SMT行业PCB板翻板机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种SMT行业PCB板翻板机，包括固定轨道、活动轨道、轨道调宽机构、翻转机构；翻转机构与固定轨道固定连接，固定轨道与活动轨道之间通过轨道调宽机构连接；其特征在于：所述翻转机构包括旋转动作机构、主轴、传动齿轮、传动齿条、翻板气缸；旋转动作机构与主轴固定连接；传动齿轮固定连接于主轴的端部，并与传动齿条啮合；传动齿条的一端与翻板气缸的活塞杆连接。本实用新型专利技术的SMT行业PCB板翻板机，具有装配简单、定位精确、低噪音、低制造和维护成本、高性价比的优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种SMT行业PCB板输送设备，具体涉及一种把PCB板正、反面换面的翻板机。
技术介绍
SMT是表面组装技术(Surface Mounted Technology的缩写),是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。而PCB板的电子元件双面贴装具有极高的组装密度，从而大量节省PCB板面积，降低生产成本，是行业生产的大趋势。而双面贴装技术则需要用到PCB板翻板机。PCB板翻板机一般包括用于运输PCB板的轨道，以及用于对PCB板进行翻转动作的 翻转机构。翻转机构采用普通电机加刹车的方式，或者采用伺服电机作为旋转方式，但这些方式成本较高、安装复杂、噪音大并且定位不精准，为装配和使用带来麻烦。另外，一些翻板机的轨道间距是可调的，调节的方式一般是采用单一螺纹丝杆调节的方式，容易使轨道两头不平行。此外，还有一些翻板机的轨道是采用上、下两层轨道结构的，上、下轨道的同步控制采用齿轮连接，但这种连接方式会产生很大的噪音，而且齿轮容易磨损，增加使用时的后期维护成本。
技术实现思路
针对上述现有技术不足，本技术要解决的技术问题是提供一种低噪音、低成本、安装简单、定位精确的PCB板翻板机。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为，一种SMT行业PCB板翻板机，包括固定轨道、活动轨道、轨道调宽机构、翻转机构；翻转机构与固定轨道固定连接，固定轨道与活动轨道之间通过轨道调宽机构连接；所述翻转机构包括旋转动作机构、主轴、传动齿轮、传动齿条、翻板气缸；旋转动作机构与主轴固定连接；传动齿轮固定连接于主轴的端部，并与传动齿条哨合；传动齿条的一端与翻板气缸的活塞杆连接。这样的结构，以气缸推动齿轮的旋转方式代替现有的电机旋转方式，其定位精确度比现有的翻板机有了很大的提高；简化了很多传统用电机所必须的复杂定位结构，同时有效降低噪音。进一步的技术方案为，所述传动齿条的另一端设有油压缓冲器；该油压缓冲器的前方设有限位挡块。所述的油压缓冲器的前方，是指沿油压缓冲器的受撞头的活动方向的前方一定距离的位置，具体距离根据实际定位尺寸和油压缓冲器选用的规格而定。这样结构可以降低部件损耗、并进一步提升降噪效果。进一步的技术方案为，所述油压缓冲器通过一块固定板安装在传动齿条上，该油压缓冲器与传动齿条异轴；所述限位挡块上还设有定位油压缓冲器，该定位油压缓冲器与传动齿条同轴。这样的结构进一步提高定位的精确度。进一步的技术方案为，还包括与传动齿条固定连接的精准定位气缸，该精准定位气缸的活塞杆活动方向与翻板气缸的活塞杆活动方向正交；精准定位气缸的活塞杆头部设有定位头，该定位头的头部呈圆台形状；精准定位气缸的前方设有定位块，定位块上设有定位孔，定位孔形状与定位头的头部形状匹配。所述的精准定位气缸的前方，是指沿精准定位气缸的活塞杆的活动方向的前方一定距离处，该距离根据实际需要而定。这样的结构，使精准定位气缸反作用于传动齿条，进一步提高定位精确度。作为本技术的一种优选，所述固定轨道、活动轨道均为双层轨道结构，固定轨道的上轨道、下轨道的两端分别由两条圆皮带连接；活动轨道的上轨道、下轨道的两端分别由另外两条圆皮带连接。上、下轨道之间以圆皮带连接 方式取代现有的齿轮连接方式，有效降低噪音，而且圆皮带磨损较少，使后期维护简单，并降低维护成本。作为本技术的一种优选，所述轨道调宽机构包括框体、螺纹丝杆、螺纹进动机构；其中，螺纹丝杆的数量为两根；框体的一端与固定轨道固定连接；螺纹进动机构装在两根螺纹丝杆上，螺纹丝杆的两端分别与框体的两端固定；螺纹进动机构下端设有活动连接板，该活动连接板与活动轨道固定连接。双螺纹丝杆使轨道调宽时不会出现轨道两头不平行的情况。作为本技术的一种优选，在固定轨道和/或活动轨道的两端装有感应器。作为本技术的一种优选，在固定轨道的两端装有PCB挡块。本技术的SMT行业PCB板翻板机，具有装配简单、定位精确、低噪音、低制造和维护成本、高性价比的优点。附图说明图I是本技术SMT行业PCB板翻板机的结构示意图。图2是本技术SMT行业PCB板翻板机的翻转机构示意图。图3是图I的A处放大图。图4是图I的B处放大图。其中，I、固定轨道；2、活动轨道；21、上轨道；22、下轨道；23、圆皮带；3、轨道调宽机构；31、框体；32、螺纹丝杆；33、螺纹进动机构；34、活动连接板；4、翻转机构；41、主轴；42、传动齿轮；43、传动齿条；44、翻板气缸；51、油压缓冲器；52、限位挡块；53、固定板；54、定位油压缓冲器；55、精准定位气缸；56、定位头；57、定位块；58、定位孔。具体实施方式如图I所示，本技术的SMT行业PCB板翻板机，包括固定轨道I、活动轨道2、轨道调宽机构3、翻转机构4 ;翻转机构4与固定轨道I固定连接，固定轨道I与活动轨道2之间通过轨道调宽机构3连接。其中，如图2所示，所述翻转机构4包括旋转动作机构(图中没有具体示出)、主轴41、传动齿轮42、传动齿条43、翻板气缸44。旋转动作机构与主轴41固定连接；传动齿轮42固定连接于主轴41的端部，并与传动齿条43啮合；传动齿条43的一端与翻板气缸44的活塞杆(图中没有示出)连接。采用这种气缸传动方式代替传统的电机旋转方式，可以有效降低成本，同时又具有比电机旋转方式好的定位精确度。如图2所示，为了进一步提高定位精确度和降低噪音，还可以在上述基础上增加如下结构传动齿条43的另一端设有油压缓冲器51 ;该油压缓冲器51的前方设有限位挡块52，所述的“油压缓冲器51的前方”是指沿着油压缓冲器51的受撞头活动方向的前方，该限位挡块52限定了传动齿条43的活动范围，由油压缓冲器51作缓冲作用。油压缓冲器51通过一块固定板53安装在传动齿条43上，该油压缓冲器51与传动齿条43异轴；所述限位挡块52上还设有定位油压缓冲器54，该定位油压缓冲器54与传动齿条43同轴。 如图2和图3所示，为了更进一步提高定位精确度，还可以在上述基础上增加如下结构与传动齿条43固定连接的精准定位气缸55(图中没有示出具体的连接方式)，该精准定位气缸55的活塞杆活动方向与翻板气缸44的活塞杆活动方向正交；精准定位气缸55的活塞杆头部设有定位头56，该定位头56的头部呈圆台形状；精准定位气缸55的前方设有定位块57,定位块57上设有定位孔58,定位孔58形状与定位头56的头部形状匹配；所述的“精准定位气缸55的前方”是指沿定位头56活动方向的前方。精准定位气缸55与传动齿条43可以采用任何固定连接方式，使两者之间相对静止、同步运动，精准定位气缸55通过与定位块57配合，反作用于传动齿条43，使定位更精确。如图I和图4所示，所述固定轨道I、活动轨道2均为双层轨道结构，固定轨道I的上轨道、下轨道的两端分别由两条圆皮带连接；活动轨道2的上轨道21、下轨道22的两端分别由另外两条圆皮带23连接。所述轨道调宽机构3包括框体31、螺纹丝杆32、螺纹进动 机构33 ;其中，螺纹丝杆32的数量为两根；框体31的一端与固定轨道I固定连接；螺纹进动机构33装在两根螺纹丝杆32上，螺纹丝杆32的两端分别与框体31的两端固定；螺纹进动机构33下端设有活动连接板34，该活动连接板34与活动轨道2固定连接。此外，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种SMT行业PCB板翻板机，包括固定轨道、活动轨道、轨道调宽机构、翻转机构；翻转机构与固定轨道固定连接，固定轨道与活动轨道之间通过轨道调宽机构连接；其特征在于：所述翻转机构包括旋转动作机构、主轴、传动齿轮、传动齿条、翻板气缸；旋转动作机构与主轴固定连接；传动齿轮固定连接于主轴的端部，并与传动齿条啮合；传动齿条的一端与翻板气缸的活塞杆连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建基，
申请(专利权)人：朗星辉电子设备深圳有限公司，
类型：实用新型
国别省市：