一种电磁炉线盘自动绕线机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电磁炉线盘自动绕线机，包括：机架、上料机构、放线机构以及绕线机构。上料机构包括：升降机构、两个料仓、线盘支架托板和气缸。放线机构和绕线机构连接在一起且均设置在机架上；上料结构设置在机架侧面。本实用新型专利技术能实现多种功能：1减少上料时间与减轻人工劳动强度；2.一次穿线，解决人工频繁穿线；3.所有动作由设备自动完成，无需人工时刻监守，产能是当前绕线设备的2倍以上，易于操控，安全性提高。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及绕线机，特别涉及一种电磁炉线盘自动绕线机。
技术介绍
当前市场上电磁炉线盘绕线主要采用治具进行绕线作业，由人工将单个线盘支架放入绕线模具内，再由人工将导线头穿入线盘支架与绕线治具的过线孔加以固定、启动治具绕线、脱开线盘、剪线、复位，所有动作皆由人工监守单步操作完成绕线。当前所使用的设备可操控性差，产能低下，成品质量不佳，安全系数低，浪费生产成本
技术实现思路
本技术的目的是为了解决目前市场上电磁炉线盘绕线过程中存在的设备可操控性差、产能低下、成品质量不佳、安全系数低、浪费生产成本的现象，设计了一种电磁炉线盘自动饶线机，其技术方案如下一种电磁炉线盘自动绕线机，包括机架I、上料机构2、放线机构3和绕线机构4 ；放线机构3和绕线机构4连接在一起且均设置在机架I上；上料结构2设置在机架I侧面。所述上料机构2包括升降机构21、料仓22和料仓23、线盘支架托板24和气缸25 ;气缸25可交替驱动料仓22和料仓23，使料仓22和料仓23交替进行储料和供料气缸25驱动料仓22，则料仓22供料，料仓23储料；气缸25推开料仓22、驱动料仓23，则料仓23供料、料仓22储料；升降机构21带动线盘支架托板24，线盘支架托板24在检测控制装置作用下依次向上送料。所述放线机构3包括有机械手31，穿线机构32、Z轴电机33、压线机构34、机械手35、X轴电机36 ;所述绕线机构4包括R马达41、绕线模具42、拉线机构43、剪线装置44、脱料机构45 ；所述机械手31、穿线机构32、Z轴电机33、压线机构34、机械手35组成机头组件；机械手31将线盘支架放入绕线模具42，Z轴电机33将穿线机构32移至绕线位，压下压线机构34 ；R马达41驱动绕线模具42，绕线模具42开始转动；导线311在压线机构34的控制下绕入线盘支架内。作为本技术的进一步改进，在将导线311绕入线盘支架过程完成后，X轴电机36带动机头组件沿X轴往回运动；同时，在此过程中，X轴电机36将导线311—端引入剪线装置44完成剪线，脱料机构45将绕好的线盘从绕线模具42中脱离，此时机械手48取出线盘，整个动作完成。本技术的有益效果1. 一次上线盘支架100-200个甚至更多，减少上料时间与减轻人工劳动强度；2 —次穿线，解决人工频繁穿线；3.所有动作由设备自动完成，无需人工时刻监守，实现设备智能化工作，产能是当前绕线设备的2倍以上，易于操控，安全性提闻，几乎可确保零人身伤害。附图说明图I为本技术的总装立体图，图2为本技术的上料机构的立体图；图3为本技术的放线机构的立体图；图4为本技术的绕线机构的立体图。具体实施方式参考图I至图4，图I为本技术的总装立体图，它包括4大部分机架I、上料机构2、放线机构3和绕线机构4，而图2到图4则为上料机构2、放线机构3、绕线机构4的各个部件立体图。本设备以机架I作为基座，绕线机构4安装于机架I上，放线机构3与绕线机构4连接安装于绕线机构4之上，上料机构2则与机架I侧面，绕线机构4形成一体。参考图2，图2为上料机构2，设有料仓22和料仓23 (它们均用于放线盘支架)，料仓22和料仓23都有着暂储料和供料功能，两个料仓由气缸25用功使其交替，当料仓22供料时，人工可向料仓23放料暂存，同理，当料仓22中线盘支架用完时，气缸25将其推开，同时料仓23转换为供料仓，确保设备不间断运作。21为升降机构，24为线盘支架托板。上料机构2工作时由升降机构带动线盘支架托板24，线盘支架托板24将线盘支架，在检测控制装置(图中未示出)的作用下逐个向上送料，实现自动上料功能。参考图3和图4，图3为放线机构3，图4为绕线机构放线机构3主要功能是将导线311绕入线盘支架内，在上料机构2与放线机构3的配合下完成线盘绕线。R轴马达41控制绕线模具42转动，机械手31将线盘支架放入绕线模具42，Z轴电机33驱动穿线机构32与导线311向下移动，执行穿线动作，拉线机构43夹紧导线头部拉出相应长度，此时Z轴电机33将穿线机构32移动至绕线位，压线机构34下压。绕线模具42转动，导线311在压线机构34的控制下绕入线盘支架(图中未示出)内，在绕线过程中，X轴移动机头(31、32、33、34、35的组合)进行导线换圈，绕线完成后X轴带动机头往A向移动，同时将导线311另一端引入剪线装置44完成剪线。脱料机构45将绕好线的线盘从绕线模具42中稍微脱离，机械手35取出线盘，实现机械全自动化绕线；本技术只公布了本技术方案的一个实施例，凡根据本技术方案所做的相应的改变，均在本技术保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电磁炉线盘自动绕线机，其特征在于：包括：机架(1)、上料机构(2)、放线机构(3)和绕线机构(4)；放线机构(3)和绕线机构(4)连接在一起且均设置在机架(1)上；上料结构(2)设置在机架(1)侧面。

【技术特征摘要】
1.一种电磁炉线盘自动绕线机，其特征在于包括机架(I)、上料机构(2)、放线机构(3)和绕线机构⑷...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建国，王全林，彭方斌，阳启安，胡远梦，陈胜华，康铖，
申请(专利权)人：深圳市道元实业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：