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本发明公开一种用于风电变桨的全数字式交流永磁同步电机伺服驱动器，所述驱动器包括DSP模块，不控整流模块，功率开关模块，模拟量输入模块，数字量输入模块，数字量输出模块，CANOPEN通讯模块，驱动模块，以及编码器信号采集模块，本发明实时监测数...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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