多层自动发药机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多层自动发药机，包括机架、接药装置、安装板、封口装置、下药装置、运输装置；所述机架分为2-4层，每一层都设有两根并排的滑轨，滑轨与接药装置滑动连接，接药装置上方设有安装板和封口装置，所述安装板上开有60-200个用于安装下药装置的安装孔。所述机架侧面安装运输装置。一种基于多层自动发药机的发药方法；步骤为填装药杯、重复的下药和换层、完成下药后的封口、取杯。通过机械自动化程序控制，装药速度快，节省时间和人力，且避免药品交叉污染，达到药品洁净，且机器容易拆卸方便维护。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种发药系统，特别涉及一种多层自动发药机。
技术介绍
我国的中药文化源远流长，中药资源丰富。近年来由于中药具有疗效好、副作用小、对环境污染小等突出优点，使“中药热”在国际风行。但目前在全世界的中药出口量中，中国只占很少的一部分，主要原因在于我国仍在采用原始生药和手抓、秤称的传统配药方式，在中药发药过程中很难避免药品交叉污染等不利因素，且速度慢，计量误差大，而且很难与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。
技术实现思路
本技术针对现有技术的缺陷提供一种多层自动发药机，能有效的解决上述现有技术存在的问题。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是一种多层自动发药机，包括机架、接药装置、安装板、封口装置、下药装置、运输装置；所述机架分为2-4层，每一层都设有两根并排的滑轨，滑轨与接药装置滑动连接，接药装置上方设有安装板和封口装置，所述安装板上开有60-200个用于安装下药装置的安装孔。所述机架侧面安装运输装置。下药装置结构和原理来源于专利号201210031427. 9的轴式出药装置。接药装置包括底盘、直线导轨、滚珠丝杆、运输盘、直线轴承、螺纹套、药杯托盘；所述底盘两边安装直线导轨中间安装滚珠丝杆，滚珠丝杆一头设有电机；运输盘下表面两边设置直线轴承与直线导轨配合，中间设置螺纹套与滚珠丝杆配合；运输盘与药杯托盘可拆卸连接，药杯托盘上设有1-8个用于安装药杯的圆孔。封口装置由封口机和稳定柱组成；所述封口机侧面设有稳定柱，稳定柱顶部与机架固定。运输装置包括个固定板、导杆、托盘夹，所述个固定板中间并排且垂直安装导杆，托盘夹数量等于机床层数且与导杆滑动连接。托盘夹包括夹子、滑动板、导杆轴承，所述滑动板两边安装导杆轴承，其与导杆过盈配合，夹子设在滑动板前方，且夹子上设有固定块。与现有技术相比，本技术的优点在于通过机械自动化程序控制，装药速度快，节省时间和人力，且避免药品交叉污染，达到药品洁净，且机器容易拆卸方便维护。附图说明图I为本技术的立体图；图2为本技术接药装置的立体图；图3为本技术下药装置的主视图；图4为本技术封口装置的主视图；图5为本技术运输装置的立体图；图6为本技术托盘夹的立体图。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步说明。如图I所示，一种多层自动发药机，包括机架I、接药装置2、安装板3、封口装置4、下药装置5、运输装置6 ;所述机架I分为3层，每一层都设有两根并排的滑轨7，滑轨7与接药装置2滑动连接，接药装置上方设有安装板3和封口装置4，所述安装板3上开有160个用于安装下药装置5的安装孔。所述机架I侧面安装运输装置6。如图2所示，接药装置2包括底盘21、直线导轨22、滚珠丝杆23、运输盘24、直线 轴承25、螺纹套26、药杯托盘27 ;所述底盘21两边安装直线导轨22中间安装滚珠丝杆23，滚珠丝杆23 —头设有电机；运输盘24下表面两边设置直线轴承25与直线导轨22配合，中间设置螺纹套26与滚珠丝杆23配合；运输盘24与药杯托盘27可拆卸连接，药杯托盘27上设有6个用于安装药杯的圆孔。如图4所示，封口装置4由封口机40和稳定柱41组成；所述封口机40侧面设有稳定柱41,稳定柱41顶部与机架I固定。如图5所示，运输装置6包括2个固定板51、导杆52、托盘夹53，所述2个固定板51中间并排且垂直安装导杆52，托盘夹53数量等于机床层数且与导杆52滑动连接。如图6所示，托盘夹53包括夹子54、滑动板55、导杆轴承56，所述滑动板两边安装导杆轴承56，其与导杆52过盈配合，夹子54设在滑动板55前方，且夹子54上设有固定块57。发药机工作时包括以下步骤A).人工填装药杯到药杯托盘27并将托盘卡接在接药装置2 ；B).计算机控制接药装置2移动至下药装置5的下药位置进行所有药杯的下药；完成一种药品换到另一种药品进行下药，直至完成计算机指令；C).该层下药完成后接药装置2移动至运输装置6，药杯托盘27卡进夹子里，固定板固定住药杯托盘27，运输装置6将药杯托盘27托起，换层继续下药；D).完成所有层的下药程序后，接药装置2移动至封口装置下方封口处进行所有药杯的封口；E) 封口结束后，人工取出药杯托盘27。其中所有层的发药可同时进行，所述C步骤某一层中出现未下完药，需等待该层下完药以后运输装置6托起药杯托盘27再进行换层下药。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多层自动发药机，其特征在于：包括机架（1）、接药装置（2）、安装板（3）、封口装置（4）、下药装置（5）、运输装置（6）；所述机架（1）分为2？4层，每一层都设有两根并排的滑轨（7），滑轨（7）与接药装置（2）滑动连接，接药装置上方设有安装板（3）和封口装置（4），所述安装板（3）上开有60？200个用于安装下药装置（5）的安装孔，所述机架（1）侧面安装运输装置（6）。

【技术特征摘要】
1.一种多层自动发药机，其特征在于包括机架(I)、接药装置(2)、安装板(3)、封口装置(4)、下药装置(5)、运输装置(6);所述机架(I)分为2-4层，每一层都设有两根并排的滑轨(7)，滑轨(7)与接药装置(2)滑动连接，接药装置上方设有安装板(3)和封口装置(4)，所述安装板(3 )上开有60-200个用于安装下药装置(5 )的安装孔，所述机架(I)侧面安装运输装置(6)。2.根据权利要求I所述的多层自动发药机，其特征在于所述接药装置(2)包括底盘(21)、直线导轨(22)、滚珠丝杆(23)、运输盘(24)、直线轴承(25)、螺纹套(26)、药杯托盘(27);所述底盘(21)两边安装直线导轨(22)中间安装滚珠丝杆(23)，滚珠丝杆(23)—头设有电机；运输盘(24)下表面两边设置直线轴承(25)与直线导轨(22)配合，中间设置螺纹套(26 )与滚珠丝杆(23...

【专利技术属性】
技术研发人员：周翔，周巧敏，
申请(专利权)人：四川新绿色药业科技发展股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：