三维连杆式变坡口切割臂制造技术

本实用新型专利技术公开一种三维连杆式变坡口切割臂，包括一机械臂上设有一从动轴，一从动斜齿轮套设在所述从动轴上，一主动斜齿轮套设在一主动轴的前端，所述从动斜齿轮与所述主动斜齿轮啮合，且所述主动轴与所述从动轴垂直，以将旋转扭力转换为传动力；一上环套和一下环套分别套设在一切割头的上部和下部，在所述切割头的下部具有一套管，一下法兰的通孔与所述套管紧固连接，所述上环套、所述下环套和所述法兰通过两支杆连接；所述支杆的上下两端分别具有一向外延伸的轴，一连杆机构与两所述支杆的轴和所述从动轴的两端连接，使得机械臂通过所述从动轴驱动所述连杆机构前后移动，以此所述切割头的中心点位置不变。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种坡口切割头装置，尤其涉及三维连杆式变坡口切割臂。
技术介绍
坡口切割头是一种利用数控信号来控制传动机构进行切割的装置。如专利号为01210356. X所示的坡口切割装置，其通过电机带动一对相啮合的齿轮转动，与一齿轮相连接的传动轴带动一斜齿轮旋转，斜齿轮通过与之啮合的斜齿扇使得与坡口头相连的平行四连杆机构能够进行摆动与回转，最终来驱动坡口头对钢板进行切割。这种装置虽然能够将电机的转动传递至坡口头的运作，但由于通过多次的齿轮传动与连杆机构摆动来带动坡口头运行，造成整个工作流程复杂。而且其切割头不具有保护装置，易使得切割头碰擦造成损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种简化现有坡口切割装置的传动机构，同时切割头兼具有保护装置，改善现有装置结构复杂的问题。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为一种三维连杆式变坡口切割臂，其中，包括一机械臂上设有一从动轴，一从动斜齿轮套设在所述从动轴上，一主动斜齿轮套设在一主动轴的前端，所述从动斜齿轮与所述主动斜齿轮啮合，且所述主动轴与所述从动轴垂直；一上环套和一下环套分别设置在一切割头的上部和下部，一下法兰设置在所述切割头的中部，所述上环套、所述下环套和所述下法兰通过两支杆连接，两所述支杆与一连杆机构固定连接，所述连杆机构与所述从动轴的两端连接。进一步的，一具有主轴承的固定底座，所述固定底座贯穿设置在所述主动轴上，所述固定底座与所述机械臂固定。进一步的，所述主动轴的后端分别设有一与外接带轮机构相连接的链轮的凸轮。进一步的，所述从动轴与所述从动斜齿轮外套设有一齿轮箱。进一步的，所述机械臂的前端沿所述从动轴方向设置一连杆通孔。进一步的，所述切割头的中部具有一圆柱形套管，其与所述下法兰相连接。进一步的，每个所述支杆的外侧均具有两个用于与外接连杆机构连接的连接轴。进一步的，在所述下法兰上通过螺钉连接有一上法兰，所述上法兰套设在所述切割头的中部。进一步的，一半圆环固定套绕所述切割头的上部，并与所述上法兰固定；一具有半圆环的可拆卸套，其与所述固定套螺接，并组成一环状套。更进一步的，所述连杆机构包括一短驱动板、一长驱动板、两短连杆和两长连杆，所述短驱动板的一端与所述从动轴的两端连接，所述短驱动板相对一端的两侧分别连接两所述长连杆，两所述长连杆分别与两所述支杆连接；所述长驱动板的一端贯穿于所述通孔中，所述长驱动板的相对一端的两侧分别连接两所述短连杆，两所述短连杆分别与两所述支杆连接，两所述长连杆的中部与所述长驱动板中部的两侧连接。本技术由于采用了上述技术，使之具有的积极效果是(I)通过一对斜齿轮啮合传动作为运动机构，使得整个传动过程简单、方便。(2)设置在切割头外端的环套对切割头进行工作时的安全保护，整个装置设计简单，制造容易；(3)机械臂通过从动轴驱动一平行四边形连杆前后移动，使得切割头与水平方向形成一连续变化的夹角，并且无论轴如何移动，切割头的中心点始终保持不变，并且机械臂与水平成14°夹角，使得连杆运动范围与机械臂下方防撞空间之间行程一个最佳 比例。附图说明图I是本技术的一种三维连杆式变坡口切割臂的示意图；图2是本技术中一种坡口切割头驱动臂的爆炸示意图；图3是本技术中一种坡口切割头防撞装置的爆炸示意图。具体实施方式以下结合附图给出本技术一种连杆坡口切割头装置的具体实施方式。图I为本技术的三维连杆式变坡口切割臂的示意图，图2为本技术中一种坡口切割头驱动臂的爆炸示意图，图3为本技术中一种坡口切割头防撞装置的爆炸示意图，请参见图I、图2和图3所示，一种连杆坡口切割头装置，包括一机械臂I，在机械臂I上设有一从动轴2，从动轴2与机械臂I相垂直，一从动斜齿轮23套设在从动轴2上；一主动轴3，其前端具有一主动斜齿轮31，主动轴3沿机械臂I的方向设置，使得从动斜齿轮23与主动斜齿轮31相互啮合，并且主动轴3与从动轴2相垂直。一上环套41和下环套42，上环套41和下环套42具体可设置为一半圆结构，上环套41和下环套42分别设置在切割头7的上部和下部；一下法兰51设置在上环套41和下环套42之间，下法兰51的中间具有一通孔53，通孔53与上环套41和下环套42同心，下法兰51通过通孔53设置在切割头7的中部。两支杆43，其两端分别通过螺钉等连接件与上环套41和下环套42的两侧连接，位于中间的下法兰51的两侧分别通过螺钉等连接件与两支杆43连接；当然下法兰51、上环套41和下环套42与两支杆43之间的连接也可采用其他方式，所属领域的技术人员可以自由更换，在此不做赘述。两支杆43的外侧与一连杆机构8固定连接，连杆机构同时与从动轴2的两端连接。本技术三维连杆式变坡口切割臂，在机械臂上具有一对相互垂直设置的主动轴与从动轴，主动轴通过前端的主动斜齿轮与从动轴上的从动斜齿轮相互啮合设置，使得主动轴旋转带动主动斜齿轮转动；主动斜齿轮带动啮合的从动斜齿轮转动，从动斜齿轮驱动从动轴旋转，使得机械臂能够将纵向传动力转化为横向传动力。上环套和下环套分别套设在切割头的上部和下部，下法兰的通孔与切割头连接，以保证切割头在切割钢板时的稳定性。两支杆分别连接上环套、下环套和下法兰；通过上环套和下环套对切割头起到防撞和安全保护的作用。从动轴产生传动力，并将其驱动连杆机构运动，连杆机构来控制切割头进行切割工作。本技术的一实施例中，一固定底座32,其上设置一通孔,一主轴承33设置在固定底座32的通孔中，固定底座32通过通孔贯穿设置在主动轴3上，通过主轴承33使得主动轴3能够在固定底座32中旋转；固定底座32通过螺钉等连接件设置在机械臂I上，使得固定底座32能够与机械臂I固定连接。当然，固定底座32与机械臂I的连接也可采用其他方式，所属领域的技术人员可以自由更改，在此不做赘述。通过固定底座的设计，使得主动轴能够定位在机械臂上，保证了主动轴在传动时不会产生振动偏差。本技术的一实施例中，在主动轴3的后端分别具有一链轮34和一凸轮35，链轮34用于与外接带轮机构中的皮带轮连接。凸轮35用于与外接带轮机构中的连杆相连接，通过外接带轮机构中连杆的运作来驱动凸轮摆动旋转，使得机械臂能够圆周摆动。通过外接带轮机构中皮带轮的传动来驱动与之相连接的链轮，由于链轮连接主动轴，使得主动轴能够被驱动旋转。通过凸轮能够使得机械臂做圆周摆动。 本技术的一实施例中，一齿轮箱22，齿轮箱22设置在机械臂I上，且齿轮箱22套设在主动轴斜齿轮31和从动斜齿轮23外。在齿轮箱22上还具有多个通孔，通过多个通孔来贯通主动轴3和从动轴2。通过齿轮箱的使用能够避免外界杂质进入主动轴斜齿轮与从动轴斜齿轮的传动过程中，保证了主动轴驱动从动轴的过程平稳。本技术的一实施例中，在机械臂I的前端贯穿设置一沿从动轴2方向的连杆通孔24，通过连杆通孔24使得机械臂I能够与连杆机构8相固定连接。本技术的一实施例中，一具有圆筒形结构的套管71，套管71套设在切割头7的中部，下法兰51的通孔53与套管71匹配连接，使得切割头7与下法兰51紧固连接，以保证切IllJ头在切Il I]钢板时的稳定性。本技术的一实施例中，每个支杆43的外侧均具有两个用于与连杆机构8相连接的的连接轴44和连接轴45，通过连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维连杆式变坡口切割臂，其特征在于，包括：一机械臂上设有一从动轴，一从动斜齿轮套设在所述从动轴上，一主动斜齿轮套设在一主动轴的前端，所述从动斜齿轮与所述主动斜齿轮啮合，且所述主动轴与所述从动轴垂直；一上环套和一下环套分别设置在一切割头的上部和下部，一下法兰设置在所述切割头的中部，所述上环套、所述下环套和所述下法兰通过两支杆连接，两所述支杆与一连杆机构固定连接，所述连杆机构与所述从动轴的两端连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李浩，伊莉，
申请(专利权)人：发思特软件上海有限公司，
类型：实用新型
国别省市：