电机模块、投影装置及电机控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电机模块，用于投影装置以控制投影装置的光通量。电机模块包括电机、位置指标、光传感器以及控制器。电机具有转动单元。位置指标环绕贴附转动单元的周围，且位置指标具有第一记号以及多个第二记号。光传感器提供光束，并感测对应第一记号的光束而产生第一脉冲信号，以及感测对应第二记号的光束而产生第二脉冲信号。控制器电连接光传感器与电机，并接收第二脉冲信号以依据第二脉冲信号的脉冲个数调整电机的转动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种显示装置及其内部元件与内部元件的控制方法，且特别涉及一种投影装置及其电机模块与电机控制方法。
技术介绍
步进电机(stepping motor)因结构简单、成本低,而为业界广泛所使用。另一方面，近年来随着投影机技术的高度发展，光圈与步进电机结合而逐渐应用在投影机上来调整其光源的光通量。详细来说，与步进电机连接的光圈会随着电机的转动而旋转，以达到控制光通量的效果。不过，现有技术所采用的电机通常为开回路设计，故若步进电机发生失步，则无法实时修正，而造成系统不稳定。在现有技术中，几种与电机相关的装置亦被提出。举例来说，中国台湾专利号 1226146揭露一种电机感测系统，其通过感测磁通密度变化来调整电机的位置。另外，美国专利号6755554亦揭露一种电机感测系统，其利用传感器检测滤光片在颜色切换时的位置，用以对电机进行位置补偿。除此之外，中国专利公告号2254403Y则是揭露一种打印机的定位光栅，以补偿打印机的打印头的位移误差。
技术实现思路
本专利技术提供一种电机模块，用以校正电机的失步。本专利技术提供一种投影装置，其通过使用上述电机模块来校正电机的失步，故具有良好的可靠度。本专利技术提供一种电机控制方法，用以校正电机的失步。本专利技术的其它目的和优点可以从本专利技术所揭露的技术特征中得到进一步的了解。为达上述之一或部分或全部目的或是其它目的，本专利技术的实施例提出一种电机模块，用于投影装置以控制投影装置的光通量。电机模块包括电机、位置指标、光传感器以及控制器。电机具有转动单元。位置指标环绕贴附转动单元的周围，且位置指标具有一个第一记号以及多个第二记号。光传感器提供光束，并感测对应第一记号的光束而产生第一脉冲信号，以及感测对应第二记号的光束而产生第二脉冲信号。控制器电连接光传感器与电机，并接收第二脉冲信号以依据第二脉冲信号的脉冲个数调整电机的转动。本专利技术实施例还提出一种投影装置，包括照明模块、上述电机模块、光通量调节器以及投影镜头。照明模块用以提供照明光束。电机模块位于照明光束的传递路径上。光通量调节器连接转动单元。成像模块位于照明光束通过光通量调节器的传递路径上，并适于将照明光束转换为影像光束。投影镜头位于影像光束的传递路径上。本专利技术实施例还提出一种电机控制方法，用于电机模块。电机模块包括电机与位置指标，其中位置指标具有第一记号与多个第二记号。电机控制方法包括以下步骤。提供光束至位置指标。感测对应第一记号的光束而产生第一脉冲信号，以及感测对应第二记号的光束而产生第二脉冲信号。最后，依据第二脉冲信号的脉冲个数调整电机的转动。基于上述，本专利技术实施例可达到下列优点或功效的至少其一。在本专利技术实施例中，由于电机的转动单元上贴附具有多个第二记号的位置指标，且第二脉冲信号对应第二记号所产生，故控制器能依据第二脉冲信号的脉冲个数得知电机实际的转动步数，从而达到校正电机失步的功效。为让本专利技术上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。附图说明图I为本专利技术实施例的投影装置的示意图。图2为图I的电机模块的示意图。图3为本专利技术实施例的电机控制方法的流程图。 图4为图3的电机控制方法的详细流程图。主要元件符号说明100 :投影装置110:照明模块120:电机模块122:电机122a :转动单元124 :位置指标126 :光传感器128 :控制器129:电机驱动器130 :光通量调节器140 :成像模块142 :色轮144 :光均匀化元件146:光阀150 :投影镜头LI :照明光束L2 :影像光束L3 :光束P1、P1’、P2 :传递路径Ml :第一记号M2 :第二记号dl :长度d2 d3:宽度d4:间距d5 :距离Wl :宽度SI :第一脉冲信号S2 :第二脉冲信号SP1、SP2:脉冲Sctl :信号Scmp :补偿信号Sdr :驱动信号OP :开槽SllO S140、S132 S138 :步骤·具体实施例方式有关本专利技术前述及其它
技术实现思路
、特点与功效，在以下参考附图的优选实施例的详细说明中，将可清楚呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明而非用来限制本专利技术。图I为本专利技术实施例的投影装置的示意图。参照图1，投影装置100包括照明模块110、电机模块120、光通量调节器130、成像模块140以及投影镜头150。照明模块110适于提供照明光束LI。电机模块120位于照明光束LI的传递路径Pl上，且位于照明光束LI通过光通量调节器130后的传递路径ΡΓ上。电机模块120包括电机122、位置指标124、光传感器126以及控制器128。除此之外，本实施例的电机模块120还包括电机驱动器129。电机122具有转动单元122a，且光通量调节器130与转动单元122a连接。另外，成像模块140位于照明光束LI通过光通量调节器130的传递路径ΡΓ上，并用于将照明光束LI转换为影像光束L2。投影镜头150位于影像光束L2的传递路径P2上，并将影像光束L2投影至屏幕(未图示)。图2为图I的电机模块的示意图。同时参照图I与图2，电机模块120的位置指标124环绕贴附于电机122的转动单元122a的周围，且位置指标124具有第一记号Ml以及多个第二记号M2。详细来说，位置指标124环绕于转动单元122a的圆周上。其中位置指标124的长度dl例如为40. 83毫米(mm)，且位置指标124的宽度Wl例如为8毫米。另一方面，第一记号Ml的宽度d2例如大于第二记号M2的宽度d3。举例来说,第一记号Ml的宽度d2例如为5. 13毫米。另外，第二记号M2彼此等间距，亦即相邻第二记号M2的间距d4为固定值。另外，第二记号M2的个数例如为84个，且每一第二记号M2到下一个相邻第二记号M2的距离d5例如为O. 425毫米。应注意的是，第二记号M2的个数、长度dl、宽度d2 d3、宽度W1、间距d4、距离d5可随设计者自行调整，本专利技术并不限于此。除此之外，在本实施例中，电机122例如为步进电机，转动单元122a例如为电机122的转子(rotor)。另外，位置指标124例如为时序记号(timing mark),且位置指标124的材质例如消银龙(mist silverpolyester film)等合成纸(synthetic paper),而第一记号Ml与第二记号M2的材质例如油墨。在本实施例中，光传感器126用以提供光束L3并感测被第一记号Ml反射的光束L3以产生第一脉冲信号SI,以及感测被第二记号M2反射的光束L3以产生第二脉冲信号S2。控制器128电连接光传感器126与电机122，并接收第二脉冲信号S2以依据第二脉冲信号S2的脉冲个数调整电机122的转动。相对来说，当第一记号Ml与第二记号M2材质为油墨时,则可利用未接收到反射光束，以判断需产生第一脉冲信号SI以及第二脉冲信号S2的状态。此外,第一记号Ml与第二记号M2材质为反射材质时，当光束L3在第一期间照射到第一记号Ml时，光传感器126会感测到被第一记号Ml反射的光束L3并产生对应的第一脉冲信号SI，其中第一脉冲信号SI例如包括一个脉冲SPl。另一方面，当光束L3在第二期间照射到第二记号M2时，光传感器12本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机模块，用于投影装置以控制所述投影装置的光通量，所述电机模块包括：电机，具有转动单元；位置指标，环绕贴附于所述转动单元的周围，且所述位置指标具有一个第一记号以及多个第二记号；光传感器，用以提供光束，并感测对应所述第一记号的光束而产生第一脉冲信号，以及感测对应这些第二记号的光束而产生第二脉冲信号；以及控制器，电连接所述光传感器与所述电机，并接收所述第二脉冲信号且依据所述第二脉冲信号的脉冲个数调整所述电机的转动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王锦坤，陈荣基，吴伯彦，廖政安，
申请(专利权)人：中强光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：