一种辅助定位监控系统技术方案

一种基于RFID的联合定位装置，所述装置包括，RFID标签阅读单元、传感器单元以及中心处理单元；所述RFID标签阅读单元用于读取RFID标签中所存储的位置信息；所述传感器单元包括陀螺仪传感器单元和加速度计传感器单元；所述中心处理单元控制所述RFID标签阅读单元和所述传感器单元，根据所述RFID标签阅读单元和所述传感器单元的输出结果来输出位置信息。本发明专利技术不依赖良好的导航卫星信号或者高密度基站来定位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及卫星导航信号处理
，尤其涉及一种通过APP程序(第三方应用程序)接收和处理GNSS系统辅助信息，以实现A-GNSS (Assisted-Global NavigationSatellite System,辅助全球导航卫星定位系统,简称A-GNSS)辅助定位监控的系统。
技术介绍
全球导航卫星系统(GlobalNavigation Satellite System,GNSS)利用导航卫星进行定时、定位和测距，能在全世界范围内实现全天候、全方位连续为海上、陆地和空中的用户提供实时高精度的三维空间、速度和时间信息。目前，GNSS包含了美国的GPS、俄罗斯的GL0NASS、欧盟的Galileo系统、中国的北斗导航系统，以GPS系统为例，该系统主要由三部分组成，即空间部分、地面控制部分和用户装置部分。空间部分由24颗卫星组成，分布在6个道平面上。地面控制部分由负责管理、协调整个地面控制系统的工作的主控站、在主控·站的控制下，向卫星注入寻电文的地面天线、作为数据自动收集中心的监测站和通讯辅助系统组成。用户装置部分主要由GPS接收机和卫星天线组成。目前，当用户使用环境较为复杂时，从GNSS卫星导航系统接收到的GNSS卫星信号较为微弱，接收机需要很长时间才有可能或者甚至根本不可能正确接收并解调卫星信号，如果外界能将接收机在信号捕获与定位计算过程中所需的接收机位置、时间、可见卫星序列、各颗可见卫星的时钟校正參数、星历、相对码相位延迟量、多普勒频移以及各种误差校正等数据信息提供给接收机，那么根据这些信息，接收机结合GNSS信息和以上的辅助信息定位，可缩短首次定位时间，并且可利用辅助信号提高积分时间以提高接收机的灵敏度，这种定位方式即为辅助卫星导航系统(Assisted-Global Navigation Satellite System,A-GNSS)。现有的辅助定位监控系统中，A-GNSS是在室外空旷地区建设卫星參数接收机，然后利用移动通信网络(GSM/GPRS、CDMA、TD-SCDMA、WCDMA等)向定位终端接收机传送这些辅助卫星信息，由网络端或終端计算被定位终端的位置，以缩减GNSS芯片获取卫星信号的延迟时间，減少首次定位时间，同时信号较弱的受遮盖地区也能籍移动网络的弥补，通过导航比特信息以及长时间积分来提高灵敏度，减轻GNSS芯片对卫星的依赖度，结构如附图I所/Jn o100为辅助定位监控系统组成框图，具体实现为在移动通信网中部署ー套定位平台101，定位平台通过GNSS參考接收机102接收GNSS卫星信号，并把输出信息传送给參考站服务器103，103将卫星信号转换成为有效的定位辅助数据存放在数据库104中，这些数据在各自的生命周期内会被更新，数据库104中的辅助数据信息通过互联网传送给A-GNSS服务器105，105可提供GNSS定位所需的辅助数据，与A-GNSS终端106之间交互完成A-GNSS辅助定位功能。其中，定位平台101中部署了多台GNSS接收机，通过集线器将各个GNSS接收机的信号汇集到GNSS信息管理平台后，便可向定位平台提供整个GNSS參考网覆盖范围内的所有GNSS卫星信号，一旦启动A-GNSS定位流程，终端首先会向定位平台报告其目前所在的小区的号码，即CELLID。定位平台根据CELLID可得到終端目前所在小区的基站经纬度，查询定位辅助数据的数据库得到该基站上空当前的卫星星历信息，然后将这些卫星星历信息通过高层信令传送给終端。此时终端就可以根据这些卫星星历信息来捕获卫星信号，进行伪距的测量，并计算出終端目前所在的位置，而不用像传统的GNSS定位那样对所有的卫星都进行遍历搜索才能确定哪几颗是当前可见卫星。这样有效缩短了搜星时间，也降低了对电池的消耗。若在室内或者建筑物密集区，由于定位終端上空被遮挡，終端即使能接收到辅助数据也无法进行正确的量测时，定位平台可以采用非GNSS定位技术(如CELLID, TA、EOTD等)对终端进行定位，虽然在精度上有所降低，但有效地提高了定位成功率。目前，随着各GNSS卫星导航系统的完善和建设，基于卫星的定位导航功能得到了各行各业的重视和应用，且随着智能手机平板等終端市场的不断发展和完善、智能手机平板等产品功能的不断升级和扩充，可以解决特殊环境下灵敏度问题和短TTFF时间的A-GNSS也已得到广泛的应用。A-GNSS接收机需要网络支持，现有的手机、PAD、笔记本电脑、PDA等都具备通信功能和定位功能，随着便携式设备的广泛使用，和对定位要求越来越高，·对目前市场上手机、PDA等便携设备也提出了辅助定位的需求，以解决在城市峡谷、室内等卫星信号不好的区域也实现良好的定位效果。因此，如何在现有的硬件水平上，让通用的便携式设备都能够以较低的费用和简单的方式实现辅助定位功能，是目前移动平台定位领域的ー个问题。随着社会的发展和科技进步，基于位置服务的应用得到了很大的青睐，我们不仅可以知道自己所处的位置，还可以追踪自己感兴趣或关注的东西的位置，但是，在城市中使用定位終端常常会因为城市的复杂环境，使得定位效果达不到理想要求，从而对譬如位置监控等方面的应用大大削弱，在监控中使用辅助定位功能的終端系统无疑将是解决这个问题的有效办法。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种辅助定位监控系统，通过在监控终端安装APP程序，再不需要额外的硬件开销下具有辅助定位功能，保障了监控的连续性和良好性。本专利技术提供一种辅助定位监控系统，包括GNSS參考接收机，參考站服务器，数据处理中心，A-GNSS服务器，A-GNSS终端和监控站，所述A-GNSS终端包括APP模块，GNSS定位模块、控制模块，所述APP模块根据定位请求，接收和解析从A-GNSS服务器获得的导航数据，输出导航辅助信息，结合所述GNSS定位模块的观测数据解算所述A-GNSS终端的位置信息，将所述位置信息返回到所述监控站。更进一歩，所述APP模块根据定位请求，接收和解析从A-GNSS服务器获得的导航数据，输出导航辅助信息。更进一歩，所述控制模块控制所述GNSS定位模块开启或关闭所述导航辅助信息的接收。更进一歩，所述APP模块通过标准的接ロ输出所述导航辅助信息。更进一歩，所述定位请求由所述监控端发起。更进一歩，所述定位请求由所述A-GNSS终端发起。更进一歩，所述定位系统的解算由所述A-GNSS服务器完成。更进一歩，所述定位系统的解算由所述GNSS定位模块完成。更进一歩，所述GNSS定位模块为单模，双模或多模定位模块。更进一歩，所述GNSS定位模块为北斗-2系统定位模块。采用本专利技术的技术方案后，现有的GNSS便携式通讯设备可以不增加和修改硬件的基础上，通过安装第三方应用软件的方式，实现辅助定位功能，从而提升监控的效果。附图说明图I是现有辅助定位监控系统构成图；· 图2是本专利技术实施例辅助定位监控系统构成 图3是本专利技术实施例MSB模式时APP模块工作流程 图4是本专利技术实施例MSB模式时GNSS定位模块工作流程图。具体实施例方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进ー步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。A-GNSS技术从请求本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种辅助定位监控系统，包括GNSS参考接收机，参考站服务器，数据处理中心，A？GNSS服务器，A？GNSS终端和监控站，其特征在于，所述A？GNSS终端包括APP模块，GNSS定位模块、控制模块，所述APP模块根据定位请求，接收和解析从A？GNSS服务器获得的导航数据，输出导航辅助信息，结合所述GNSS定位模块的观测数据解算所述A？GNSS终端的位置信息，将所述位置信息返回到所述监控站。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丽宁，
申请(专利权)人：东莞市泰斗微电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：