一种冲床供料机送件杆的扇齿传动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种冲床供料机送件杆的扇齿传动机构。现有传动机构通过杠杆摆动传动，机体占用空间大。本实用新型专利技术包括机架以及可在机架上移动的送件杆，送件杆通过一传动机构与冲床运动部联动，所述传动机构包括一对匹配啮合的扇齿，穿置于第一扇齿中的第一转轴通过一与其连接的第一联动组件与所述冲床运动部联动，穿置于第二扇齿中的第二转轴通过一与其连接的第二联动组件驱动送件杆往复移动。通过相互转动啮合的扇齿使冲床运动部与送件杆匹配联动，由于啮合的扇齿只在固定位置转动，确保传动机构在较小空间内实现传动，有效提高设备的空间利用率，且利用啮合的扇齿传动效率高的特点，确保传动机构的传动效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种冲床供料机辅助设备，具体涉及ー种送件杆的传动机构。
技术介绍
冲床在加工零件时得到广泛运用，通常采用机械方式将冲件送入冲床的冲压エ位。现有技术之ー是采用送件杆将冲件从外设的供料处输送至冲床的冲压エ位，送件杆通过包含一组杠杆的传动机构与冲床运动部联动实现送件杆横向伸缩运动，传动机构位于机架内且其一端通过与转动的冲床轴偏心连接而获得竖向往复的驱动力，所述驱动力通过相互首尾连接并联动的杠杆和摆杆传递，最終实现送件杆横向往复移动；在传动机构中，杠杆通过转轴转动连接在机架上，传动机构通过调节摆杆与杠杆间的连接位置来控制送件杆的位移行程路径；在具体使用时，冲件供料处与冲床的冲压エ位的间距一般要大于冲床转轴的直径，这就使得传动机构从冲床轴上获得的驱动カ行程必须通过杠杆与摆杆间的连接位 置来调节，以适应送件杆在供料处与冲压エ位间往复送件，这种结构方案存在以下缺陷杠杆以及摆杆端部间的连接位置与送件杆的移动行程相匹配，当冲件供料处与冲床冲压エ位间距较大时，需要通过增加杠杆和摆杆长度实现送件杆匹配送件，同时杠杆和摆杆在受驱动カ摆动时需要较大的摆动空间，导致包裹传动机构的机架体积较大，限制了设备在拥挤的工作区域内安装、运行，极大限制了此设备的运用范围。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本技术提供一种既确保送件杆输送幅度又具有较小体积的送件杆传动机构。进ー步的目的是提供一种送件杆移动幅度调节方便的传动机构。本技术通过以下方式实现一种冲床供料机送件杆的扇齿传动机构，包括机架以及可在机架上移动的送件杆，送件杆通过一传动机构与冲床运动部联动，所述传动机构包括ー对匹配啮合的扇齿，穿置于第一扇齿中的第一转轴通过一与其连接的第一联动组件与所述冲床运动部联动，穿置于第二扇齿中的第二转轴通过一与其连接的第二联动组件驱动送件杆往复移动。通过相互转动啮合的扇齿使冲床运动部与送件杆匹配联动，由于啮合的扇齿只在固定位置转动，确保传动机构在较小空间内实现传动，有效提高设备的空间利用率，且利用啮合的扇齿传动效率高的特点，确保传动机构的传动效率。作为优选，所述第一转轴和第二转轴呈垂直布置，所述第二转轴与送件杆呈垂直布置。第二转轴分别于第一转轴和送件杆垂直布置，使得第一转轴与送件杆呈平行分布并朝向冲床方向，这种结构既方便送件杆向冲床方向移动并送件，又方便第一转轴与冲床运动部联动。作为优选，所述第二联动组件包括一第二摆杆以及与第二摆杆连接的连杆，所述第二摆杆一端垂直连接在第二转轴上，另一端与所述连杆一端转动连接，所述连杆另一端转动连接在送件杆上，所述机架上设有与送件杆匹配的滑件。由于第二转轴与送件杆垂直，将第二摆杆垂直连接在第二转轴上，确保第二摆杆以及与其连接的连杆与送件杆处于同一竖向投影线上，使得转动的第二转轴与送件杆间具有较好的传动效率；第二摆杆与连杆间转动连接，有效抵消第二摆杆以第二转轴为中心转动时其摆动端的高度差，确保送件杆与第二联动组件间的传动效率。作为优选，所述冲床运动部为冲床转轴，所述第一联动组件包括一设于冲床转轴端部的同心转轮、一端部与转轮连接的联动杆以及一与联动杆连接的第一摆杆，所述转轮上设有从中心散射的腰形孔，所述联动杆一端可活动的连接在所述腰形孔中，另一端与第ー摆杆一端活动连接，所述第一摆杆另一端连接在第一转轴上。联动杆可调节地连接在转轮的腰形孔中，联动杆随着转动的冲床转轴一起做起伏运动，并通过与其另一端连接的第ー摆杆带动第一转轴转动，通过改变联动杆端部在腰形孔的位置来调节第一转轴的转动幅度，进而控制送件杆的行程距离。作为优选，所述滑件包括若干组分置送件杆行程路径两侧的滑轮，所述滑轮通过竖向布置的轮轴转动连接在机架上，所述滑轮工作面中部设有与送件杆匹配的槽环。送件 杆滑动嵌置在滑轮中部的槽环中，且滑轮固接在机架上，滑轮通过槽环对送件杆起到承托和限位作用，并有效降低送件杆横向移动的摩擦力。作为优选，所述第一转轴和第二转轴均通过带有轴承的的轴座转动连接在机架上。轴座对第一转轴和第二转轴起到支撑和固定作用，且将第一转轴和第二转轴穿置在轴承中，有效降低第一转轴和第二转轴的转动阻力，提高传动效率和传动灵敏度。作为优选，所述扇齿为锥台状，侧壁设有齿纹，所述扇齿通过中部的穿孔分别套置在所述第一转轴和第二转轴上且相互呈垂直状匹配啮合。传动机构既通过啮合的扇齿传动，又利用扇齿间的位置关系引导驱动力在不同方向上传递。本技术的有益效果通过相互转动啮合的扇齿使冲床运动部与送件杆匹配联动取代现有技术中杠杆和摆杆组合的传动机构，无需预留杠杆和摆杆摆动时所需的必要活动空间，确保传动机构在较小空间内实现传动，此外，通过改变联动杆端部在腰形孔中的位置来调节第一转轴的转动幅度，进而控制送件杆的行程距离，无需在杠杆和摆杆中预留调节长度，减小了机架的体积，有效提高设备的空间利用率；利用啮合的扇齿以及其他联动部件的配合，实现冲床运动部与送件杆联动，既无需外置动カ源，还降低能耗。附图说明图I为本技术主视结构示意图；图2为本技术侧视结构示意图；图3为本技术俯视机构示意图；图4为多根联动杆结构的具体实施例的结构示意图；图中1、机架,2、送件杆,3、扇齿,31、第一扇齿，32、第二扇齿,4、第一转轴，5、第二转轴，6、第一联动组件，7、第二联动组件，8、第二摆杆，9、连杆，10、滑轮，11、转轮，12、联动杆，13、第一摆杆，14、腰形孔，15、槽环，16、轴座。具体实施方式下面结合说明书附图和具体实施方式对本技术的实质性特点作进ー步的说明。如图所示的一种冲床供料机送件杆的扇齿传动机构，包括机架I以及可在机架I上移动的送件杆2，送件杆2通过ー传动机构与冲床运动部联动，所述传动机构包括ー对匹配啮合的扇齿3，穿置于第一扇齿31中的第一转轴4通过一与其连接的第一联动组件6与所述冲床运动部联动，穿置于第二扇齿32中的第二转轴5通过一与其连接的第二联动组件7驱动送件杆2往复移动；所述第一转轴4和第二转轴5呈垂直布置，所述第二转轴5与送件杆2呈垂直布置；所述第二联动组件7包括一第二摆杆8以及与第二摆杆8连接的连杆9，所述第二摆杆8 一端垂直连接在第二转轴5上，另一端与所述连杆9 一端转动连接，所述连杆9另一端转动连接在送件杆2上，所述机架I上设有与送件杆2匹配的滑件；所述滑件包括若干组分置送件杆2行程路径两侧的滑轮10，所述滑轮10通过竖向布置的轮轴转动连接在机架I上，所述滑轮10工作面中部设有与送件杆2匹配的槽环15 ;所述第一转轴4和第二转轴5均通过带有轴承的轴座16转动连接在机架I上。利用啮合的扇齿3以及其他联动部件的配合，实现冲床运动部与送件杆2联动，既无需外置动カ源，还降低能耗。所述扇齿3为锥台状，侧壁设有齿纹，所述扇齿3通过中部的穿孔分别套置在所述第一转轴4和第二转轴5上且相互呈垂直状匹配啮合。 所述冲床运动部为冲床转轴，所述第一联动组件6包括一设于冲床转轴端部的同心转轮11、一端部与转轮11连接的联动杆12以及一与联动杆12连接的第一摆杆13，所述转轮11上设有从中心散射的腰形孔14，所述联动杆12 —端可活动的连接在所述腰形孔14中，另一端与第一摆杆13 —端活动连接，所述第一摆杆13另一端连接在第一转轴4上。联动杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲床供料机送件杆的扇齿传动机构，包括机架（1）以及可在机架（1）上移动的送件杆（2），送件杆（2）通过一传动机构与冲床运动部联动，其特征在于所述传动机构包括一对匹配啮合的扇齿（3），穿置于第一扇齿（31）中的第一转轴（4）通过一与其连接的第一联动组件（6）与所述冲床运动部联动，穿置于第二扇齿（32）中的第二转轴（5）通过一与其连接的第二联动组件（7）驱动送件杆（2）往复移动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吕桂良，
申请(专利权)人：吕桂良，
类型：实用新型
国别省市：