本实用新型专利技术公开了一种沉降槽在线物料密度检测仪，包括机架，设置在所述机架上的浮筒升降装置；所述浮筒升降装置为设置在支撑托板上的由卷扬步进电机带动的卷筒，和缠绕在所述卷筒上的拉绳构成；所述拉绳的端部绕过定滑轮与浮筒连接；所述定滑轮通过支撑臂和其下部的称重传感器与机架连接；在机架上设置有平移步进电机，所述支撑托板设置在机架上的滑道或滑槽内并通过固连在其上的齿条与所述平移步进电机带动的齿轮相啮合。本实用新型专利技术优点在于克服了采用光电开关进行浮筒运动上下限检测存在光电开关误动作、精度不高等不足。将拉绳经过定滑轮与浮筒连接，使得浮筒的受力变化两倍地反映到称重传感器上，大大地提高了检测精度。?（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及氧化铝生产液固分离的沉降槽，尤其是涉及沉降槽在线物料密度检测仪。
技术介绍
沉降槽是氧化铝生产过程中用于氧化铝熔液固、液分离的设备。对沉降槽内物料的在线密度检测普遍采用光电或超声波原理进行检测，但由于被检测物料易产生结垢，导致检测体结疤而影响检测精度和使用效果。因此，目前多采用浮力原理对沉降槽内泥层高度进行在线检测，浮力原理虽然解决了结疤对测量精度的影响，但采用机械卷线提升检测浮子系统比较复杂，较细的钢丝绳在卷线过程中无法整齐排列，经常出现绞线、压线、出槽、挂泥、左右摆动等问题，造成运行稳定性差，且无法实现跑混预警，同时检测仪的维修工作 量大。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种检测精度高且可靠的沉降槽在线物料密度检测仪。为实现上述目的，本技术采取下述技术方案本技术所述的沉降槽在线物料密度检测仪，包括机架，设置在所述机架上的浮筒升降装置；所述浮筒升降装置为设置在支撑托板上的由卷扬步进电机带动的卷筒，和缠绕在所述卷筒上的拉绳构成；所述拉绳的端部绕过定滑轮与浮筒连接；所述定滑轮通过支撑臂和其下部的称重传感器与机架连接；在机架上设置有平移步进电机，所述支撑托板设置在机架上的滑道或滑槽内并通过固连在其上的齿条与所述平移步进电机带动的齿轮相( 合。所述卷扬步进电机和平移步进电机的电机轴分别通过柔性连接器与设置在机架上的旋转编码器连接。本技术优点在于针对氧化铝生产工艺特点和沉降槽内赤泥及铝酸钠溶液的物理、化学性质而设计。将所述浮筒升降装置设置在由所述平移步进电机带动水平移动的支撑托板上，杜绝了卷线过程出现拉绳压线、绞线、断线、左右摆动、出槽等事故的发生。将卷扬步进电机和平移步进电机的电机轴分别通过柔性连接器与旋转编码器连接，对两台步进电机的主轴转动实时检测，精度高，反映灵敏，克服了采用光电开关进行浮筒运动上下限检测存在光电开关误动作、精度不高等不足。将拉绳经过定滑轮与浮筒连接，使得浮筒的受力变化两倍地反映到称重传感器上，大大地提高了检测精度。附图说明图I是本技术的结构示意图。图2是图I的左视结构示意图。具体实施方式如图1、2所示，本技术所述的沉降槽在线物料密度检测仪，包括机架15，设置在所述机架15上的浮筒升降装置；所述浮筒升降装置为设置在支撑托板4上的由卷扬步进电机3带动的卷筒2，和缠绕在所述卷筒2上的拉绳11构成；所述卷扬步进电机3的电机轴通过柔性连接器与设置在机架15上的旋转编码器13连接；所述拉绳11的端部绕过定滑轮I与浮筒12连接；所述定滑轮I通过支撑臂8和其下部的称重传感器9与机架15连接；在机架15上设置有平移步进电机6，所述支撑托板4设置在机架15上的滑道10内并通过固连在其底部的齿条5与所述平移步进电机6带动的齿轮7相啮合；平移步进电机6的电机轴通过柔性连接器与设置在机架15上的旋转编码器14连接。本技术工作原理简述如下如图1、2所示，平移步进电机6的转动带动齿轮7转动，进而驱动齿条5、支撑托板4水平运动，这样就带动了固定于支撑托板4上的卷扬步进电机3及其驱动的卷筒2的 水平运动；平移步进电机6的主轴与旋转编码器14的主轴通过柔性连接器连接，旋转编码器14实时检测平移步进电机6的转动信息。平移步进电机6工作过程中，卷扬步进电机3和卷筒2随支撑托板4沿水平方向运动；调整平移步进电机6与卷扬步进电机3的转速比例，即可使拉绳11沿卷筒2的轴向均匀有序地缠绕在卷筒2上。当卷筒2带动拉绳11绕过定滑轮I带动浮筒12上、下运动时，卷筒2缠绕拉绳11作用于定滑轮I的力和浮筒12的重力均作用于称重传感器9上；这样，浮筒12在沉降槽中由上而下运动接触到不同的物料所受到的物料对其向上的浮力发生变化时，浮力的变化将会两倍地通过定滑轮I作用于称重传感器9，使称重传感器9感应到的力也发生了变化；称重传感器9将其所受到的力转换为标准的4-20毫安电流信号，计算机根据这一信号，并且根据浮力原理，即可计算出沉降槽不同高度物料的密度。权利要求1.一种沉降槽在线物料密度检测仪，包括机架(15)，设置在所述机架(15)上的浮筒升降装置；其特征在于所述浮筒升降装置为设置在支撑托板(4)上的由卷扬步进电机(3)带动的卷筒(2)，和缠绕在所述卷筒(2)上的拉绳(11)构成；所述拉绳(11)的端部绕过定滑轮(I)与浮筒(12)连接；所述定滑轮(I)通过支撑臂(8)和其下部的称重传感器(9)与机架(15)连接；在机架(15)上设置有平移步进电机(6)，所述支撑托板(4)设置在机架(15)上的滑道(10)或滑槽内并通过固连在其上的齿条(5)与所述平移步进电机(6)带动的齿轮(7)相啮合。2.根据权利要求I所述的沉降槽在线物料密度检测仪，其特征在于所述卷扬步进电机(3)和平移步进电机(6)的电机轴分别通过柔性连接器与设置在机架(15)上的旋转编码器(13、14)连接。专利摘要本技术公开了一种沉降槽在线物料密度检测仪，包括机架，设置在所述机架上的浮筒升降装置；所述浮筒升降装置为设置在支撑托板上的由卷扬步进电机带动的卷筒，和缠绕在所述卷筒上的拉绳构成；所述拉绳的端部绕过定滑轮与浮筒连接；所述定滑轮通过支撑臂和其下部的称重传感器与机架连接；在机架上设置有平移步进电机，所述支撑托板设置在机架上的滑道或滑槽内并通过固连在其上的齿条与所述平移步进电机带动的齿轮相啮合。本技术优点在于克服了采用光电开关进行浮筒运动上下限检测存在光电开关误动作、精度不高等不足。将拉绳经过定滑轮与浮筒连接，使得浮筒的受力变化两倍地反映到称重传感器上，大大地提高了检测精度。文档编号C12N9/26GK202530088SQ20122011108公开日2012年11月14日 申请日期2012年3月22日 优先权日2012年3月22日专利技术者张刘琪 申请人:郑州广汇自动化设备有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种沉降槽在线物料密度检测仪，包括机架（15），设置在所述机架（15）上的浮筒升降装置；其特征在于：所述浮筒升降装置为设置在支撑托板（4）上的由卷扬步进电机（3）带动的卷筒（2），和缠绕在所述卷筒（2）上的拉绳（11）构成；所述拉绳（11）的端部绕过定滑轮（1）与浮筒（12）连接；所述定滑轮（1）通过支撑臂（8）和其下部的称重传感器（9）与机架（15）连接；在机架（15）上设置有平移步进电机（6），所述支撑托板（4）设置在机架（15）上的滑道（10）或滑槽内并通过固连在其上的齿条（5）与所述平移步进电机（6）带动的齿轮（7）相啮合。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张刘琪，
申请(专利权)人：郑州广汇自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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