本发明专利技术公开一种胶索自动切割机，包括按生产节拍输送胶索排的原料转移装置，依次夹持被输送的胶索排的胶索夹持装置，切割胶索夹持装置上夹持的胶索排的头部弃料的头部弃料切割装置，拉断胶索夹持装置上夹持的胶索排的尾部弃料的尾部弃料处理设备，以及收集胶索成品的成品料收集装置。本发明专利技术的胶索自动切割机，能够连续切割胶索排的头部弃料，拉断尾部弃料，收集成品胶索后整齐码放；通过本发明专利技术可以实现连续处理胶索排弃料并成批收集整理成品胶索，从而提高效率，降低人工成本。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种胶索生产设备，特别是涉及一种胶索自动切割机。
技术介绍
胶索主要用于连挂服装、手袋、箱包、工艺、玩具、鞋类、帽子等产品的商标。胶索具有相互插接的头部和尾部，尾部呈箭头状可插入套环状的头部。生产胶索时，注塑机注塑成型半成品胶索排la，如图I所示，胶索排Ia由多个其头部和尾部连接在一起的胶索组成，这样在胶索排Ia的头部和尾部分别形成有头部弃料12a和尾部弃料11a，统称弃料。通过人工将胶索排Ia的头部弃料12a和尾部弃料Ila分别切割下来，从而获得一根一根的胶索成品，将其打包封装即可出品。但是利用人工切割胶索排Ia的弃料，其效率极低，人工成本较闻。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种能提高效率和降低人工成本的胶索自动切割机。为了达成上述目的，本专利技术的解决方案是一种胶索自动切割机，包括按生产节拍输送胶索排的原料转移装置，依次夹持被输送的胶索排的胶索夹持装置，切割胶索夹持装置上夹持的胶索排的头部弃料的头部弃料切割装置，拉断胶索夹持装置上夹持的胶索排的尾部弃料的尾部弃料处理设备，以及收集胶索成品的成品料收集装置。所述原料转移装置包括耙送胶索排的爪式耙臂，耙取此爪式耙臂输送的胶索排的钩式耙臂，以及驱动爪式耙臂和钩式耙臂的耙料驱动机构；所述爪式耙臂采用折臂结构，一端折臂连接上述耙料驱动机构，另一端折臂上开有卡取胶索排用的凹口 ；所述爪式耙臂和所述钩式耙臂沿进料方向依次间隔开来设置，所述钩式耙臂采用折臂结构，一端折臂连接上述耙料驱动机构，另一端的折臂为勾取胶索排用的折臂。所述胶索夹持装置包括夹持多个胶索排的夹持组，以及驱动上述夹持组夹持胶索排的驱动机构；所述夹持组包括多个并排设置的夹持单元，各夹持单元分别包括相对设置 的长夹臂和短夹臂，长夹臂和短夹臂分别对应连接上述驱动机构。所述驱动机构包括夹紧驱动部，夹紧驱动部包括四根连杆连接而成的平行四边形连杆结构和夹紧气缸，一根连杆上以垂直于此连杆的方式并排安装上述短夹臂，上述长夹臂的端部分别对应安装在此连杆上及与此连杆相对的连杆上；上述夹紧气缸的活塞杆连接其上安装长夹臂的连杆。所述头部弃料切割装置包括切刀组，沿切割胶索弃料方向设置的切割导向机构，以及驱动上述切刀组沿上述切割导向机构移动切割胶索弃料的切割驱动机构，上述切刀组包括多个并排设置的切刀单元。所述切刀单元包括切刀和刀架，切刀安装在刀架的下部，此刀架的上部连接所述切割导向机构；所述切刀以与垂直于切割进给方向呈2至10度角度的方式安装在所述刀架上。所述尾部弃料处理设备，包括拉断多个并排的胶索排的尾部弃料的拉断装置，以及接收此尾部弃料的尾部弃料收集装置；所述拉断装置包括多根拉杆，多个杆架和拉断驱动机构；拉断驱动机构包括升降气缸、升降架、升降导向杆、升降导套、平移气缸、平移架、平移导向杆和平移导套；升降气缸和升降导向杆竖向设置，升降导向杆和升降导套相适配，平移气缸和平移导向杆平放设置，平移导向杆和平移导套相适配；多根拉杆分别安装在杆架上并排成一排安装在平移架上，平移架连接平移导套，平移气缸设置在升降架上且其活塞杆连接平移架，升降气缸的活塞杆连接升降架，升 降架连接升降导套；所述尾部弃料收集装置包括承接用的尾部弃料台，及翻转此尾部弃料台倾倒其上的尾部弃料的料台翻转机构。所述成品料收集装置包括夹持所述胶索夹持装置上的胶索成品的翻转夹持机构，以及承接此翻转夹持机构释放的胶索成品的接料台；所述翻转夹持机构包括多个夹持胶索成品的折臂型夹持单元，驱动此折臂型夹持单元夹持和释放胶索成品的夹紧驱动部，以及驱动此折臂型夹持单元翻转的翻转驱动部。所述折臂夹持单元包括相对设置的短折臂和长折臂，短折臂和长折臂安装在上述夹紧驱动部上；所述夹紧驱动部包括平行四边形连杆结构以及推动此平行四边形连杆结构摆动的夹紧气缸，平行四边形连杆结构中的一根连杆固定安装，多个短折臂并排安装在此固定安装的连杆上，多个长折臂分别对应安装在与此固定安装的连杆相对的一根连杆上。所述成品料收集装置还包括驱动上述接料台移至胶索自动切割机的成品出料端的出料机构；所述出料机构包括推送气缸、料车、车轨、同步带和同步轮；车轨的一端对应所述翻转夹持机构的放料端设置，车轨的另一端对应胶索自动切割机的成品出料端设置，料车包括车架和设置在此车架四角部的四对车轮，四对车轮分别上下夹持车轨呈滚动连接；推送气缸的活塞杆沿车轨延伸且连接车架，同步带呈闭环结构且与同步轮呈传动连接，上述接料台平放在同步带上，此同步带和同步轮平放在车架上，且此同步带通过连接件与胶索自动切割机的机架连接在一起。采用上述结构后，本专利技术的胶索自动切割机具有以下有益效果半成品胶索排通过原料转移装置按生产节拍依次输送，胶索排以头部弃料朝上、尾部弃料朝下的方式进入切割位置，胶索夹持装置夹持住胶索排，头部弃料切割装置切割掉头部弃料，尾部弃料处理设备拉断尾部弃料，成品料收集装置夹持住成品胶索然后整齐码放；本专利技术可以实现连续处理半成品胶索排弃料并成批收集整理成品胶索，从而提高效率，降低人工成本。附图说明图I为的胶索自动切割机的结构示意图；图2为本专利技术中的原料转移装置的主视图；图3为本专利技术中的原料转移装置的俯视图；图4为本专利技术中的胶索夹持装置的主视图；图5为本专利技术中的胶索夹持装置的俯视图；图6为本专利技术中的头部弃料切割装置的结构示意图；图7为本专利技术中的头部弃料切割装置的另一角度的结构示意图8为本专利技术中的挡杆的装配示意图；图9为本专利技术中的尾部弃料处理设备的结构示意图；图10为本专利技术中的高度调节装置的结构示意图；图11为图9中的A-A向视图；图12为图9中的B向视图； 图13为本专利技术中的成品料收集装置的结构示意图；图14为本专利技术中的夹紧驱动部的结构示意图；图15为本专利技术中的出料机构的结构示意图；图16为本专利技术中的出料机构的另一角度的结构示意图。图中胶索排Ia尾部弃料 Ila头部弃料 12a料头13a机架2a原料转移装置100爪式耙臂 110钩式耙臂 120耙料驱动机构130平移气缸 131a平移导杆 131b平移导架 131c升降气缸 132a升降导杆 132b折臂安装架 140安装杆150安装板160胶索夹持装置200夹持组210夹持单元 211短夹臂211a长夹臂211b驱动机构 220夹紧驱动部 221平行四边形连杆结构222连杆222a连杆222b连杆222c连杆222d夹紧气缸 223升降驱动部 224升降气缸 224a升降导向杆 224b平移驱动部 225平移导向杆 225a头部弃料切割装置300切刀组310切刀单元 311切刀312刀架313切割导向机构320切割导向柱 321导向座322切割驱动机构330挡杆结构 340挡杆341杆架342升降导向部 343升降导向柱 344升降导向座 345升降驱动部 346尾部弃料处理设备400拉断装置 410杆架411拉杆412拉断驱动机构413升降气缸 413a升降导向杆 413b升降导套 413c平移气缸 414a平移导向杆 414b平移导套 414c尾部弃料收集装置420 尾部弃料台 421料台翻转机构422高度调节装置430调节杆431第一锥齿轮 432第二锥齿轮 433螺杆434 成品料收集装置500 翻转夹持机构510折臂型夹持单511短折臂512本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种胶索自动切割机，其特征在于：包括按生产节拍输送胶索排的原料转移装置，依次夹持被输送的胶索排的胶索夹持装置，切割胶索夹持装置上夹持的胶索排的头部弃料的头部弃料切割装置，拉断胶索夹持装置上夹持的胶索排的尾部弃料的尾部弃料处理设备，以及收集胶索成品的成品料收集装置。
【技术特征摘要】
1.一种胶索自动切割机，其特征在于包括按生产节拍输送胶索排的原料转移装置，依次夹持被输送的胶索排的胶索夹持装置，切割胶索夹持装置上夹持的胶索排的头部弃料的头部弃料切割装置，拉断胶索夹持装置上夹持的胶索排的尾部弃料的尾部弃料处理设备，以及收集胶索成品的成品料收集装置。2.如权利要求I所述的胶索自动切割机，其特征在于所述原料转移装置包括耙送胶索排的爪式耙臂，耙取此爪式耙臂输送的胶索排的钩式耙臂，以及驱动爪式耙臂和钩式耙臂的耙料驱动机构；所述爪式耙臂采用折臂结构，一端折臂连接上述耙料驱动机构，另一端折臂上开有卡取胶索排用的凹口 ；所述爪式耙臂和所述钩式耙臂沿进料方向依次间隔开来设置，所述钩式耙臂采用折臂结构，一端折臂连接上述耙料驱动机构，另一端的折臂为勾取胶索排用的折臂。3.如权利要求I所述的胶索自动切割机，其特征在于所述胶索夹持装置包括夹持多个胶索排的夹持组，以及驱动上述夹持组夹持胶索排的驱动机构；所述夹持组包括多个并排设置的夹持单元，各夹持单元分别包括相对设置的长夹臂和短夹臂，长夹臂和短夹臂分别对应连接上述驱动机构。4.如权利要求3所述的胶索自动切割机，其特征在于所述驱动机构包括夹紧驱动部，夹紧驱动部包括四根连杆连接而成的平行四边形连杆结构和夹紧气缸，一根连杆上以垂直于此连杆的方式并排安装上述短夹臂，上述长夹臂的端部分别对应安装在此连杆上及与此连杆相对的连杆上；上述夹紧气缸的活塞杆连接其上安装长夹臂的连杆。5.如权利要求I所述的胶索自动切割机，其特征在于所述头部弃料切割装置包括切刀组，沿切割胶索弃料方向设置的切割导向机构，以及驱动上述切刀组沿上述切割导向机构移动切割胶索弃料的切割驱动机构，上述切刀组包括多个并排设置的切刀单元。6.如权利要求5所述的胶索自动切割机，其特征在于所述切刀单元包括切刀和刀架，切刀安装在刀架的下部，此刀架的上部连接所述切割导向机构；所述切刀以与垂直于切割进给方向呈2至10度角度的方式安装在所述刀架上。7.如权利要求I所述的胶索自动切割机，其特征在于所述尾部弃料处理设备，包括拉断多个并排的胶索排的尾部弃料的拉断装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄文远，
申请(专利权)人：福建省石狮市华联服装配件企业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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