一种编码器数据串行传输系统技术方案

本实用新型专利技术涉及针织、纺织机械电控系统领域，特别是一种编码器数据串行传输系统。所述编码器数据串行传输系统，包括：编码器、伺服驱动器、主控制器、信号通道；所述编码器，所述伺服驱动器，所述主控制器三者之间通过所述信号通道串行连接；本实用新型专利技术提供一种编码器数据串行传输系统，能够简化编码器数据传输系统中的接线方式。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及针织、纺织机械电控系统领域，特别是一种编码器数据串行传输系统。
技术介绍
在针织、纺织机械电控系统领域，编码器数据传输系统中使用的编码器主要有两种增量编码器和绝对值编码器。增量编码器数据传输系统需要使用A、B、Z三路信号通道传输数据，绝对值编码器数据传输系统需要N个信号通道(N为二进制数据位数)传输数据。在现有技术中，无论是使用三个信号通道的增量编码器数据传输系统还是使用N个信号通道的绝对值编码器数据传输系统，如图1，图3所示，编码器，主控制器，伺服驱动器通过信号通道并行连接，所需要使用的电缆数量多接线方式复杂。现有技术中，编码器数据传输系统中编码器，主控制器，伺服驱动器通过信号通道并行连接，并行连接使用电缆数量多连接点多，因为接触不良造成的故障率高，电缆间的电磁干扰大，编码器数据传输系统抵抗外界电磁干扰的能力弱，容易受外界干扰造成数据错误；编码器数据传输系统中编码器，主控制器，伺服驱动器通过信号通道并行连接，并行连接的方式不允许编码器数据传输系统同时传输绝对值数据和编码器状态数据；绝对值数据用于判断电机是否正常工作，编码器状态数据用于检测编码器安装是否到位，工作是否正常，如果没有对编码器状态数据的监测就不能实现对编码器工作状态的实时检测。
技术实现思路
本技术提供一种编码器数据串行传输系统，能够简化编码器数据传输系统中的接线方式。本技术提供一种编码器数据串行传输系统，包括编码器，伺服驱动器，主控制器，信号通道；所述编码器，所述伺服驱动器，所述主控制器三者之间通过所述信号通道串行连接。在本技术的各实施例中，优选地，所述编码器，所述伺服驱动器，所述主控制器之间通过所述信号通道的串行连接方式为所述编码器和所述伺服驱动器通过所述信号通道串行连接，所述编码器和所述主控制器通过所述信号通道串行连接；在本技术的各实施例中，优选地，所述编码器，所述伺服驱动器，所述主控制器之间通过所述信号通道的串行连接方式为所述编码器和所述伺服驱动器通过所述信号通道串行连接，所述伺服驱动器和所述主控制器通过所述信号通道串行连接。 在本技术的各实施例中，优选地，所述信号通道的数目为一条，且这一条所述信号通道由两条电缆组成。在本技术的各实施例中，优选地，所述编码器包括传感器和串行转接电路；所述传感器用于采集数据，并将采集的数据转化为绝对值数据和编码器状态数据，然后将绝对值数据和编码器状态数据传给所述串行转接电路，所述串行转接电路对接收的所述绝对值数据和编码器状态数据进行转换并输出。在本技术的各实施例中，优选地，所述串行转接电路包括微控制器。本技术各实施例的有益效果如下I.在本技术的各实施例中，编码器数据串行传输系统中的编码器，伺服驱动器，主控制器之间通过信号通道串行连接，串行连接的方式使用的电缆数量少，相应的接线方式简单。2.在本技术的各实施例中，编码器数据串行传输系统中采用了串行连接方 式，串行连接方式只需要一个信号通道，而且这一个信号通道只用到了两条电缆，所使用的电缆数量少，所用到的连接点数量少，因为连接点接触不良造成的故障率降低；电缆之间的电磁干扰减弱，编码器数据传输系统抵抗外界电磁干扰的能力增强，不容易受外界干扰造成数据错误。3.在本技术的各实施例中，编码器数据串行传输系统中采用了串行连接方式，串行连接方式允许用户根据需要传输不同类型的数据，所以在本技术的各实施例中，编码器数据串行传输系统中可以同时传输绝对值数据和编码器状态数据。绝对值数据是由机械位置唯一决定，无需记忆参考点、寻找参考点，不受停电影响，能够传输绝对值数据使得信号的抗干扰性和数据的可靠性增强；编码器状态数据用于检测编码器安装是否到位，工作是否正常，能够传输编码器状态数据就可以实现对编码器故障的实时检测。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，以下描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。图I为现有技术的编码器数据传输系统的第一种连接图。图2为本技术实施例的第一种连接图。图3为现有技术的编码器数据传输系统的第二种连接图。图4为本技术实施例的第二种连接图。具体实施方式以下将结合附图对本技术各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本技术所保护的范围。本技术提供一种编码器数据串行传输系统，下面给出本技术的优选实施例并结合附图详细说明。本技术提供一种编码器数据串行传输系统，如图2，图4所示，包括编码器，伺服驱动器，主控制器，信号通道；在编码器数据串行传输系统中，编码器用于数据的采集和传输；伺服驱动器接收编码器传输的数据，作出判断去控制电机的运转；主控制器接收编码器传输的数据，作为用户的监测数据。所述编码器，所述伺服驱动器，所述主控制器三者之间通过所述信号通道串行连接；在本技术的各实施例中，优选地，所述编码器，所述伺服驱动器，所述主控制器之间通过所述信号通道的串行连接方式有两种第一种，如图2所示所述编码器和所述伺服驱动器通过所述信号通道串行连接，所述编码器和所述主控制器通过所述信号通道串行连接； 第二种，如图4所示所述编码器和所述伺服驱动器通过所述信号通道串行连接，所述伺服驱动器和所述主控制器通过所述信号通道串行连接。在本技术的各实施例中，优选地，所述信号通道只有一条，且所述这一条信号通道由两条电缆组成。在本技术的各实施例中，优选地，所述编码器包括传感器和串行转接电路；所述传感器用于采集数据，并将采集的数据转化为绝对值数据和编码器状态数据，然后将绝对值数据和编码器状态数据传给所述串行转接电路，所述串行转接电路对接收的所述绝对值数据和编码器状态数据进行转换并输出。在本技术的各实施例中，优选地，所述串行转接电路包括微控制器。所述微控制器可以是单片机，先进精简指令集控制器(ARM)，数字处理器(DSP)，复杂可编程逻辑器件(CPLD)，可编程逻辑器件(PLD)，现场可编程门阵列(FPGA)，通用阵列逻辑(GAL)等，要根据实际生产需要和技术支持能力确定。在现有技术的编码器数据传输系统中，如图1，图3所示包括编码器，伺服驱动器，主控制器，信号通道，这和本技术包括的结构是一致的；但从图1，图2，图3，图4的比较看出它们的不同，现有技术中的编码器数据传输系统中的主控制器，伺服驱动器，主控制器通过信号通道并行连接，连接方式有两种第一种连接方式，如图I所示，编码器和主控制器通过信号通道并行连接，编码器和伺服驱动器通过信号通道并行连接；第二种连接方式，如图3所示，编码器和伺服驱动器通过信号通道并行连接，伺服驱动器和主控制器通过信号通道并行连接；本技术的各实施例中，编码器数据串行传输系统中的编码器，伺服驱动器，主控制器通过信号通道串行连接，连接方式有两种第一种，如图2所示所述编码器和所述伺服驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种编码器数据串行传输系统，其特征在于，包括：编码器，伺服驱动器，主控制器，信号通道；所述编码器，所述伺服驱动器，所述主控制器三者之间通过所述信号通道串行连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建强，沈夏君，
申请(专利权)人：杭州嘉拓科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：