机械手用的集电器制造技术

一种机械手用的集电器，属于机械手的馈电装置技术领域。包括第一、第二支架，安装于机械手的横臂上；导电条固定板和集电装置，导电条固定板的一端固定在第一支架上，另一端固定在第二支架上，在导电条固定板朝向集电装置的一侧构成有上、下滚轮槽和一组成导电条槽，该组导电条槽彼此间隔并且位于上、下滚轮槽之间，在各导电条槽内固定有与外部电源电气连接的导电条，其中：上、下滚轮槽和一组导电条槽均自所述导电条固定板的长度方向的一端贯通至另一端，所述的集电装置与上、下滚轮槽滑动配合，并且在与导电条相接触的状态下与所述导电条槽滑动配合。优点：减少电气故障；整体结构简单；可保障成套机械手的整洁效果。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械手的馈电装置
，具体涉及一种机械手用的集电器，与机械手导杆座连接并且随机械手导杆座的移动而移动，为机械手的执行部件提供电源。
技术介绍
已有技术中的机械手的执行部件都是以冗长的供电导线馈电即提供工作电源，在机械手的运动过程中，导线随之牵引，从而易出现磨损乃至断裂的情形，影响机械手的正常工作。并且冗长而众多的导线还给机械手的整洁效果产生影响。在已公开的中国专利文献中可大量见诸集电器的技术信息，如CN260188Y推荐有“ 一种集电器”，又如CN201435521Y介绍有“ 一种集电器”，等等。这种集电器并不适合于机械手应用。因此有必要设计一种适合于工业机器人即机械手用的集电器，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
技术实现思路
本技术的任务在于提供一种有助于配备到机械手上并且能伴随于机械手导杆座移动而藉以避免因使用冗长的线路引起故障、有利于保障机械手的整洁效果和有益于体现结构简练并且方便制造与安装的机械手用的集电器。本技术的任务是这样来完成的，一种机械手用的集电器，包括彼此纵向并行的第一支架和第二支架，该第一支架和第二支架安装于机械手的横臂上；一导电条固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手用的集电器，其特征在于包括彼此纵向并行的第一支架(1)和第二支架(2)，该第一支架(1)和第二支架(2)安装于机械手的横臂(3)上；一导电条固定板(4)和一集电装置(5)，该导电条固定板(4)的一端固定在第一支架(1)上，而另一端固定在第二支架(2)上，并且在该导电条固定板(4)朝向集电装置(5)的一侧构成有一上、下滚轮槽(41、42)和一组成导电条槽(43)，该组导电条槽(43)彼此间隔并且位于上、下滚轮槽(41、42)之间，在各导电条槽(43)内固定有与外部电源电气连接的导电条(431)，其中：上、下滚轮槽(41、42)和一组导电条槽(43)均自所述导电条固定板(4)的长度方向的...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建惠，
申请(专利权)人：常熟市惠一机电有限公司，
类型：实用新型
国别省市：