无噪声钢管收集装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种收集钢管用的无噪声钢管收集装置，包括摆动件（１），收集绳（２），立柱（３），摆动配重（４），摆动配重牵引绳（６），安装在立柱（３）上包括绳筒（７）及柔性绳（８）的收集绳收放机构和包括绳筒（１０）及柔性绳（９）的摆动配重牵引机构；立柱（３）与摆动件（１）通过转轴（５）连接，摆动件（１）能绕转轴（５）相对立柱（３）摆动，摆动件（１）来回摆动时，收集绳收放机构使收集绳（２）分别放长和收短，同时摆动配重牵引机构使摆动配重（４）分别远离和靠近立柱（３）。使用该收集装置能有效降低钢管落差，从而降低钢管间的碰撞，消除噪声，并保护钢管表面质量，而且无需能源动力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种钢管收集装置，尤其是一种无噪声钢管收集装置。
技术介绍
目前，钢管生产企业钢管生产线的钢管收集装置多数是“U”形刚性料筐，钢管直接从收集台的斜篦条上滚落入料筐，由于落差大，钢管间撞击所发出的噪声很大，是钢管精整区的最大噪声源，同时钢管表面易被撞坏。中国专利CN94236540.2公开了一种无噪声钢管收集装置，该装置由料筐，移动篦条，检测元件，承料横梁，蜗轮蜗杆等组成，该装置通过控制钢管进入料筐的落差，达到消除噪声的目的。但是该装置的蜗杆在整个收集过程中承载很大负荷，易出现故障，并且为了支承钢管，其承料横梁和蜗杆都较庞大，结构复杂。
技术实现思路
为了解决上述技术中的不足，本专利技术的目的是提供一种工作更加可靠且结构简单的无噪声钢管收集装置。通过降低钢管的收集落差，消除噪声。为了解决上述技术问题，本专利技术包括摆动件，收集绳，立柱，摆动配重，摆动配重牵引绳，安装在立柱上的收集绳收放机构及摆动配重牵引机构，和安装在立柱上的力矩平衡机构。立柱与摆动件通过转轴连接，摆动件能绕转轴相对立柱摆动；收集绳的一端与摆动件的收集臂端部相连，另一端与收集绳收放机构相连，收集绳收放机构的一根柔性绳与摆动件相连；摆动配重置于摆动件导向段上，摆动配重在导向段上能相对摆动件移动，摆动配重与摆动配重牵引绳的一端相连，摆动配重牵引绳的另一端与摆动配重牵引机构相连，摆动配重牵引机构的一根柔性绳固定并缠在摆动件的下部凸缘上；力矩平衡机构的一根柔性绳一端固定并缠在摆动件的上部凸缘上；摆动件来回摆动时，收集绳收放机构使收集绳分别放长和收短，同时摆动配重牵引机构使摆动配重分别远离和靠近立柱；初始时摆动件的摆臂与水平面构成斜面。力矩平衡机构包括安装在立柱上的一个绳筒，两根柔性绳，一个配重；这个绳筒上固定并缠绕着两根柔性绳，两根柔性绳缠绕的旋向相反，其中一根柔性绳的另一端固定并缠在摆动件的上部凸缘上，另一根柔性绳的另一端与配重相连。力矩平衡机构平衡了摆动配重牵引机构缠在摆动件下部凸缘的柔性绳对转动中心产生的力矩。与力矩平衡机构的柔性绳相连的摆动件上部凸缘是沿收集臂到摆臂方向逐点与转轴中心的矢径逐渐减小的曲线，即在此方向上凸缘曲线上逐点与转轴中心的距离逐渐减小。收集绳收放机构包括至少一个安装在立柱上的绳筒，一根柔性绳；收集绳一端固定并缠绕在该绳筒上，柔性绳的一端按收集绳缠绕的相反旋向固定并缠绕在同一绳筒上，柔性绳的另一端与摆动件的摆臂相连。当摆动件摆动时，收集绳收放机构完成对收集绳的收放功能。收集绳收放机构的一种改进是该机构的柔性绳一端按收集绳缠绕的相反旋向固定并缠绕在同一绳筒上，另一端绕过位于摆动件的摆臂端部的绳轮与摆动配重的远离立柱一侧相连。这种改进减少了立柱在纵向的柔性绳数，有利于此处的结构优化。摆动配重牵引机构包括安装在立柱上的一个绳筒，一根柔性绳；摆动配重牵引绳的一端固定并缠绕在该绳筒上，柔性绳的一端按摆动配重牵引绳缠绕的相反旋向固定并缠绕在同一绳筒上，柔性绳的另一端固定并缠在摆动件的下部凸缘上。当摆动件摆动时，摆动配重牵引机构相应完成对摆动配重的牵引，使摆动配重移动。摆动件为一近似“L”形的刚体，摆动件以转轴为界分为收集臂和摆臂两部分，摆臂上有一导向段，在转轴处有上、下凸缘。为了摆动件能平稳复位，在摆动件的摆臂上装有一阻尼器。由于采用了摆动件与立柱通过转轴连接这种结构，每根落入收集绳的钢管，其重力对摆动件转轴的矩使摆动件转动，使摆动件的收集臂端部远离立柱，进而使收集料口宽度增大，摆动件的转动通过其下部凸缘放长摆动配重牵引机构的一根固定并缠在摆动件下部凸缘上的柔性绳，因而在摆动配重的重力作用下使该柔性绳缠绕的绳筒作相应转动，摆动配重也相应移动远离立柱，当摆动配重移动所产生对摆动件转轴的力矩与收集的钢管重力对摆动件转轴的力矩相平衡时，即达到动态平衡，摆动配重停止移动，摆动件停止转动；同时，摆动件的转动使收集绳收放机构的绳筒转动并放长收集绳直到平衡为止，使收集空间增大，为收集下一根钢管让出空间位置，并且在料口上特收集的下一根钢管与已收集的钢管上表面距离仍然很小，因而碰撞亦很小，消除了噪声，又由于采用这种收集装置的结构比较简单，所以故障很低，因而保证了工作的可靠性，而且无需能源动力。复位时，在摆动配重的重力作用下摆动件作与收集钢管时的旋向相反的转动，摆动件的转动通过其下部凸缘卷取收短固定并缠在摆动件下部凸缘上的柔性绳，从而在该柔性绳的作用下使摆动配重牵引机构的这个绳筒反相转动，相应使摆动配重逐渐移动并向立柱靠近，直到摆动配重复位；摆动件的转动同时使收集绳收放机构的绳筒亦反向转动并收短收集绳直到复位。又因力矩平衡机构的一根柔性绳的一端所固定并缠在摆动件上部的凸缘是沿收集臂到摆臂方向逐点与转轴中心的矢径逐渐减小的曲线，在此方向上凸缘曲线上逐点与转轴中心的距离逐渐减小，即作用在柔性绳上的力对应凸缘曲线上点对转轴中心的力臂是逐渐减小的，因而配重通过此柔性绳对转轴中心的力矩随着收集钢管的增加使摆动件相应转动而逐渐减小；与此同时，随着摆动件的转动使摆动配重沿摆动件导向段的下滑分力逐渐减小，从而摆动配重通过缠在摆动件下部凸缘的柔性绳对转轴中心的力矩亦逐渐减小；而这两个力矩的方向相反，大小也基本相等，它们对摆动件转轴的合力矩近似为零，同样摆动件反向转动时，它们对摆动件转轴的合力矩也近似为零，因而力矩平衡机构消除了摆动配重牵引机构缠在摆动件下部凸缘的柔性绳对转动中心产生的力矩的影响，因此摆动配重的重力对转动中心的力矩主要只平衡收集钢管的重力对转动中心的力矩，这可有效减小摆动配重的重量和移动距离，节省成本并节约空间。作为本专利技术无噪声钢管收集装置的一种改进，该装置包括摆动件，收集绳，立柱，摆动配重，摆动配重牵引绳，安装在立柱上的收集绳收放机构和摆动配重牵引机构。立柱与摆动件通过转轴连接，摆动件能绕转轴相对立柱摆动；收集绳的一端与摆动件的收集臂端部相连，另一端与收集绳收放机构相连，收集绳收放机构的一根柔性绳与摆动件相连；摆动配重置于摆动件导向段上，摆动配重在导向段上能相对摆动件移动，摆动配重与摆动配重牵引绳的一端相连，摆动配重牵引绳的另一端与摆动配重牵引机构相连，摆动配重牵引机构的一根柔性绳固定并缠在摆动件的下部凸缘上；摆动件来回摆动时，收集绳分别放长和缩短，同时摆动配重分别远离和靠近立柱；初始时摆动件的摆臂与水平面构成斜面。由于省去了平衡摆动配重牵引机构缠在摆动件下部凸缘的柔性绳对转动中心产生力矩的力矩平衡机构，使结构更简单，改进后的无噪声钢管收集装置的工作原理与前相同。本专利技术采用杠杆原理，利用摆动件作为杠杆，在收集钢管时通过摆动配重移动使摆动件达到动态平衡，并且在此过程中放长收集绳和使摆动配重远离立柱，不断在平衡——不平衡——平衡之间转化，从而完成钢管收集工作。而在复位时利用摆动配重的重力作用自动复位，一方面摆动配重牵引机构使摆动配重逐渐靠近立柱，另一方面收集绳收放机构使收集绳收短，直到复位。本专利技术结构简单而且工作可靠，并且无需动力。附图说明下面结合附图和本专利技术的实施方式作进一步详细说明图1为本专利技术无噪声钢管收集装置实施方式的示意图。图2为改进的本专利技术无噪声钢管收集装置实施方式的示意图。图3为收集绳收放机构改进的本专利技术无噪声钢管收集装置实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无噪声钢管收集装置，其特征在于：所述无噪声钢管收集装置包括摆动件（１），收集绳（２），立柱（３），摆动配重（４），摆动配重牵引绳（６），安装在立柱（３）上的收集绳收放机构及摆动配重牵引机构，和安装在立柱（３）上的力矩平衡机构；所述立柱（３）与所述摆动件（１）通过转轴（５）连接，摆动件（１）能绕转轴（５）相对立柱（３）摆动，所述收集绳（２）的一端与摆动件（１）的收集臂（１７）端部相连，另一端与所述收集绳收放机构相连，收集绳收放机构的一根柔性绳与摆动件（１）相连，所述摆动配重（４）置于摆动件（１）导向段（１９）上，摆动配重（４）在导向段（１９）上能相对摆动件（１）移动，摆动配重（４）与所述摆动配重牵引绳（６）的一端相连，摆动配重牵引绳（６）的另一端与摆动配重牵引机构相连，摆动配重牵引机构的一根柔性绳固定并缠在摆动件（１）的凸缘（１５）上，所述力矩平衡机构的一根柔性绳一端固定并缠在摆动件（１）的凸缘（１６）上；摆动件（１）来回摆动时，收集绳收放机构使收集绳（２）分别放长和收短，同时摆动配重牵引机构使摆动配重（４）分别远离和靠近立柱（３）；初始时摆动件（１）的摆臂（１８）与水平面构成斜面。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓荣，
申请(专利权)人：杨晓荣，
类型：发明
国别省市：90[中国|成都]