下载柔性机械手的技术资料

文档序号:8056384

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本实用新型公开了一种柔性机械手,其包括夹手组件,夹手组件包括用于夹取工件的至少一对夹手和用于安装夹手的夹手支架,其中,夹手支架的两外侧均设有一外板,夹手支架和外板的二者之一设有至少一第一滑块,另一者设有与前述滑块相互配合的第一滑轨。与现有技...
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