一种粮食自动收集装袋机，包括漏粮清理装置、搅龙、拨粮装置、升运器、风力除杂装置、粮食喂入机构、振动筛及磁性除杂装置、粮仓、定量装袋运袋系统、自动封袋系统、动力和传动系统等；所有装置都固定在机架上，协同工作完成粮食的自动收集、自动清选、定量装袋、自动封袋功能；工作时，拨粮装置（场地不平整时，启动漏粮清理装置）将摊铺在晒场上的粮食收集进入搅龙，搅龙将粮食输送到升运器，升运器将粮食提升到粮食喂入机构，在粮食下落过程中，风力除杂装置将混在其中的轻质杂质吸走，同时起到一定风干作用，振动筛和磁性除杂装置将不同大小和性质的杂质除去并收集，粮食入粮仓进行定量装袋和自动封袋。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种粮食自动收集装袋机，尤其是能同时实现各种粮食的自动收集、自动清选除杂、定量装袋和自动封袋功能的粮食自动收集装袋机，属于农业机械领域。
技术介绍
目前农村分产到户，晒粮的收集困难重重，经常发生收粮不及时遭受霉变等损失的情况，急需一种功率消耗低、结构简单、易于维护、价格低廉、实用高效的粮食自动收集装袋机，实现大面积晒场粮食的自动收集与装袋，进而实现粮食的丰产丰收。 每年夏秋两季是农户和粮储单位干燥粮食最集中的阶段。对于农户，他们频繁的将粮食摊铺在地上晒晾，傍晚时分再用木锨一点一点装进口袋里，装的时候一个人张开口袋，另一个人用木锨将粮食装进口袋里。这样农民不但非常累，而且浪费时间，效率低下，如果遇到天气突变，因收粮不及时导致霉变，给农民造成不可预测的经济损失。以往对稻谷、小麦、玉米等各种颗粒状的粮食经济作物杂质的捡出一般采用手工捡出或手筛筛出，或边筛边捡相结合的方法。另外，手工方式的劳动强度就比较大，操作者本人的眼手都很累，身心也受影响；同时，捡出工作的效率也比较低，手动动作的频繁程度也是有一定限度的。而且捡出或筛出的杂质回收比较麻烦，对于需要衡量粮食中含有的杂质量的比值数时，就不容易准确判断，缺乏可靠的数据。目前的自动收粮机关键部位存在缺陷，收集粮食效果不佳，效率不高。粮食晒晾后的装袋采用人工装袋，装完袋后再搬一个磅秤称量，一般情况下，每袋的重量是固定的，因此在称量的时候需要从袋中取出或添加来达到预定的重量，这样特别麻烦。称量完后，还要手工封袋，用绳子将袋口扎住，有时候在搬运时还会出现袋口开裂的现象，粮食溢出，造成更大的麻烦。
技术实现思路
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技术实现思路
描述段落本专利技术的目的是提供一种能克服以上缺陷、能同时实现各种粮食的自动收集、自动清选除杂、定量装袋和自动封袋功能的粮食自动收集装袋机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种粮食自动收集装袋机，所有装置都固定在机架(22)上，在控制系统的作用下协同工作完成粮食的自动收集、自动清选、定量装袋、自动封袋功能。工作时，拨粮装置(3)(场地不平整时，启动漏粮清理装置)将摊铺在晒场上的粮食收集进入搅龙(2)，搅龙将粮食输送到升运器(4)，升运器将粮食提升到粮食喂入机构(6)，在粮食下落过程中，风力除杂装置(5)将混在其中的轻质杂质吸走，同时起到一定风干作用，振动筛和磁性除杂装置(7)将不同大小和性质的杂质除去并收集，粮食入粮仓(8 )进行定量装袋(10 )和自动封袋(9 )。所述的粮食自动收集装袋机，电机(15)和电机(29)由电瓶(14)提供电能，电机(15)通过传动(11)连接变速箱(12)，变速箱(12)通过传动I (23)连接驱动轮(21)，通过传动5 (27)连接曲柄摇杆机构(62)，通过传动2 (24)连接搅龙(2)，搅龙(2)通过传动3(25)连接漏粮清理装置(I )，通过传动4 (26)连接拨粮装置(3)，电机(29)通过传动6 (28)连接定量装袋运袋系统(10)，转向系统(19)驱动转向轮(20)，所有传动均采用链传动。所述的粮食自动收集装袋机，粮食自动收集功能部分由拨粮装置(3)、搅龙(2)、漏粮清理装置(I)、升运器(4)组成，刮粮板(34)和橡胶搓板(35)可与浮动槽(33)通过套筒(44 ) 一同绕搅龙轴(41)旋转，10个刮粮板(34 )均向后倾斜0-30 °，刮粮板(34 )通过专用螺栓(50)连接在支架(49)上，若干个相同支架(49)均布焊接在滚筒(48)上，橡胶搓板(35 )通过专用螺栓连接在浮动槽(33 )上，扫地轮(38 )通过联轴器(40 )连接传动轴，扫地轮(38)与整机前进方向的角度为0-30°，搅龙刮板(42)和升运器(4)的主动滚动(43)焊接在搅龙轴(41)上；升运器(4)中输送带上的橡胶刮板(31)通过专用螺栓(47)连接在支架(46 )上，支架(46 )通过铆钉连接在输送带(45 )上，输送带(45 )顺时针旋转，50个橡胶刮板(31)与升运器槽(32)底面配合将粮食输送到顶部，整个装置通过连接轴(37)连接到机架上；当遇到晒粮场地不平整时，启用漏粮清理装置(1)，通过铰接轴(36)铰接在升运器(4)上，升运器通过滑块与滑槽(37 )连接在机架(22 )上，升运器(4 )通过高度调节装置(16 )支撑在机架(22 )上，前座椅(17 )和后座椅(18 )分别通过螺栓连接在机架(22 )上。所述的粮食自动收集装袋机，粮食自动清选功能部分由粮食喂入机构(6)、风力除杂装置(5)、振动筛及磁性除杂装置(7)组成，粮食喂入机构(6)的一侧开一口连接吸风管(61)，吸风管(61)另一端连接风机(63)，杂质收集在帆布袋(13)中，粗筛板(54)、流粮板(57),大粒杂质收集箱(56)、细筛板(59)、磁性除杂装置(58)、小粒杂质收集箱(60)通过螺栓连接和焊接方式连接成一个整体用帆布带(52)连接在机架(51)上，整个装置有曲柄摇杆机构(62 )驱动做往复运动。所述的粮食自动收集装袋机，粮食定量装袋运袋封袋装置由定量装袋运袋系统(10 )和自动封袋系统(9 )组成，在粮仓(8 )上安装流量控制板(64)和袋口夹紧装置(65 )，粮袋(30) 口套在粮仓(8)下粮仓口(66)上由袋口夹紧装置(65)夹紧，粮袋(30)置于电子称(68)上，电子称固定于输送带(69)上,输送带由5个滚筒(70)托运,在电机(29)的驱动下将粮袋(30 )运送到封袋机(67 )处进行自动封袋。所述的粮食自动收集装袋机，粗筛板(54)和细筛板(59)通过连接板(53)焊接成一个整体，这样连接能保证粗筛版(28)和细筛板(31)的工作同步进行，当收集不同颗粒大小、形状不同的粮食时只需更换该整体即可，流粮板(57)和小粒杂质收集箱(60)通过连接板(55)用螺栓固定，大粒杂质收集箱(56)通过螺栓连接在连接板(53)上，磁性除杂装置(58)通过螺栓连接在细筛板(59)末端。本专利技术的有益效果是，将粮食自动收集、自动清选、定量装袋和自动封袋功能组合在一起形成一个功能单元，粮食自动收集装袋机由拨粮装置、搅龙、漏粮清理装置和升运器将粮食收集并提升，通过气力吸收、磁性吸引和机械式振筛除杂装置除去各种形状、大小、性质的杂质，通过控制式粮仓和电子称进行定量装袋，通过输送带和封袋机进行自动封袋，实现了机具一次性同时进行粮食自动收集、自动清选、定量装袋和自动封袋；拨粮装置安装在浮动槽上，拨粮滚筒上有若干个刮粮板并向后倾斜一定角度，避免因转速过高将粮食甩出，刮粮板顶端与地面接触；橡胶搓板用铆钉固定于浮动槽底部与地面直接接触，两者结合保证了与地面的接触率，使得收集效率大大提高，在场地特别不平的时候启用漏粮清理装置；收集起来的粮食由搅龙和升运器输送到粮食喂入机构，粮食在喂入的过程中先通过吸风机将轻质杂质去除，进而由粗筛结构和细筛结构将大粒、小粒杂质筛除，在细筛板末端安装的永磁铁将磁性杂质去除，所有杂质统一回收处理，达到环保的目的；通过更换粗筛板和细筛板以适应收集各种不同大小形状的粮食作物，增加了适应性；清选完的粮食由简单而又多功能的粮仓和电子称进行定量装袋，使得袋与袋之间标准定量误差达到国家标准要求0. 15^0. 25公斤的要求；粮本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种粮食自动收集装袋机，包括漏粮清理装置（1）、搅龙（2）、拨粮装置（3）、升运器（4）、风力除杂装置（5）、粮食喂入机构（6）、振动筛及磁性除杂装置（7）、粮仓（8）、定量装袋运袋系统（10）、自动封袋系统（9）、动力和传动系统（11）等，其特征是：所有装置都固定在机架（22）上，在控制系统的作用下协同工作完成粮食的自动收集、自动清选、定量装袋、自动封袋功能，属于农业机械领域；工作时，拨粮装置（3）将摊铺在晒场上的粮食收集进入搅龙（2）（场地不平整时，启动漏粮清理装置（1）），搅龙将粮食输送到升运器（4），升运器将粮食提升到粮食喂入机构（6），在粮食下落过程中，风力除杂装置（5）将混在其中的轻质杂质吸走，同时起到一定风干作用，振动筛和磁性除杂装置（7）将不同大小和性质的杂质除去并收集，粮食入粮仓（8）进行定量装袋（10）和自动封袋（9）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李其昀，周国栋，魏元振，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：发明
国别省市：
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