一种实时影像跟踪系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种实时影像跟踪系统，其包括：一通过支撑结构支撑的银幕，所述银幕在所述支撑结构内侧形成360度全球形的球幕，还包括：以回转中心为基点做三自由度运动的三自由度平台和一可进行三自由度运动的投影设备，其中，所述三自由度平台设置在球幕内，投影设备位于回转中心处。在所述三自由度平台上设置有乘人的座舱。通过三自由度平台以回转中心为基点做三自由度运动，同时，投影设备亦随着三自由度平台进行相应的三自由度运动，其投射画面为坐在三自由度平台上的观众能实时感受到的视觉画面。本系统利用了整个球幕，且只需一个投影设备，便主导观众在投射区域内实时感受动感画面，具有非常好的市场应用前景。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及球幕投影装置领域，特别涉及一种实时影像跟踪系统。
技术介绍
球幕投影技术是ー种新兴的展示技术，球幕投影的屏幕是ー个球形的投影屏，它打破了以往投影图像只能是平面规则图形的局限。其既可以播放专门制作的视频，也可以播放普通的视频和电影。现有技术的球幕投影系统是通过放置在球幕内部的投影机把图像投射到整个球形屏幕上，观众可以看到整个球幕上布满了图像。然而，这种全球幕显示的图像，对于观众 来说，其视觉引导性差，不能满足观众日益增长的观影需求。另外，为了要将图像投射到整个球形屏幕上，需要若干个按照一定位置放置的投影机，无疑增加了球幕投影所需的成本。有鉴于此，现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种实时影像跟踪系统，以解决现有技术的球幕投影系统中视觉引导性差、成本高的问题。为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案—种实时影像跟踪系统，包括一通过支撑结构支撑的银幕，所述银幕在所述支撑结构内侧形成360度全球形的球幕，其中，还包括以回转中心为基点做三自由度运动的三自由度平台，其上设置有乘人的座舱；一可进行三自由度运动的投影设备；所述三自由度平台设置在球幕内，投影设备位于回转中心处。所述的实时影像跟踪系统，其中，所述三自由度平台上的座舱经由气缸驱动。所述的实时影像跟踪系统，其中，所述三自由度平台上的座舱经由油缸驱动。所述的实时影像跟踪系统，其中，所述三自由度平台上的座舱经由电动推杆驱动。所述的实时影像跟踪系统，其中，所述三自由度平台上的座舱经由曲柄驱动。所述的实时影像跟踪系统，其中，所述三自由度平台的回转中心设置在球幕的球心处。有益效果本技术提供的一种实时影像跟踪系统，通过三自由度平台以回转中心为基点做三自由度运动，同吋，投影设备亦随着三自由度平台进行相应的三自由度运动，其投射画面为坐在三自由度平台上的观众能实时感受到的视觉画面。本系统利用了整个球幕，且只需ー个投影设备，便主导观众在投射区域内实时感受动感画面，具有非常好的市场应用前旦o附图说明图I为本技术的实时影像跟踪系统的实施例的初始状态的示意图。图2为本技术的实时影像跟踪系统的实施例的上仰状态的示意图。图3为本技术的实时影像跟踪系统的实施例的旋转180度的上仰状态的示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本技术进一步详细说明。请参阅图1，其为本技术的实时影像跟踪系统的实施例的初始状态的示意图。如图所示，本技术提供的实时影像跟踪系统包括一通过支撑结构支撑的银幕，所述银幕在所述支撑结构内侧形成360度全球形的球幕100,还包括以回转中心为基点做三自由 度运动的三自由度平台200和一可进行三自由度运动的投影设备300，其中，所述三自由度平台200设置在球幕100内，投影设备300位于回转中心处。在所述三自由度平台200上设置有乘人的座舱210。具体来说，所述支撑结构(图中未标示出)可以通过其他结构予以固定，例如半沉到地面上或通过打桩支撑高于地面或桁架结构等；所述银幕在所述支撑结构的内侧形成一360度全球形环绕的球幕100，该球幕100采用现有技术常见的材料制成，在此不再赘述。所述以回转中心为基点做三自由度运动的三自由度平台200。指的是具有三个方向移动或转动自由度的动平台。例如，在直角坐标系中X轴、Y轴、Z轴三个方向上移动或转动的自由度；或者球坐标系中移动或转动的自由度等。其具体的技术手段可通过多点铰链连接、平行四边形机构等实现，有些类似现有技术中单个三自由度动感座椅下的结构，为本领域所熟知，在此不再赘述。当所述三自由度平台200做三自由度运动时，在所述三自由度平台200上设置的乘人的座舱210也跟随其进行相应的三自由度运动，从而给座舱内的观众带来动感体验。当所述三自由度平台200做三自由度运动时，设置在回转中心处的投影设备300也进行相应的运动，例如如图2所示，当所述三自由度平台200上仰时，投影设备300也相应转动，从而将画面投射到坐在座舱210内的观众所能看到的区域，从而主导观众在投影区域内实时感受动感画面。相应地，如图3所示，当所述三自由度平台200上仰后旋转180度，投影设备300也相应转动180度，使座舱210内的观众一样能够感受到动感画面。请继续参阅图I，随着投影内容的变换，三自由度平台200 (在本实施例中，所述三自由度平台的回转中心设置在球幕的球心处)带动座舱210适时做出各种相应的特技动作，通过立体方位的运动感受使观众感如身受，满足了特技类影片的要求。同时，投影设备跟随三自由度平台200进行相应转动，使得座舱210内的用户能够实时欣赏到投影内容。进一步地，所述座舱210经由气缸(或油缸或电力)驱动，换句话说，三自由度平台200包括气缸(或油缸或电力)，以驱动座舱210做出各种特技动作感受，从而可以低成本满足特技类影片的要求。当然了，我们也可以采用曲柄或电动推杆来驱动座舱210。综上所述，本技术的实时影像跟踪系统包括一通过支撑结构支撑的银幕，所述银幕在所述支撑结构内侧形成360度全球形的球幕，还包括以回转中心为基点做三自由度运动的三自由度平台和一可进行三自由度运动的投影设备，其中，所述三自由度平台设置在球幕内，投影设备位于回转中心处。在所述三自由度平台上设置有乘人的座舱。通过三自由度平台以回转中心为基点做三自由度运动，同吋，投影设备亦随着三自由度平台进行相应的三自由度运动，其投射画面为坐在三自由度平台上的观众能实时感受到的视觉画面。本系统利用了整个球幕，且只需ー个投影设备，便主导观众在投射区域内实时感受动 感画面，具有非常好的市场应用前景。可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，比如改变投影设备的型号等，而所有这些改变或替换都应属于本技术所附的权利要求的保护范围。权利要求1.一种实时影像跟踪系统，包括一通过支撑结构支撑的银幕，所述银幕在所述支撑结构内侧形成360度全球形的球幕，其特征在于，还包括 以回转中心为基点做三自由度运动的三自由度平台，其上设置有乘人的座舱； 一可进行三自由度运动的投影设备； 所述三自由度平台设置在球幕内，投影设备位于回转中心处。2.根据权利要求I所述的实时影像跟踪系统，其特征在于，所述三自由度平台上的座舱经由气缸驱动。3.根据权利要求I所述的实时影像跟踪系统，其特征在于，所述三自由度平台上的座舱经由油缸驱动。4.根据权利要求I所述的实时影像跟踪系统，其特征在于，所述三自由度平台上的座舱经由电动推杆驱动。5.根据权利要求I所述的实时影像跟踪系统，其特征在于，所述三自由度平台上的座舱经由曲柄驱动。6.根据权利要求I所述的实时影像跟踪系统，其特征在于，所述三自由度平台的回转中心设置在球幕的球心处。专利摘要本技术公开了一种实时影像跟踪系统，其包括一通过支撑结构支撑的银幕，所述银幕在所述支撑结构内侧形成360度全球形的球幕，还包括以回转中心为基点做三自由度运动的三自由度平台和一可进行三自由度运动的投影设备，其中，所述三自由度平台设置在球幕内，投影设备位于回转中心处。在所述三自由度平台上设置有乘人的座舱。通过三自由度平本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实时影像跟踪系统，包括一通过支撑结构支撑的银幕，所述银幕在所述支撑结构内侧形成360度全球形的球幕，其特征在于，还包括：以回转中心为基点做三自由度运动的三自由度平台，其上设置有乘人的座舱；一可进行三自由度运动的投影设备；所述三自由度平台设置在球幕内，投影设备位于回转中心处。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李坚，文红光，贾宝罗，
申请(专利权)人：深圳华侨城文化旅游科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：