一种具有限深装置的采摘机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种具有限深装置的采摘机构，主要包括机架、割刀机构、拨叉机构，其特征在于所述机架下方设有限深装置，主要包含横梁、限深辊筒，所述横梁与机架绞接，限深辊筒通过连接臂与横梁相连接，横梁两侧设有拐臂，拐臂通过调节油缸与机架相连，所述限深辊筒设有辊筒马达。其结构合理、经济实用，具有配套使用的限深装置，可有效防止前端的割刀及拨叉容易插入土中，割刀易损坏的缺陷，大大提高收获作业质量，是一种实用的具有限深装置的采摘机构。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种收获机构上的采摘机构，尤其是一种与农作物收获机上的具有限深装置的采摘机构。
技术介绍
近年来加工番茄等农作物的种植面积不断扩大，但目前收获主要依靠人工大面积作业，生产效率低，随着社会发展和技术进步，机械收获逐渐代替人工收获。目前使用的收获机械多用于收割番茄、水稻，小麦、大豆等农作物，采摘头便成为收获机械的关键部件。中国专利申请201110176010. 7公开了一种用于番茄收获机上的采摘头，包括机架、分秧器、仿形轮、输送装置、割刀机构、拨叉机构，其特征在于机架上设有机架转向机构，所述机架转向机构包含安装于机架后部的回转套筒及回转轴，所述机架后部两端分别设有圆弧形连接板，所述机架通过回转套筒及回转轴与支架连接，所述支架为机架与机车主机架的连接构件，所述支架中部与机车主机架铰接，支架两端分别与机架所设圆弧形连接板铰接，并且支架两端分别又与机车主机架通过固定座相连接。所述的拨叉机构由两组交错排列的拨叉组件I、拨叉组件II及拨叉传动机构组成，，所述的拨叉组件I、拨叉组件II均由拨杆、夹板及连接件组成，所述连接件包含连接板及两侧的连接杆，所述拨杆通过夹板与连接件的连接板相连接，连接件两侧的连接杆再分别与所述拨叉轴两侧的偏心轴套相连接，所述连接件两侧分别通过轴承II与机架铰接。所述拨叉传动机构包含叉组驱动马达、拨叉轴及在拨叉轴两端所设的两组拨叉偏心轴装置，所述每组拨叉偏心轴装置包含偏心轴、与偏心轴两端相连接的两组偏心轴套及轴承I，两组拨叉组件分别与两组拨叉偏心轴装置的偏心轴套相连接，所述两组拨叉组件位于割刀机构上方位置。上述用于番茄收获机上的采摘头在实际操作使用当中发现，当行进在不平整的土地上，尤其是在带有垄沟的地块收获作业时，采摘头前端过低，造成割刀及拨叉容易插入土中，割刀极易损坏，影响了收获工作的顺利进行，所以上述采摘头需要配套一种限深装置，能够使采摘头适应各种地形、保质保量地完成收获作业。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种结构合理、经济实用，具有配套使用的限深装置，可有效防止前端的割刀及拨叉容易插入土中，割刀易损坏、影响收获作业的具有限深装置的采摘机构。本技术公开了一种具有限深装置的采摘机构，主要包括机架I、割刀机构、拨叉机构，其特征在于所述机架I下方设有限深装置，主要包含横梁10、限深辊筒7，所述横梁10与机架I绞接，限深辊筒7通过连接臂9与横梁10相连接，横梁10两侧设有拐臂11，拐臂11通过调节油缸12与机架I相连，所述限深辊筒7设有辊筒马达14。为限深辊筒7配有辊筒马达14，是为了让限深辊筒7在辊筒马达14的驱动下，强制向前转动，防止地里的杂草与泥土混在一起阻挡限深辊筒7转动的情况发生。所述的限深辊筒7设有两个，每个限深辊筒7两侧分别设有连接臂9与横梁10相连接，辊筒马达14设于限深辊筒7之间。所述辊筒马达14上设有防尘罩8。所述的限深辊筒7上设有刮土板13。所述的拐臂11、连接臂9与横梁10均为固定连接，并且通过轴承与机架I相连接。所述的拨叉机构中的拨叉杆6上设有限深杆4，所述限深杆4为锲形杆体，与所述拨叉杆6前端固定连接。与现有技术相同，所述的拨叉机构由两组交错排列的拨叉组件I、拨叉组件II及拨叉传动机构组成，所述的拨叉组件I、拨叉组件II均由拨杆、夹板及连接件组成。所述拨叉杆6分为两种，一种为长拨叉杆15，一种为短拨叉杆17 ，所述的限深杆4分为两种，一种为长限深杆16，一种为短限深杆18，分别与上述长拨叉杆15、短拨叉杆17前端固定连接。所述限深辊筒7主轴2-4上设有链轮2-1，链轮2-1通过键与限深辊筒7主轴2_4连接，两个限深辊筒7之间设有连接轴2-3，连接轴2-3两端也设有链轮2-1，连接轴2-3与主轴2-4的相邻两个链轮2-1通过双链条2-2连接。所述双链条2-2的结构为并排两条链条固定连接而成，一根链条连接于其中一个链轮2-1上，一根链条连接于另一个链轮之上，由于两个链轮2-1并排设置，所以所述双链条即起到传动作用。如图2所示，所述两个限深辊筒7之间设有辊筒马达，两个限深辊筒7的主轴上均设有链轮，当辊筒马达通过减速器直接带动其中一个限深辊筒，而另一个则通过连接轴及主轴之间的链轮、双链条进行传动。所述拐臂11上连接有软轴1-1所述软轴1-1结构由一软管内设闸线构成，软管内闸线一端与拐臂11上端固定连接，软管中部固定于机架上。当拉紧软管内的闸线时，可以限定下方的限深装置上下活动的幅度，由于限深辊筒7随连接臂9上下活动时，很容易碰到上方采摘头的传送装置，所以设有软轴1-1的松与紧可以在一定范围内调节限深装置的运动幅度。工作原理在没有安装所述限深装置时，仿形轮经常行走在垄的侧面，加上地面不平整，造成驾驶员需要及时调整仿形轮的高度，如果调整不及时，则拨杆与割刀容易插入土太深，造成拨杆割刀的损坏，也影响番茄秸杆的分离效果，根据地形不断高速防形轮的过程中，无形中加大了驾驶员的劳动强度；而使用限深装置时，限深机构一般情况会行走在垄顶平面上，因为前面番茄已收割完成，保证了限深辊行走在垄顶平面上，改善收割效果，大大降低驾驶员劳动强度，如果收到效果不能满足要求，还可以对限深辊筒进行微调。所述的拨叉机构中的拨叉杆6上设有限深杆4，与所述拨叉杆6前端部焊合。这样，拨叉杆上所设限深杆，可以在实际使用过程中，有效增加拨叉杆距离地面的高度，防止拨叉杆插入土中，上述结构与所述限深装置配合使用，有效减少了驾驶员人为调整的工作量，有效提高了工作效率。 与现有技术相比，本技术结构合理、经济实用，具有配套使用的限深装置，可有效防止前端的割刀及拨叉容易插入土中，割刀易损坏的缺陷，大大提高收获作业质量，是一种实用的具有限深装置的采摘机构。附图说明图I为本技术实施例的结构示意图。图2为技术实施例俯视结构示意图。图3为本技术实施例中限深装置结构示意图。图4为限深装置的俯视结构示意图。图5、图6为实施例中长拨叉杆与长限深杆的结构示意图及其连接关系结构示意图。图7、图8为实施例中短拨叉杆与短限深杆的结构示意图及其连接关系结构示意图。图9为实施例中两个限深辊筒之间传动的连接关系结构示意图。图中所示1为机架，2为拨叉马达，3为割刀马达，4为限深杆，5为割刀，6为拨叉杆，7为限深辊筒，8为防尘罩，9为连接臂，10为横梁，11为拐臂，12为调节油缸，13为刮土 板，14为辊筒马达，15为长拨叉杆，16为长限深杆，17为短拨叉杆，18为短限深杆，1-1为软轴，2-1为链轮，2-2为双链条，2-3为连接轴，2-4为主轴。具体实施方式实施例I :参照图I一图17，本技术实施例为一种具有限深装置的采摘机构，主要包括机架I、割刀机构、拨叉机构，所述机架I下方设有限深装置，主要包含横梁10、限深辊筒7，所述横梁11与机架I绞接，限深辊筒7通过连接臂9与横梁10相连接，横梁10两侧设有拐臂11，拐臂11通过调节油缸12与机架I相连，所述限深辊筒7设有辊筒马达14。所述的限深辊筒7设有两个，每个限深辊筒7两侧分别设有连接臂9与横梁10相连接，辊筒马达14设于限深辊筒7之间。所述的拐臂11、连接臂9与横梁10均为固定连接，并且通过轴承与机架I相连接。实施例2 :参照附图，与实施例I相比本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有限深装置的采摘机构，主要包括机架（1）、割刀机构、拨叉机构，其特征在于所述机架（1）下方设有限深装置，主要包含横梁（10）、限深辊筒（7），所述横梁（10）与机架（1）绞接，限深辊筒（7）通过连接臂（9）与横梁（10）相连接，横梁（10）两侧设有拐臂（11），拐臂（11）通过调节油缸（12）与机架（1）相连，所述限深辊筒（7）设有辊筒马达（14）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：齐伟，邹邦权，高治国，邓成伟，程兰兰，王玲玲，王晓斌，
申请(专利权)人：石河子贵航农机装备有限责任公司，
类型：实用新型
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