一种移载机制造技术

本实用新型专利技术公开的移载机，包括机架、水平垂直移动机构、夹紧机构、传递工件的万向球台、以及控制所述移载机运行的控制机构；所述夹紧机构包括支架、位于所述支架侧边并与所述支架铰接固定的夹板、以及驱动所述夹板运行的驱动机构，所述夹板设置于所述支架上至少相邻的2侧，所述每侧设置有至少一个夹板。通过设置与支架铰接固定的夹板，对不同结构尺寸的工件均可进行夹持移动，扩大了移载机的移载范围，同时每侧夹板的数量可根据工件的具体行列数进行调节，可一次同时对多个工件进行夹持移动，节省工作时间，提高工作效率，同时降低移载成本的目的。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种工件移动传递设备，具体涉及一种移载机。
技术介绍
移载机是将工件从一个工位夹持移载到另一个工位的专用设备，广泛应用于工序之间的物料自动传送过程。具有承载大，结构简单，稳定可靠的特点。传统的移载机在对工件进行移动时，主要是通过运行水平垂直移动机构到达工件所在的位置，通过气缸带动夹爪下行将工件夹持后移动，但传统的移载机仅包括一个夹爪，一次移载过程只能针对一个工件，工作效率较低，移动工件的成本较高。为解决上述问题，一种可一次同时对多个工件进行夹持移动，节省工作时间，提高工作效率，同时降低移载成本的移载机亟待出现。
技术实现思路
为解决传统的移载机一次移载过程只能针对一个工件，工作效率较低，移动工件的成本较高等问题，本技术公开了一种移载机，以达到可一次同时对多个工件进行夹持移动，节省工作时间，提高工作效率，同时降低移载成本的目的。为达到上述目的，本技术的技术方案如下一种移载机，包括机架、位于所述机架上并可沿所述机架滑动的水平垂直移动机构、固定设置于所述水平垂直移动机构下方的夹紧机构、传递工件的万向球台、以及控制所述移载机运行的控制机构；所述夹紧机构包括固定设置于所述水平垂直移动机构下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移载机，包括机架、位于所述机架上并可沿所述机架滑动的水平垂直移动机构、固定设置于所述水平垂直移动机构下方的夹紧机构、传递工件的万向球台、以及控制所述移载机运行的控制机构；其特征在于，所述夹紧机构包括固定设置于所述水平垂直移动机构下方的支架、位于所述支架侧边并与所述支架铰接固定的夹板、以及驱动所述夹板运行的驱动机构，所述支架至少相邻的2侧设置有夹板，所述每侧设置有至少一个夹板。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，
申请(专利权)人：苏州中德机电装备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：