血管造影图像中的运动可视化制造技术

描述了一种用于对血管造影图像中移动对象的运动可视化的方法和设备。在所述方法的优选实施例中，首先采集感兴趣对象的掩模图像，并且采集处在对象的运动的不同时相的所述对象的血管造影图像序列。然后，通过从掩模图像减去血管造影图像来生成第一血管造影相减图像和至少第二血管造影相减图像。随后，通过从第二血管造影相减图像减去第一血管造影相减图像来生成两次相减的图像。通过这种方式，执行双相减，即两次相减的血管造影，来方便对运动的估计。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及血管造影图像中运动的可视化。具体而言，本专利技术涉及用于血管造影图像中的移动对象的运动可视化的方法和设备。此外，本专利技术还涉及当其在计算机上运行时能够控制这种方法的计算机程序単元以及涉及在其上存储有这样的计算机程序単元的计算机可读介质。
技术介绍
在众多科学领域中，为观察者提供感兴趣对象的图像或图像序列非常重要。在许多应用中，感兴趣对象可能是移动的。尤其是在ー些医学领域中，提供关于对象的运动的准确数据可能非常重要。为了提供良好的数据，并且尤其为了提供对移动对象的良好可视化，可以对图像 进行处理。例如，可以执行在JP 10031745A中所描述的数字剪影血管造影木。然而，可能难以根据ー序列图像对运动进行评估，在该运动快速、不规则和/或与图像的尺寸或周边对象的运动相比较小的情况下尤其如此。
技术实现思路
实现对感兴趣对象的运动的可视化的改善并由此实现对所述运动的更为可靠和准确的评估将是有利的。根据本专利技术的第一方面，提供了一种用于血管造影图像中移动的感兴趣对象的运动可视化的方法。该方法包括如下步骤采集感兴趣对象的背景的掩膜图像并在所述对象的不同运动阶段采集所述对象的血管造影图像序列；通过从掩膜图像减去血管造影图像来生成第一血管造影相减图像和至少第二血管造影相减图像；通过从第二血管造影相减图像减去第一血管造影相减图像来生成两次相减的图像。換言之，本专利技术的第一方面可以被视为基于这样的构想执行双相減，即两次相减的血管造影，以便于对运动的评估。首先，数字剪影血管造影(DSA)是通过从所采集的血管造影图像中的每幅中减去掩膜图像或相反的操作来执行的。从DSA得到的图像序列包括至少两幅图像，即第一血管造影相减图像和至少第二血管造影相减图像。DSA提供具有感兴趣对象(例如血管结构)的增强的表示的血管造影相减图像。在DSA之后，执行第二次相减，在此过程中，从在DSA中生成的血管造影相减图像中的一幅中减去在DSA中生成的至少一幅另一幅血管造影相减图像。即，从一幅或多幅第二血管造影相减图像减去例如第一血管造影相减图像。所述第二相减提供了两次相减的图像，其仅示出了两幅血管造影相减图像之间的差异。因此，仅有图像中对象的位移可见。在执行双相减之后，可以向观察者提供两次相减的图像。血管造影血管图像序列的采集可以表示从数据库或存储器检索，或者可以表示通过特定的技术获得图像，所述技术例如是X射线成像，特别是旋转X射线成像、计算机断层摄影(CT)和磁共振(MR)。所述图像可以是数据、帧、帧序列或者其视觉表示。移动对象还可以被表示为感兴趣对象。在血管造影图像中表示的移动对象可以是血管、心脏、冠状动脉、冠状静脉故障，特别是动脉瘤。血管造影图像的序列包括以某种方式采集的至少两幅以及优选若干幅图像，使得所述感兴趣对象以增强的方式，例如在注射造影剂之后，被可视化。就周期性运动的对象而言，血管造影图像的序列可以覆盖若干运动周期。所述序列例如是一组或一系列图像，其在时间上彼此相随，并且可以作为电影来观察。血管造影图像的序列表示处在运动的不同时相(phase)的对象。运动的时相可以与心跳相关或者与呼吸相关。在运动的时相取决于心跳的情况下，血管造影图像可以表示例如处在心脏循环的不同时相，例如处在收缩期和舒张期以及那两个极端时相之间的时相的血管或者动脉瘤。移动对象可以周期性、即脉动式地移动。掩模图像可以是在诸如血管的感兴趣对象中没有出现造影剂的时间段期间采集的图像。在血管造影图像的采集期间，造影剂可以出现在血管中。所述掩模图像和血管造 影图像显示出了相同的对象和感兴趣对象，即所述掩模图像是在造影剂出现在血管中之前采集的。所述血管造影图像可以在造影剂出现在血管中的时间段期间采集。所述掩模图像可以是血管造影图像序列的部分并且可以是在血管造影图像的采集之前采集的。所述掩模图像可以从血管造影图像中减去或者备选地所述血管造影图像可以从掩模图像中减去。在周期性运动的情况下，掩模图像可以是针对运动的每个阶段采集的，并且从分别在相同阶段采集的对应血管造影图像中减去。从血管造影图像序列减去掩模图像提供了第一血管造影相减图像和至少一个第二血管相减图像，其中，例如，血管被加强并且诸如骨骼和致密组织的非感兴趣结构被去除。所述掩模图像可以从所述序列中的每幅血管造影图像减去。在第二相减中，通过将在第一相减中接收的血管造影相减图像彼此相减来生成至少一幅两次相减的图像。例如，预确定的图像，例如固定图像，即所述第一血管造影相减图像可以表示对应于心脏收缩的运动状态的感兴趣对象。这种第一血管造影相减图像可以从表示诸如心脏舒张的运动的不同时相的第二血管造影相减图像中减去。所述第一血管相减图像可以从所有其他血管造影相减图像，即第二血管造影相减图像中减去，所述其他血管造影相减图像包括在已经从中减去掩模图像的血管造影图像的序列中。所得到的一幅或多幅两次相减的图像可以仅示出对象的位移。当对象的周边与所述对象相比不移动并且在第一血管造影相减图像和第二血管造影相减图像中是相同的时，尤其是这种情况，。或者，对象的周边结构的运动与对象的运动相比小到可以忽略不计。第一相减和第二相减可以同时执行或者优选相继执行。通过生成两次相减的图像，可以使得即使小对象的小的运动的检测和评估也成为可能，并且这种运动的评估可以为观察者提供方便。根据本专利技术的实施例，所述方法包括还包括对表示处在运动的相同时相的对象的血管造影图像求平均。就周期性移动对象而言，血管造影图像的序列可以包括表示处于阶段的相同时相的对象的若干幅图像，如果所述序列包括运动的若干次循环的话。例如，就心跳而言，血管造影图像的序列可以包括若干次心跳并且由此包括表示例如心脏收缩的若干幅血管造影图像以及表示心脏舒张的若干血管造影图像。血管造影图像的序列的图像可以首先例如根据其心脏时相进行归类并且然后相同时相的图像可以被求平均。因此，在求平均步骤之后例如表示若干心脏周期的血管造影图像序列仅表示一个心脏周期。所述求平均通过降低噪声以及此外通过例如减小出现在血管中的造影剂浓度的不规则可以增强所生成的图像的质量和准确度。根据本专利技术的第二方面，提供了一种用于血管造影图像中移动对象的运动可视化的设备。所述设备包括第一减法器，其用于通过从掩模图像减去血管造影图像来生成第一血管造影相减图像和至少第二血管造影相减图像。所述设备还包括第二减法器，其用于通过从第二血管造影相减图像减去第一血管造影相减图像来生成两次相减的图像。所述设备还可以包括图像检测器或图像检索器，其用于采集处在运动的不同时相的对象的图像。此外，所述设备可以包括例如用于提供第二相减的结果，即两次相减的图像的显示器或屏幕，使得由于所述对象的运动造成的差异能够被可视化。所述第一减法器和所述第二减法器可以是所述设备的单元，所述单元被彼此连接和/或连接到存储器和处理 器。根据本专利技术的第三方面，提供了一种计算机程序单元，当所述计算机程序单元在计算机上执行时，能够控制上文所描述的方法。根据本专利技术的第四方面，提供了一种具有上文所述的计算机程序单元的计算机可读介质。应当注意到，参考不同的主题描述了本专利技术的实施例。具体而言，一些实施例是参考方法类型的权利要求描述的，而其他实施例是参考设备类型的权利要求加以描述的。然而，本领域技术人员将从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：I·韦希特尔施特勒，A·格罗特，R·P·J·赫尔曼斯，M·贝尔特拉姆，
申请(专利权)人：皇家飞利浦电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：