双向光电式动物捕捉器制造技术

本实用新型专利技术的目的在于提供一种双向光电式动物捕捉器，以解决现有技术中的动物捕捉设备存在的反应比较迟缓、动物容易逃离、对动物伤害严重等诸多问题。本实用新型专利技术包括笼体，所述笼体为L型，所述笼体包括两个互相垂直且相连通的笼体通道，两个笼体通道的首端互相连通，两个笼体通道的末端分别设有一个活动门，每个笼体通道内的侧壁上设有一组光电感应装置，所述笼体设有一个分别与两组光电感应装置相连接的信号处理系统，每个笼体通道的活动门设有一个控制器，所述控制器与所述信号处理系统相连接。本实用新型专利技术的优点在于，反应灵敏、可及时报警通知捕捉者，动物入口有两个，动物捕捉效率高，可以在不伤害动物的前提下完成捕捉。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种动物 捕捉设备，特别是一种双向光电式动物捕捉器。
技术介绍
目前，动物资源的开发已越来越多，动物的经济价值也充分得到企业和政府的重视，在林业、畜牧业、养殖业中都需要有合适的动物捕捉设备。此外，老鼠等啮齿类动物，对人民的日常生活带来了很大的危害，它们偷窃粮食、传播疾病、咬坏房屋家具等，甚至还会咬坏电线电缆从而引起火灾，因此，在城乡灭鼠活动中也需要有合适的动物捕捉设备。现有技术中的动物捕捉设备，大多存在反应比较迟缓、动物容易逃离的问题，还有些动物捕捉设备虽捕捉效率高，但却存在对动物伤害严重的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种双向光电式动物捕捉器，以解决现有技术中的动物捕捉设备存在的反应比较迟缓、动物容易逃离、对动物伤害严重等诸多问题。为实现以上目的，本技术公开以下技术方案双向光电式动物捕捉器，包括笼体，所述笼体为L型，所述笼体包括两个互相垂直且相连通的笼体通道，两个笼体通道的首端互相连通，两个笼体通道的末端分别设有一个活动门，每个笼体通道内的侧壁上设有一组光电感应装置，所述笼体设有一个分别与两组光电感应装置相连接的信号处理系统，每个笼体通道的活动门设有一个用于控制该活动门的控制器，所述控制器与所述信号处理系统相连接。进一步地，所述的一组光电感应装置包括相对的投光器及受光器，所述投光器和所述受光器分别与所述的信号处理系统相连接。进一步地，所述投光器为红光LED、绿光LED或IR红外光LED中的任一种。进一步地，所述受光器为光敏晶体管、光二极管或光敏电阻中的任一种。进一步地，所述控制器为与所述活动门相连接的步进电机。进一步地，所述活动门的门轴设于笼体底面上，所述笼体内壁正对门轴正上方处设有与所述活动门对应的门档。进一步地，所述双向光电式动物捕捉器还包括与所述信号处理系统相连接的蓄电池，所述蓄电池与所述步进电机相连接。进一步地，所述双向光电式动物捕捉器还包括与所述信号处理系统相连接的报警器。进一步地，所述信号处理系统为单片机系统。进一步地，所述笼体内设有食料。本技术提供一种双向光电式动物捕捉器，反应灵敏、可及时报警通知捕捉者，动物入口有两个，动物捕捉效率高，可以在不伤害动物的前提下完成捕捉。附图说明图I为本技术的结构示意图。附图中标号对应关系如下I、笼体；2、活动门；3、步进电机；4、门档；5、蓄电池；6、单片机系统；7、投光器；8、受光器；9、蜂鸣器；10、食料。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施方式作详细说明。应当理解，尽管结合其优选的具体实施方案描述了本技术，但这些实施方案拟阐述，而不是限制本技术的范围。如图I所示的双向光电式动物捕捉器，双向光电式动物捕捉器，包括笼体1，笼体I为L型，笼体I包括两个互相垂直且相连通的笼体通道，两个笼体通道的首端互相连通，两个笼体通道的末端分别设有一个活动门2,每个笼体通道内的侧壁上设有一组光电感应装置,笼体I设有一个分别与两组光电感应装置相连接的信号处理系统，每个笼体通道的活动门2设有一个用于控制该活动门的控制器，所述控制器与所述信号处理系统相连接。所述控制器为与活动门2相连接的步进电机3。步进电机是把电脉冲信号变换成角位移以控制转子转动的微特电机，经常在自动控制装置中作为执行元件。每输入一个脉冲信号，步进电动机前进一步，故又称脉冲电动机。在本专利技术专利中我们选用的是反应式步进电动机，反应式步进电动机在定、转子铁心的内外表面上设有按一定规律分布的相近齿槽，利用这两种齿槽相对位置变化引起磁路磁阻的变化产生转矩。这种步进电动机步矩角可做到1° 15°，甚至更小，精度容易保证，起动和运行频率较高。步进电机优先选择的以下几种型号，0801HS05A1、0802HS06A1、0803HS08A1、0801HS05A2、0802HS06A2、0803HS08A2。活动门2的门轴设于笼体I底面上，笼体I内壁正对门轴正上方处设有与活动门2对应的门档4。门档4可以防止活动门旋转超过九十度，一旦动物被关进笼体内，就不能将活动门打开，可以有效防止动物逃出。双向光电式动物捕捉器还包括与所述信号处理系统相连接的蓄电池5，蓄电池5与步进电机3相连接。所述信号处理系统为单片机系统6，控制使用方便，成本较低。蓄电池5的电压为12V，用于为步进电机3、单片机系统6供电。蓄电池优先选择的是松下公司的 UP-RW1245、UP-Rffl220, UP-Rffl228, UP-RWA1232、UP-Rffl236, UP-Pffl245 等型号。笼体I内设有食料10，即待捕捉的动物喜欢吃的食物，用于吸引动物能来至笼体I内。所述的一组光电感应装置包括相对的投光器7和受光器8，投光器7和受光器8分别与单片机系统6相连接。光电感应装置利用投光器7将光线经由透镜聚焦处理后再通过受光器8的透镜传输至受光器8的感应器，感应器收到光信号后可转为电气信号，进一步地，此电气信号可控制各种开关。当投光器7与受光器8之间光线正常时，受光器8的感应器始终提供为单片机系统6提供同样的持续电气信号，对单片机系统6来说，该电气信号为低电平。每个笼体通道内的侧壁上设有一组光电感应装置，单片机系统6分别与两组光电感应装置相连接，每个笼体通道的活动门2设有一个控制器，所述控制器与单片机系统6相连接。因此，无论哪个笼体通道发现动物，单片机系统6都会发出指令，将两个活动门一起关掉，有效防止动物逃出。一旦有动物进入笼体I中，通过投光器7与受光器8附近时，投光器7与受光器8之间的光线被遮蔽，受光器8的感应器产生另一种电气信号,对单片机系统6来说,此电气信号为高电平，从而单片机系统6控制两个步进电机3转动。投光器7为红光LED、绿光LED或IR红外光LED中的任一种，IR红外光LED即为可发出红外光的LED。在此处，投光器7不能选用普通的灯泡，光线比较强，像老鼠等怕光的小动物会因此逃离本动物捕捉器。受光器8为光敏晶体管、光二极管或光敏电阻中的任一种。受光器8接收投光器7送来的光波信号，并将光波信号转换成电气信号，其主要组件皆为娃晶体电子兀件，具有闻速度的开关功能及良好的灵敏度。活动门2的门轴设于笼体I底面上，所述笼体内壁正对门轴正上方处设有与所述活动门2对应的门档4，门轴正上方的笼体上设有与活动门2对应的门档4，活动门2能且 仅能绕门轴旋转90°，活动门2上端通过铰链和与活动门2对应的步进电机3的转轴相连接。一旦动物进入笼体I中，投光器7与受光器8之间的光线很快被遮蔽，单片机系统6控制两个步进电机3转动,进而带动活动门2由下向上转动,原本在地上的两个活动门2变为与水平面垂直的状态，从而将笼体I的进出口封住，将动物完好无损地捉住。本专利技术还包括与单片机系统6相连接的报警器，所述报警器选用为蜂鸣器9，当两个活动门都关闭后，单片机系统6控制蜂鸣器9发出蜂鸣报警信号，通知捕捉者尽快来处理被关在笼体I中的动物。笼体I可以采用铁丝焊接制成、笼体I底部为防腐塑料材质制成，可以保证笼体坚固，有效防止动物逃出而不会伤害到捕捉的动物。本专利技术中，若笼体选择大型钢筋笼体，步进电机选择大功率电机，就可以捕捉大型动物，如熊、野猪等；若笼体选择小型铁丝笼体，步进电机选择小功率电机，就只能捕捉小型动物，如老鼠、麻雀本文档来自技高网...

【技术保护点】
双向光电式动物捕捉器，包括笼体，其特征在于，所述笼体为L型，所述笼体包括两个互相垂直且相连通的笼体通道，两个笼体通道的首端互相连通，两个笼体通道的末端分别设有一个活动门，每个笼体通道内的侧壁上设有一组光电感应装置，所述笼体设有一个分别与两组光电感应装置相连接的信号处理系统，每个笼体通道的活动门设有一个用于控制该活动门的控制器，所述控制器与所述信号处理系统相连接。

【技术特征摘要】
1.双向光电式动物捕捉器，包括笼体，其特征在于，所述笼体为L型，所述笼体包括两个互相垂直且相连通的笼体通道，两个笼体通道的首端互相连通，两个笼体通道的末端分别设有一个活动门，每个笼体通道内的侧壁上设有一组光电感应装置，所述笼体设有一个分别与两组光电感应装置相连接的信号处理系统，每个笼体通道的活动门设有一个用于控制该活动门的控制器，所述控制器与所述信号处理系统相连接。2.如权利要求I所述的双向光电式动物捕捉器，其特征在于，所述的一组光电感应装置包括相对的投光器及受光器，所述投光器和所述受光器分别与所述的信号处理系统相连接。3.如权利要求2所述的双向光电式动物捕捉器，其特征在于，所述投光器为红光LED、绿光LED或IR红外光LED中的任一种。4.如权利要求2所述的双向光电式动物捕捉器，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑海波，苏宝洁，詹敏，王扬，曹峰，刘三明，曾坤煌，赵俐，宝鑫，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：实用新型
国别省市：