轮3处于与小齿轮51的齿轮配合部510啮合的另一变档位置。变挡锁紧装置包括锁止块7和推杆61。锁止块7与拨叉I连接并与拨叉I联动，锁止块7上设有锁槽71。推杆61与拨叉轴21交叉设置(即推杆61与拨叉轴21不相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变速箱，其特征在于，包括：拨叉(1)、拨叉轴(21)、滑移齿轮(3)、花键输出轴(4)、第一传动齿轮(5)和变挡锁紧装置；其中，所述拨叉(1)安装在所述拨叉轴(21)上；所述滑移齿轮(3)套设在所述花键输出轴(4)上，且所述滑移齿轮(3)设有与所述花键输出轴(4)配合的内花键部；所述滑移齿轮(3)可由所述拨叉(1)驱动并沿所述花键输出轴(4)做轴向运动；所述第一传动齿轮(5)具有可与所述滑移齿轮(3)啮合的齿轮配合部；所述变挡锁紧装置包括：设有锁槽(71)的锁止块(7)和可轴向移动的推杆(61)；所述锁止块(7)与所述拨叉(1)连接并与所述拨叉(1)联动，所述推杆(61)与所述拨叉轴(21)交叉设置；当所述滑移齿轮(3)与所述齿轮配合部处于啮合状态时，所述推杆(61)的端部插接在所述锁槽(71)中。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘会粉，刘津津，谢卫其，
申请(专利权)人：上海三一精机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：