【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种风力发电变桨技术，具体地说，涉及的是一种用于风电变桨的全数字式交流永磁同步电机伺服驱动器。
技术介绍
可再生能源的利用正在日益受到世界各国的重视，而风力发电在改善能源结构和提高能源利用效率上起到了越来越大的作用，我国对于风电产业的发展也是给予了非常大的关注。而伺服驱动器是风电变桨系统的核心组件之一，通过与变桨主控通讯实现对永磁同步电机的控制，以达到对桨叶角度的控制，即可实现紧急状况下顺浆的需求。目前主流的用于风电变桨项目的伺服驱动器均采用DSP作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块为·核心设计的驱动电路，将整流后的直流电通过三相逆变器变频来驱动伺服电机。不过目前大多数变桨项目中的伺服驱动器都是只能用来驱动直流电机或者感应电机的。而直流电机寿命较短，系统维护成本高，异步电机的调速性能伺服性能差，不利于电机的伺服控制。现有的用于风电变桨系统的伺服驱动器大多只适用于直流电机或交流异步电机，而没有可以适用于控制永磁同步电机的伺服驱动器。如申请号为201608678U的中国专利，该专利提供“一...
【技术保护点】
一种用于风电变桨的全数字式交流永磁同步电机伺服驱动器，其特征在于所述驱动器包括DSP模块，不控整流模块，功率开关模块，模拟量输入模块，数字量输入模块，数字量输出模块，CANOPEN通讯模块，驱动模块，以及编码器信号采集模块，其中：风机主控与变桨主控通讯，变桨主控通过CANOPEN总线与伺服驱动器通讯，将变桨指令发送至伺服驱动器；DSP模块通过驱动模块控制功率开关模块的开关的通断，将输入来的经过不控整流模块得到的537V直流电进行逆变，输入给永磁同步电机；模拟量输入模块采集电机端的电压电流信号和温度信号以及编码器模块采集到的电机转子的位置信号并传送给DSP模块；数字量输入模块...
【技术特征摘要】
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