本实用新型专利技术公开了一种力矩电机直驱装置，旨在克服加工精度受影响、蜗轮蜗杆副间隙需经常调整、动态响应慢、传动效率低等缺陷，力矩电机直驱装置包括箱体、主轴、轴承A、轴承B、轴承座，所述的轴承座固定于箱体上，所述的主轴的一侧与箱体通过轴承A连接，所述的主轴的另一侧与轴承座通过轴承B连接，还包括力矩电机转子、力矩电机定子、分度编码器，所述的力矩电机定子固定于箱体内和轴承座上，所述的力矩电机转子、分度编码器分别固定于主轴上。此方案整体惯性小，动态响应快，齿轮加工精度和效率有明显提升。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种数控机床的驱动装置，尤其涉及一种力矩电机直驱装置。
技术介绍
目前，传统数控机床如数控铣齿机的驱动装置是经过伺服电机驱动蜗轮蜗杆副减速带动主轴工作，由于受制于蜗轮蜗杆副的制造精度和装配精度，齿轮的加工精度和粗糙度受到影响；而且蜗轮蜗杆副存在间隙，经磨损后，间隙过大就要重新调整，费时费力 ’蜗轮蜗杆副还需润滑油，环保性不佳，且这种方式动态响应慢，传动效率低，难以满足高精度数控加工机床的要求。
技术实现思路
本技术针对现有技术中存在的加工精度受影响、蜗轮蜗杆副间隙需经常调整、动态响应慢、传动效率低等缺陷，提供一种新的力矩电机直驱装置。为了解决上述技术方案，本技术通过以下技术方案实现的力矩电机直驱装置，包括箱体、主轴、轴承A、轴承B、轴承座，所述的轴承座固定于箱体上，所述的主轴的一侧与箱体通过轴承A连接，所述的主轴的另一侧与轴承座通过轴承B连接，还包括力矩电机转子、力矩电机定子、分度编码器，所述的力矩电机定子固定于箱体内和轴承座上，所述的力矩电机转子、分度编码器分别固定于主轴上。将力矩电机的定子固定于箱体内和轴承座上，同时将力矩电机的转子固定于主轴上，使得主轴的运动直接受力矩电机驱动，能够提升动态响应速度和传动效率，免去间隙的调整等繁琐的步骤，将分度编码器与主轴连接，可以使分度编码器参与分度精度的控制，提升加工精度。作为优选，上述所述的力矩电机直驱装置，所述的主轴呈空心轴型。空心的主轴可以装液压夹具，增加其自动化程度。作为优选，上述所述的力矩电机直驱装置，所述的分度编码器呈空心轴型。分度编码器呈空心轴型，可以装液压夹具，增加其自动化程度。作为优选，上述所述的力矩电机直驱装置，所述的箱体上设置有孔。在箱体上设置孔，可以调节轴承的间隙，保证主轴的刚性。作为优选，上述所述的力矩电机直驱装置，所述的箱体上还固定有冷却接头。在箱体上固定冷却接头，可以往冷却接头中接入冷却液，使得力矩电机的温度保持在正常范围内。附图说明、图I为本技术力矩电机直驱装置的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细描述，但它们不是对本技术的限制实施例I如图I所示，力矩电机直驱装置，包括箱体I、主轴2、轴承A3、轴承B7、轴承座9，所述的轴承座9固定于箱体I上，所述的主轴2的一侧与箱体I通过轴承A3连接，所述的主轴2的另一侧与轴承座9通过轴承B7连接，还包括力矩电机转子5、力矩电机定子6、分度编码器8，所述的力矩电机定子6固定于箱体I内和轴承座9上，所述的力矩电机转子5、分度编码器8分别固定于主轴2上。作为优选，所述的主轴2呈空心轴型。作为优选，所述的分度编码器8呈空心轴型。作为优选，所述的箱体I上设置有孔4。作为优选，所述的箱体I上还固定有冷却接头10。总之，以上所述仅为本技术的较佳实施例，凡依本技术申请专利的范围所作的均等变化与修饰，皆应属本技术的涵盖范围。权利要求1.力矩电机直驱装置，包括箱体(I)、主轴(2)、轴承々(3)、轴承8(7)、轴承座(9)，所述的轴承座(9)固定于箱体(I)上，所述的主轴(2)的一侧与箱体(I)通过轴承A(3)连接，所述的主轴(2)的另一侧与轴承座(9)通过轴承B(7)连接，其特征在于还包括力矩电机转子(5)、力矩电机定子(6)、分度编码器(8)，所述的力矩电机定子(6)固定于箱体(I)内和轴承座(9)上，所述的力矩电机转子(5)、分度编码器(8)分别固定于主轴(2)上。2.根据权利要求I所述的力矩电机直驱装置，其特征在于所述的主轴(2)呈空心轴型。3.根据权利要求I所述的力矩电机直驱装置，其特征在于所述的分度编码器(8)呈空心轴型。4.根据权利要求I所述的力矩电机直驱装置，其特征在于所述的箱体(I)上设置有孔⑷。5.根据权利要求I所述的力矩电机直驱装置，其特征在于所述的箱体(I)上还固定有冷却接头(10)。专利摘要本技术公开了一种力矩电机直驱装置，旨在克服加工精度受影响、蜗轮蜗杆副间隙需经常调整、动态响应慢、传动效率低等缺陷，力矩电机直驱装置包括箱体、主轴、轴承A、轴承B、轴承座，所述的轴承座固定于箱体上，所述的主轴的一侧与箱体通过轴承A连接，所述的主轴的另一侧与轴承座通过轴承B连接，还包括力矩电机转子、力矩电机定子、分度编码器，所述的力矩电机定子固定于箱体内和轴承座上，所述的力矩电机转子、分度编码器分别固定于主轴上。此方案整体惯性小，动态响应快，齿轮加工精度和效率有明显提升。文档编号H02K7/08GK202513736SQ20122013951公开日2012年10月31日 申请日期2012年4月5日 优先权日2012年4月5日专利技术者夏明远, 应林奇 申请人:浙江宏远数控机床有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
力矩电机直驱装置，包括箱体(1)、主轴(2)、轴承A(3)、轴承B(7)、轴承座(9)，所述的轴承座(9)固定于箱体(1)上，所述的主轴(2)的一侧与箱体(1)通过轴承A(3)连接，所述的主轴(2)的另一侧与轴承座(9)通过轴承B(7)连接，其特征在于：还包括力矩电机转子(5)、力矩电机定子(6)、分度编码器(8)，所述的力矩电机定子(6)固定于箱体(1)内和轴承座(9)上，所述的力矩电机转子(5)、分度编码器(8)分别固定于主轴(2)上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：应林奇，夏明远，
申请(专利权)人：浙江宏远数控机床有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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