选择卷取芯轴速度环增益的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种选择卷取芯轴速度环增益的控制方法，包括：设置四组速度环增益参数组；计算钢卷的总转动惯量，通过所述总转动惯量判断对应的选择信号；根据判断的选择信号选择对应的速度环增益参数组执行速度的闭环控制。本发明专利技术提供的一种选择卷取芯轴速度环增益的控制方法，根据芯轴转动惯量的变化，选择不同的速度环增益，保证了卷取芯轴的速度环控制的稳定性。具体通过以下几个方面进行说明。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及热轧生产线设备
，特别是涉及一种。
技术介绍
卷取机是热轧生产线核心设备之一，处于生产线末端，对钢卷收集起着关键作用。众所周知，卷取机芯轴是采用速度控制与张力控制切换控制的。在芯轴咬钢前和夹送辊抛钢后，芯轴是处于速度控制。速度控制过程中主要包括以下几个过程(1)夹送辊抛钢后继续卷钢；(2)钢卷的尾部定位；(3)卸卷；(4)芯轴进入等待速度；(5)芯轴进入超前速度。在以上几个过程中，传统的芯轴速度控制的速度环增益不可控，在整个速度控制过程中，逆变器只提供一套唯一的速度环增益。但由于芯轴负载的特殊性，即以上过程(I) (2)(3)与过程(4) (5)负载变化较大，且生产不同产品时钢卷重量差别也较大，这样唯一的速度环增益导致芯轴速度响应控制不理想，特别是在夹送辊抛钢后，速度响应慢，且速度偏差较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，解决现有技术中速度环增益导致芯轴速度响应控制不理想的问题，提供了一种保证卷取芯轴的速度环控制的稳定性的。本专利技术提供的一种包括设置四组速度环增益参数组；计算钢卷的总转动惯量，通过所述总转动惯量判断对应的选择信号；根据判断的选择信号选择对应的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种选择卷取芯轴速度环增益的控制方法，其特征在于，包括：设置四组速度环增益参数组；计算钢卷的总转动惯量，通过所述总转动惯量判断对应的选择信号；根据判断的选择信号选择对应的速度环增益参数组执行速度的闭环控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：童燕成，汪万根，潘彪，刘树清，陈建宇，刘顺东，魏志军，
申请(专利权)人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司，
类型：发明
国别省市：