洗衣机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种洗衣机及其控制方法，该洗衣机改进了平衡器的性能。该洗衣机包括：滚筒，容纳衣物，并通过从驱动源传递的旋转力而旋转；平衡器外壳，安装在滚筒上，每个平衡器外壳包括形成在所述每个平衡器外壳中的环形通道；平衡模块，可运动地设置在平衡器外壳的通道中；振动传感器，用于感测在滚筒的旋转期间施加到滚筒的不平衡；位置传感器，用于感测平衡模块的位置；控制器，控制平衡模块运动到用于补偿由振动传感器感测的不平衡的位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术的实施例涉及一种洗衣机，该洗衣机具有平衡器，以补偿不平衡。
技术介绍
洗衣机包括滚筒，用于容纳诸如衣服的衣物；电机，用于驱动滚筒，洗衣机利用滚筒的旋转进行一系列操作，诸如洗涤循环、漂洗循环以及旋转脱水循环。 当在滚筒的旋转期间，衣物未均匀地分布在滚筒中且集中在特定区域时，滚筒偏心旋转并因此产生振动和噪声，如果这样的振动和噪声严重，则诸如滚筒和电机的部件可能受到损坏。洗衣机设置有平衡器，该平衡器补偿在滚筒内产生的不平衡负荷，以使得滚筒的旋转稳定。
技术实现思路
本专利技术的一方面在于提供一种，该洗衣机改进了平衡器的性倉泛。其他方面将在下面的描述中进行部分阐述，部分将通过描述而显而易见，或者可通过本专利技术的实践而了解。根据一方面，一种洗衣机包括滚筒，容纳衣物，并通过从驱动源传递的旋转力而旋转；平衡器外壳，安装在滚筒上，每个平衡器外壳包括形成在所述每个平衡器外壳中的环形通道；平衡模块，可运动地设置在平衡器外壳的通道中；振动传感器，用于感测在滚筒的旋转期间施加到滚筒的不平衡；位置传感器，用于感测平衡模块的位置；控制器，通过基于由振动传感器感测的结果检测不平衡的位置以及基于由位置传感器感测的结果检测平衡模块的位置，来控制平衡模块的运动，基于检测的位置计算平衡模块的用于补偿不平衡的运动位置，并且发送运动信号以使平衡模块运动到计算的位置。滚筒可包括第一位置识别单元，第一位置识别单元安装在滚筒的外表面上并由位置传感器感测，每个平衡模块可包括质量体；能量供应单元，用于供应能量；通信单元，用于接收来自控制器的运动信号；驱动单元，用于产生驱动力，以根据运动信号使平衡模块在平衡器外壳内运动；第二位置识别单元，由位置传感器感测，以感测每个平衡模块的位置。每个位置传感器可包括霍尔传感器、红外传感器以及光纤传感器中的一种。每个位置识别单元可包括磁性体、发光单元以及反射板中的一种。位置传感器可包括第一位置传感器，用于感测第一位置识别单元，并用于产生参考信号，以检测不平衡的位置以及检测平衡模块的位置；第二位置传感器，每个第二位置传感器感测第二位置识别单元。控制器可通过由振动传感器感测的信号检测不平衡的强度，可通过第一位置传感器的参考信号和由振动传感器感测的信号之间的相位差，来检测不平衡相对于第一位置识别单元的位置的相对位置。控制器可通过第一位置传感器的参考信号和由第二位置传感器感测的信号之间的相位差，来检测平衡模块相对于第一位置识别单元的位置的相对位置，可确定平衡模块的用于补偿不平衡的位置，可使平衡模块运动到确定的位置。振动传感器可安装在洗衣机的桶的外表面的前端和后端，滚筒可旋转地设置在桶内。滚筒可包括圆柱形构件；前板和后板，分别设置在圆柱形构件的前部和后部，平衡器外壳可包括沿着滚筒的旋转轴的方向彼此重叠的第一平衡器外壳和第二平衡器外壳，第一平衡器外壳和第二平衡器外壳可分别安装 在前板和后板上。平衡模块可具有沿着环形通道的圆周方向延伸的杆的形状。根据另一方面，提供一种洗衣机的控制方法，洗衣机包括滚筒、安装在滚筒上的平衡器外壳以及可运动地设置在平衡器外壳中的平衡模块，所述控制方法包括使滚筒旋转；当滚筒的每分钟转数(RPM)已经达到第一RPM时，检测洗衣机的桶的振动值；当检测的桶的振动值大于预定参考值时，检测施加到滚筒的不平衡的位置以及平衡模块在平衡器外壳内的位置；确定平衡模块的用于补偿施加到滚筒的不平衡的位置；控制平衡模块运动到确定的位置。洗衣机还可包括振动传感器，安装在桶上；第一位置识别单元，安装在滚筒上；第二位置识别单元，安装在平衡模块上；第一位置传感器，用于感测第一位置识别单元，并用于产生参考信号，以检测不平衡的位置以及检测平衡模块的位置；第二位置传感器，用于感测第二位置识别单元。检测施加到滚筒的不平衡的步骤可包括通过第一位置传感器的参考信号和由振动传感器感测的信号之间的相位差，来检测不平衡相对于第一位置识别单元的相对位置。检测平衡模块在平衡器外壳内的位置的步骤可包括通过第一位置传感器的参考信号和由第二位置传感器感测的信号之间的相位差，来检测平衡模块相对于第一位置识别单元的相对位置。确定平衡模块的用于补偿施加到滚筒的不平衡的位置的步骤可包括确定平衡模块的位置，以沿着与不平衡的方向相反的方向施加与不平衡的强度对应的力。控制平衡模块运动到确定的位置的步骤可包括通过产生用于使平衡模块运动到确定的位置的信号并将所述信号发送到平衡模块，控制平衡模块运动到确定的位置。所述控制方法还可包括在控制平衡模块运动到确定的位置之后，再次检测桶的振动值，并将所述振动值与所述预定参考值进行比较。所述控制方法还可包括当检测的桶的振动值不大于所述预定参考值时，增加滚筒的RPM ;判断滚筒的RPM是否达到第二 RPM ;—旦判断出滚筒的RPM还没有达到第二 RPM，则检测桶的振动值；当检测的桶的振动值大于所述预定参考值时检测施加到滚筒的不平衡的位置以及平衡模块在平衡器外壳内的位置；确定平衡模块的用于补偿施加到滚筒的不平衡的位置；控制平衡模块运动到确定的位置；当平衡模块运动到确定的位置时，再次检测桶的振动值，并将所述振动值与所述预定参考值进行比较。所述控制方法还可包括一旦判断出滚筒的RPM已经达到第二 RPM，则判断预先输入的旋转脱水循环时间是否已经过去；一旦判断出旋转脱水循环时间还没有过去，则检测桶的振动值；当检测的桶的振动值大于所述预定参考值时，检测施加到滚筒的不平衡的位置以及平衡模块在平衡器外壳内的位置；确定平衡模块的用于补偿施加到滚筒的不平衡的位置；控制平衡模块运动到确定的位置；当平衡模块运动到确定的位置时，再次检测桶的振动值，并将所述振动值与所述预定参考值进行比较。所述控制方法还可包括当检测的桶的振动值不大于所述预定参考值时，判断旋转脱水循环时间是否已经过去。附图说明通过下面结合附图对实施例进行的描述，本专利技术的这些和/或其他方面将会变得清楚且更加易于理解，附图中 图I是示出根据本专利技术的一个实施例的洗衣机的构造的纵向截面图；图2是示出根据本专利技术的实施例的洗衣机的平衡器的构造的俯视图；图3是沿着图2的I-I线截取的截面图；图4是示出根据本专利技术的实施例的洗衣机的平衡模块的构造的透视图；图5是示出根据本专利技术的实施例的洗衣机的平衡模块的控制的框图；图6是表示根据本专利技术的实施例的洗衣机的霍尔传感器的信号波形的曲线图；图7是表示根据本专利技术的实施例的洗衣机的霍尔传感器和振动传感器的信号波形的曲线图；图8是表示根据本专利技术的实施例的在洗衣机的旋转脱水循环期间，电机每分钟转数(RPM)根据时间的曲线图；图9A至图9C是示出根据本专利技术的实施例的洗衣机的平衡模块的控制方法的流程图。具体实施例方式现在，将详细描述本专利技术的实施例，其示例在附图中示出，在附图中，相同的标号始终指示相同的元件。在附图中，即使相同或相似的元件在不同的附图中示出，所述元件也由相同的标号指示。图I是示出根据一个实施例的洗衣机的构造的纵向截面图。如图I所示，洗衣机I包括机壳10，形成洗衣机I的外观；桶20，设置在机壳10内；滚筒30，可旋转地设置在桶20内；电机40，用于驱动滚筒30。入口 11形成在机壳10的前表面上，通过入口 11将衣物放入滚筒30中。入口 11通过安装在机壳10的前表面上的门12本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洗衣机，包括：滚筒，容纳衣物，并通过从驱动源传递的旋转力而旋转；平衡器外壳，安装在滚筒上，每个平衡器外壳包括形成在所述每个平衡器外壳中的环形通道；平衡模块，可运动地设置在平衡器外壳的通道中；振动传感器，用于感测在滚筒的旋转期间施加到滚筒的不平衡；位置传感器，用于感测平衡模块的位置；控制器，通过基于由振动传感器感测的结果检测不平衡的位置以及基于由位置传感器感测的结果检测平衡模块的位置，来控制平衡模块的运动，基于检测的位置计算平衡模块的用于补偿不平衡的运动位置，并且发送运动信号以使平衡模块运动到计算的位置。

【技术特征摘要】
2011.05.04 KR 10-2011-00426111.一种洗衣机，包括 滚筒，容纳衣物，并通过从驱动源传递的旋转カ而旋转； 平衡器外壳，安装在滚筒上，每个平衡器外壳包括形成在所述每个平衡器外壳中的环形通道； 平衡模块，可运动地设置在平衡器外壳的通道中； 振动传感器，用于感测在滚筒的旋转期间施加到滚筒的不平衡； 位置传感器，用于感测平衡模块的位置； 控制器，通过基于由振动传感器感测的结果检测不平衡的位置以及基于由位置传感器感测的结果检测平衡模块的位置，来控制平衡模块的运动，基于检测的位置计算平衡模块的用于补偿不平衡的运动位置，并且发送运动信号以使平衡模块运动到计算的位置。2.根据权利要求I所述的洗衣机，其中， 滚筒包括第一位置识别单元，第一位置识别单元安装在滚筒的外表面上并由位置传感器感测， 每个平衡模块包括质量体；能量供应单元，用于供应能量；通信単元，用于接收来自控制器的运动信号；驱动单元，用于产生驱动力，以根据运动信号使平衡模块在平衡器外壳内运动；第二位置识别单元，由位置传感器感测，以感测每个平衡模块的位置， 每个位置传感器包括霍尔传感器、红外传感器以及光纤传感器中的ー种，每个位置识别单元包括磁性体、发光单元以及反射板中的ー种。3.根据权利要求2所述的洗衣机，其中，位置传感器包括 第一位置传感器，用于感测第一位置识别单元，并用于产生參考信号，以检测不平衡的位置以及检测平衡模块的位置； 第二位置传感器，每个第二位置传感器感测第二位置识别单元。4.根据权利要求3所述的洗衣机，其中， 控制器通过由振动传感器感测的信号检测不平衡的強度， 控制器通过第一位置传感器的參考信号和由振动传感器感测的信号之间的相位差，来检测不平衡相对于第一位置识别单元的位置的相对位置。5.根据权利要求3所述的洗衣机，其中， 控制器通过第一位置传感器的參考信号和由第二位置传感器感测的信号之间的相位差，来检测平衡模块相对于第一位置识别单元的位置的相对位置， 控制器确定平衡模块的用于补偿不平衡的位置， 控制器使平衡模块运动到确定的位置。6.根据权利要求I所述的洗衣机，其中， 振动传感器安装在洗衣机的桶的外表面的前端和后端，滚筒可旋转地设置在桶内， 滚筒包括圆柱形构件；前板和后板，分别设置在圆柱形构件的前部和后部， 平衡器外壳包括沿着滚筒的旋转轴的方向彼此重叠的第一平衡器外壳和第二平衡器夕卜壳， 第一平衡器外壳和第二平衡器外壳分别安装在前板和后板上， 平衡模块具有沿着环形通道的圆周方向延伸的杆的形状。7.一种洗衣机的控制方法，洗衣机包括滚筒、安装在滚筒上的平衡器外壳以及可运动地设置在平衡器外壳中的平衡模块，所述控制方法包括 使滚筒旋转； 当滚筒的毎分钟转数已经达到第一每分钟转数时，检测洗衣机的桶的振动值； 当检测的桶的振动值大于预定參考值时...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴栽奭，李武炯，裴日成，金声钟，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：