本发明专利技术公开了一种切割装置，所述切割装置切割沿着输送方向被输送的吸收性物品的工件。所述切割装置设置有：切割辊，所述切割辊设有切割工件的切割刀片，该切割刀片从切割辊的外周面上凸出；砧辊，所述砧辊以其外周面承接所述切割刀片，该外周面与切割辊的外周面对向地配置；环状凸出部，所述环状凸出部设置在切割辊和砧辊中的一个辊的外周面上，并与这些辊的另外一个辊抵接；第一马达，所述第一马达驱动所述切割辊；第二马达，所述第二马达驱动所述砧辊；第一马达控制部，所述第一马达控制部通过位置控制或速度控制控制第一马达；以及第二马达控制部，所述第二马达控制部控制第二马达。所述砧辊借助从切割辊经由环状凸出部传递的矩，追随切割辊旋转。根据第二马达控制部的控制，从第二马达给予砧辊辅助转矩，以便辅助砧辊追随切割辊的旋转。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于切割诸如一次性尿布等吸收性物品的工件的切割装置。
技术介绍
传统上，在图I所示的透视图中，诸如无纺织物等工件1，当该工件I在输送方向上被输送时，沿着用于诸如一次性尿布等吸收性物品的生产线被冲裁、切缝，并被切割成产品单元等。换句话说，工件I被切割。这种切割由切割装置121进行。切割装置121具有切割辊131和砧辊141，所述切割辊131具有从其外周面131a突出的切割刀片132，所述砧辊141是光滑的，用于承接所述切割刀片132。切割辊131被马达131M驱动而旋转，砧辊141经由支承部133、133被切割辊131施加转矩，以便随着切割辊131旋转。具体地说，被称为支承部的一对凸出部133、133沿着切割辊131的整个圆周 在周向方向上以环状的形式设置在该切割辊131的外周面131a上。这些环状凸出部133、133被推压到砧辊141的外周面141a上并与之接触，并且将旋转转矩从切割辊131传递给砧辊141，用以使砧辊141借助通过推压产生的摩擦力与之一起旋转。这里，当砧辊141的惯性矩大时，在加速或减速时，由于支承部133、133缺乏静摩擦力，所以砧辊141不能追随切割辊131的旋转。换句话说，砧辊141的外周面141a将会相对于支承部133和切割刀片132相对地滑动，从而，在支承部133和切割刀片132以及与之抵接的砧辊141的外周面141a处，磨损会加速。从而，如图I所示，除了支承部133之外，还分别在切割辊131的轴部和砧辊141的轴部设置有相互啮合的齿轮139、149。这样，转矩还被从切割辊131传递给砧辊141(PTLl )。[参考文献][专利文献][专利文献I]日本专利申请公开No. 11-188700
技术实现思路
[技术课题]但是，即使在后一种情况下，仍然存在着这样的担忧，即，由于齿轮139、149之间的齿隙，在切割辊131与砧辊141之间会发生相对滑动。本专利技术是鉴于上面所述的传统上的问题而做出的，其目的是提供一种切割装置，当砧辊借助支承部而追随着切割辊的旋转进行旋转时，所述切割装置能够达到高的旋转追随性能。[解决课题的手段]为了解决上述问题，本专利技术的主要方面是一种切割装置，所述切割装置切割在输送方向上被输送的吸收性物品的工件，所述切割装置包括切割辊，所述切割辊设置有切割工件的切割刀片，该切割刀片从切割辊的外周面凸出；砧辊，所述砧辊以其外周面承接切割刀片，所述砧辊的外周面与所述切割辊的外周面对向地设置；环形凸出部，该环状凸出部设置在所述切割辊和所述砧辊中的一个辊的外周面，并且所述环状凸出部与这些辊中的另外一个辊接触；第一马达，所述第一马达驱动所述切割辊；第二马达，所述第二马达驱动所述砧辊；第一马达控制单元，该第一马达控制单元通过位置控制或速度控制，控制所述第一马达；以及 第二马达控制单元，所述第二马达控制单元控制所述第二马达；其中，所述砧辊借助从所述切割辊经由所述环形凸出部传递的转矩而追随所述切割辊进行旋转，并且根据所述第二马达控制单元的控制，从所述第二马达对所述砧辊给予辅助转矩，以便辅助所述砧辊追随所述切割辊的旋转。通过本说明书和附图的描述，本专利技术的其它特征将会变得更加清楚。根据本专利技术，当砧辊借助支承部追随切割辊的旋转而旋转时，可以达到高的追随性能。附图说明图I是传统的切割装置121的示意透视图。图2是根据本实施形式的切割装置21的示意透视图。图3A是沿着切割装置21的中心截取的垂直剖视图。图3B是沿着图3A的B — B线截取的剖视图。图4是控制器71的示意结构图。图5是表示第一马达31M和第二马达41M的驱动电流I的曲线图。图6是表示切割装置21从起动到正常运转如何被控制的流程图。图7A是沿着切割装置21的中心截取的垂直剖视图。图7B是沿着图3A截取的剖视图。图8是根据另外一种实施形式的控制器71的示意结构图。具体实施例方式通过本说明书参照附图的描述，至少可以弄清楚以下事项。根据本专利技术的切割沿着输送方向被输送的吸收性物品的工件的切割装置，包括切割辊，所述切割辊设有切割工件的切割刀片，该切割刀片从切割辊的外周面凸出；砧辊，所述砧辊以其外周面承接所述切割刀片，所述砧辊的外周面与所述切割辊的外周面对向地配置；环状凸出部，所述环状凸出部设置在所述切割辊和所述砧辊中的一个辊的外周面，并且所述环状凸出部与这些辊中的另外一个辊接触；第一马达，所述第一马达驱动所述切割辊；第二马达，所述第二马达驱动所述砧辊；第一马达控制单元，所述第一马达控制单元通过位置控制或速度控制来控制所述第一马达；以及第二马达控制单元，所述第二马达控制单元控制所述第二马达；其中，所述砧辊借助从所述切割辊经由所述环状凸出部传递的转矩而追随所述切割辊进行旋转，并且根据所述第二马达控制单元的控制，从所述第二马达对所述砧辊给予辅助转矩，以便对所述砧辊追随切割辊进行的旋转进行辅助。根据这种切割装置，从第二马达向砧辊施加辅助转矩，并且该辅助转矩施加到砧辊上，以便辅助砧辊追随切割辊的旋转。从而，砧辊能够以高的旋转追随性能追随切割辊的旋转。其结果是，可以抑制切割辊与砧辊之间的相对滑动，能够减少由于相对滑动引起的磨损。优选地，在切割装置中，第二马达控制单元根据表示第一马达的驱动转矩的信号对第二马达进行控制。根据这种切割装置，第二马达根据表示第一马达的驱动转矩的信号向砧辊输出辅助转矩。从而，能够通过以高的旋转追随性能追随切割辊的旋转来改变辅助转矩。这样，即使在切割辊的旋转加速或减速时，砧辊也能够迅速地追随切割辊。优选地，在切割装置中，第二马达的辅助转矩被与表示第一马达的驱动转矩的信号相关联地进行增加或减少的改变。根据这种切割装置，辅助转矩与切割辊的旋转相关联地变化。从而，可以根据辅助转矩使砧辊的旋转以高得多的旋转追随性能追随切割辊的旋转。优选地，在所述切割装置中，第一马达产生转矩值对应于所提供的驱动电流值的转矩，作为驱动转矩，第二马达产生转矩值对应于所提供的驱动电流值的转矩，作为辅助转矩，表示驱动转矩的信号为第一马达的驱动电流，并且提供给第二马达的驱动电流与第一马达的驱动电流值成正比地变化。根据这种切割装置，能够使砧辊的旋转以非常高的旋转追随性能追随切割辊的旋转。优选地，在所述切割装置中，第二马达控制单元以与第一马达的驱动转矩相关联的方式改变第二马达的驱动转矩。根据这种切割装置，能够使得砧辊的旋转以非常高的旋转追随性能追随切割辊的旋转。优选地，在所述切割装置中，在切割辊和砧辊的旋转开始时，第一马达控制单元和第二马达控制单元分别根据位置控制或速度控制来控制第一马达和第二马达，从而，驱动切割辊和砧辊旋转，使得切割辊的圆周速度与砧辊的圆周速度之间的偏差落在预定的范围内，与旋转的开始同时或者几乎同时，所述辊中的一个辊的环状凸出部被推压而与另外一个辊的外周面接触，之后，第二马达控制单元将第二马达的控制从位置控制切换到转矩关联转矩控制，以及第二马达控制单元，在转矩关联控制下，根据表示第一马达的驱动转矩的信号控制第二马达的驱动转矩。根据这种切割装置，在抑制切割辊与砧辊之间的相对滑动的同时，可以根据转矩关联控制顺畅地操作第二马达。进而，当开始旋转时，由于第一马达和第二马达受到位置控制或速度控制，所以，能够迅速地减少在切割辊的旋转速度与砧辊本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.02.23 JP 2010-0378461.一种切割装置，所述切割装置切割沿着输送方向被输送的吸收性物品的工件，所述切割装置包括 切割辊，所述切割辊设有切割工件的切割刀片，该切割刀片从切割辊的外周面凸出；砧辊，所述砧辊以其外周面承接所述切割刀片，所述砧辊的外周面与所述切割辊的外周面对向地配置； 环状凸出部，所述环状凸出部设置在所述切割辊和所述砧辊中的一个辊的外周面，并且所述环状凸出部与这些辊中的另外一个辊接触； 第一马达，所述第一马达驱动所述切割辊； 第二马达，所述第二马达驱动所述砧辊； 第一马达控制单元，所述第一马达控制单元通过位置控制或速度控制来控制所述第一马达；以及 第二马达控制单元，所述第二马达控制单元控制所述第二马达，其中，所述砧辊借助从所述切割辊经由所述环状凸出部传递的转矩而追随切割辊进行旋转，并且 根据所述第二马达控制单元的控制，从所述第二马达向所述砧辊给予辅助转矩，以便对所述砧辊追随所述切割辊的旋转进行辅助。2.如权利要求I所述的切割装置，其特征在于， 所述第二马达控制单元根据表示所述第一马达的驱动转矩的信号来控制所述第二马达。3.如权利要求2所述的切割装置，其特征在于， 所述第二马达的所述辅助转矩与表示所述第一马达...
【专利技术属性】
技术研发人员：中野拓巳，
申请(专利权)人：尤妮佳股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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