跑道状况监控制造技术

存在一种用于监控跑道的方法和装置。当飞行器在跑道上执行操作时，从与飞行器关联的多个传感器接收关于所述跑道的数据。利用从多个传感器接收的数据识别所述跑道的多个状况。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开主要涉及改进的数据处理系统，并且更具体地涉及用于监控跑道的改进的数据处理系统。
技术介绍
跑道通常是用于飞行器起飞期间行进、在地面上行进和着陆期间行进的区域。正如本文所使用的，跑道还包括滑行道。跑道经常铺有当飞行器在跑道上行进时支撑飞行器的材料。例如，与在光秃的地面上行进相比，所述跑道可以减少飞行器在跑道上行进时吸收的冲击量。跑道上存在的状况随着天气和其他现象而改变。例如，雪可以累积在跑道上直到 雪溶化或由除雪机或融雪剂清除。跑道上存在的其他状况包括，例如但不限干积水、烂泥、冰、碎片、凹陷以及延伸到跑道上的植物生长。在其他示例中，在跑道上存在不一致性。例如，由于融雪剂和飞行器频繁使用的结合，跑道上可能存在坑洞。在另ー个示例中，由于ー个或更多物体影响跑道，跑道上会存在不一致性。使用跑道的飞行器的飞行员或机场的装备会注意到跑道的状況。飞行员或装备操作员将跑道的状况与空中交通控制器沟通。在一些示例中，空中交通控制器通知在该状况的地理区域中的其他飞行器或用从飞行员接收的信息更新状况的数据库。因此，期望具有可以克服上述一个或更多问题以及其他可能问题的方法和设备。
技术实现思路
在ー个有利实施例中，提供监控跑道的方法。当飞行器在跑道上执行操作时，从与飞行器关联的多个传感器接收关于跑道的数据。利用从多个传感器接收的数据识别跑道的多种状況。飞行器是第一飞行器，并且位置从第二飞行器、空中交通控制器和表面摩擦数据库中的ー个选择。从多个传感器接收的数据包括成像数据、雷达数据、光线检测和测距数据、摄像机数据以及红外数据中的至少ー个。多个状况选择自积水、雪、烂泥、冰、跑道中的不一致性、碎片、凹陷和延伸到跑道上的植物生长中的至少ー个。在另ー个说明性实施例中，提供监控跑道的装置。多个传感器与飞行器关联。多个传感器配置为当飞行器在跑道上执行操作时生成关于跑道的数据。该装置还包括飞行器中的计算机系统。该计算机系统配置为从多个传感器接收数据并且利用从多个传感器接收的数据识别跑道的多个状況。特征、功能和优势可以在本公开的各种实施例中独立实现，或者可以与其他实施例结合实现，其中进ー步的细节可以參考以下说明和附图。附图说明有利实施例的被确信具有新颖特征的特性在所附权利要求中阐述。然而，当结合附图阅读时，通过參考本公开的有利实施例的以下具体实施方式，将最好地理解本公开的有利实施例，以及优选使用模式，进ー步的目的及其优势，其中图I示出根据有利实施例的监控环境；图2示出根据有利实施例的数据处理系统；图3示出根据另ー个有利实施例的监控环境；图4示出根据有利实施例的多个状况；图5示出根据有利实施例的数据；图6示出根据有利实施例的用于监控环境的数据流；图7示出根据有利实施例的显示用于跑道的具有多个状况的导航图的图形用户界面； 图8示出根据有利实施例的显示跑道的另ー个图形用户界面；图9示出根据有利实施例的用于监控跑道的处理的流程图；以及图10示出根据有利实施例的用于监控跑道的额外处理的流程图。具体实施例方式现參考图1，其示出根据有利实施例描述的监控环境。在这个说明性示例中，监控环境100包括飞行器102和跑道103。在这个说明性示例中，飞行器102处于在跑道103上着陆的过程中。在其他说明性示例中，飞行器102可以是滑行或从跑道103起飞。如本示例所述，飞行器102具有轮子104、105和106、机身108、机翼110、另ー个机翼(未示出)以及尾部112。进ー步地，多个传感器114与飞行器102关联。第一组件可以通过被固定到第二组件、接合到第二组件、紧固到第二组件和/或以ー些其他合适方式连接到第二组件而被视为与第二组件关联。第一组件还可以通过利用第三组件连接到第二组件。第一组件还可以通过形成为第二组件的一部分和/或第二组件的扩展而被视为与第二组件关联。在这些示例中，多个传感器114连接到飞行器102的机身108的底面。多个传感器114生成数据。可以通过多个传感器114周期性或不断地生成数据。在这个有利实施例中，数据是成像数据。然而，该数据还可以包括雷达数据、光线检测和测距数据(LIDAR)、摄像机数据、红外数据以及其他合适类型的数据中的至少ー个。正如本文所使用的，短语“至少ー个”当用于一列项目时，意味着可能使用ー个或更多列出项目的不同组合，但可能仅需要列表中的每个项目中的ー个。例如，“项目A、项目B以及项目C中的至少ー个”可以包括，例如但不限于，项目A、或项目A和项目B。这个示例还可以包括项目A、项目B以及项目C，或项目B和项目C。在这些说明性示例中，多个传感器114可以指向方向116。方向116指向轮子104。多个传感器114生成用于方向116的数据。在其他有利实施例中，多个传感器114可以指向飞行器102的下面或前面的跑道103或指向一些其他合适的方向。在这个有利实施例中，计算机系统115机载地位于飞行器102上。计算机系统115从多个传感器114接收数据。多个传感器114接收的这种数据可以包括跑道103上的积水118的指示。响应于接收指示积水118的数据，计算机系统115可以将积水118识别为影响跑道103的状況。接着，计算机系统115可以发送状况的识别到远离飞行器的位置。在一些有利实施例中，该位置是第二飞行器或空中交通控制器。然而，在其他有利实施例中，该位置是表面摩擦数据库。在飞行器102上机载的计算机系统115可以利用额外的输入(例如在着陆期间大于指定距离的飞行器102的制动距离)而识别其他状況。在其他有利实施例中，当计算机系统115检测到轮子104的方向矢量不同于飞行器102的方向矢量时，检测出跑道103上的状況。在这些说明性示例中，方向矢量具有物体面对和/或移动的方向。作为ー个具体示例，用于轮子104和飞行器102的在方向矢量中的不同可以指示打滑。在图I中示出的监控环境100不意味着暗示对可以实施不同特征的方式的物理或结构的限制。可以使用除了示出组件以外的其他组件和/或替换示出组件的其他组件。一些组件在ー些有利实施例中可能是不必要的。而且，呈现部件以说明ー些功能组件。当在不同有利实施例中实施时，这些元件中的一个或更多可以结合和/或分开成不同元件。例如，多个传感器114可以与飞行器102的其他部分关联，例如机翼110而不是飞行器102的机身108的底侧。此外，除了积水118以外或代替积水118，计算机系统115可以识别跑道103的多个状況。例如但不限于，识别的多个状况可以包括冰、烂泥、凹陷、碎 片、延伸到跑道103上的植物生长和/或其他类型的状況。现转向图2，其示出根据有利实施例描述的数据处理系统。在这个说明性示例中，数据处理系统200可以用于实施图I中飞行器102上机载的计算机系统115。如图所示，数据处理系统200包括通信构造202，其提供处理器单元204、存储器206、永久性存储器208、通信単元210、输入/输出(I/O)単元212以及显示器214之间的通信。处理器単元204用于执行可以被加载到存储器206中的软件指令。根据特定实施方式，处理器単元204可以是ー个或更多处理器中的一组或可以是多处理器核。进ー步地，处理器単元204可以利用一个或更多异构处理器系统实施，在异构处理器中，主处理器与次级处理器一起存在于单个芯片本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·C·马焦雷，W·R·玛爵考斯基，K·L·斯文基，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：