【技术实现步骤摘要】
本技术属于大容量方形电池的自动化生产领域，更具体的说，本技术涉及一种在生产钢壳、铝壳等大容量方形动力锂离子电池时所使用的柔性机械手。
技术介绍
锂离子电池作为一种新型电池，代表了电池未来的发展方向，是迄今为止最理想的动力电池。 大容量的方形动力锂离子电池作为一种动力电源，已被广泛应用。为了满足市场的需求，该种电池通常都导入了自动化生产设备。大容量的方形动力锂离子电池一般为铝壳或者钢壳结构，在电池的装配段，自动化生产设备基本都需要利用机械手完成电池的进料和出料动作。机械手一般使用伺服电机作为动力源，伺服电机的扭矩决定了机械手在运动过程中克服阻力的大小。如果扭矩设置过小，机械手稍微受到一点阻力就会停止运动，造成设备停机时间增加；如果扭矩设置过大，在机械手抓取和放置电池时一旦发生干涉，电池钢壳或者铝壳就会被机械手挤压变形，甚至电池内部的电芯也会受到损伤，造成坏品，导致生产合格率低下。另一方面，机械手在抓住电池运动的过程中，如果机械手的抓取力过小，电池容易在抓取时出现滑动，甚至电池歪斜、掉落；如果电池抓取力过大，则会直接引起电池钢壳或者铝壳的变形。有鉴于此，确有必要提供...
【技术保护点】
一种柔性机械手，包括夹手组件，夹手组件包括用于夹取工件的至少一对夹手以及用于安装夹手的夹手支架，其特征在于：所述夹手支架的两外侧均设有一外板，所述夹手支架和外板的二者之一设有至少一第一滑块，另一者设有与前述滑块相互配合的第一滑轨。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：熊亮，文列龙，罗登红，蔡开贵，
申请(专利权)人：宁德新能源科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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