制袋叠片机和制袋叠片方法技术

本申请公开了一种涉及一种制袋叠片机以及制袋叠片方法。本制袋叠片机中，包括制袋系统和叠片系统，还包括移动装置，该移动装置中第一控制组件可控制第一机械手在制袋系统和叠片系统之间移动，制袋系统中每制得一个袋式极片，移动装置就直接将其移动到叠片系统中进行叠片，不仅是制袋工艺和叠片工艺之间实现自动化，节约人力，提高效率，而且每得到一个袋式极片，就进行叠片，消除了一次取多片的可能，解决吸多片的问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及极片加工设备领域，具体涉及一种制袋叠片机以及制袋叠片方法。
技术介绍
极片加工领域中，制袋工艺来料为已成形的极片、上下两卷隔膜，采用热封隔膜的方式制袋，再采用冷切的方式切断隔膜，完成制袋工艺 。而叠片工艺是将制好袋的袋式极片与对应的负极片通过人工或机器交错叠放。目前，极片的制袋和叠片都是分开进行，例如首先将极片打包制袋，得到袋式极片，再利用机械手将制好的袋式极片移载到料盒存积，最后人工将料盒搬到叠片台上，由叠片机对袋式极片和叠片极片进行叠片处理。但是，由于制袋过程极片封焊在隔膜袋中时是存在间隙的，所以极片在隔膜袋中是可以窜动的，在将隔膜袋从制袋机搬运到料盒或是从料盒搬运到叠片台的过程中，总会有人为或非人为的因素导致极片在隔膜袋中的窜动，例如机械手放片时隔膜袋与料盒摩擦，人工搬运时料盒振动，倾斜等，从而造成电芯的短路与不良。同时，在隔膜袋的取放过程中，因为隔膜袋的材料原因，隔膜袋与隔膜袋之间会产生较多的静电，导致两片隔膜袋之间吸附牢固，叠片机的机械手取片时，容易一次取多片袋式极片，从而导致多片袋式极片叠入电芯。
技术实现思路
本申请提供一种使制袋和叠片一体化的。根据本申请的第一方面，本申请提供一种制袋叠片机，，包括制袋系统，用于极片制袋，具有用于放置袋式极片的袋式极片放置位；叠片系统，用于进行叠片加工处理，其包括用于放置叠片极片和袋式极片的叠片位；以及移动装置，用于在制袋系统制得一个袋式极片后，将所述袋式极片移动到叠片系统，其包括第一控制组件和可在所述袋式极片放置位与叠片位之间移动并取放袋式极片的第一机械手，所述第一机械手由第一控制组件控制。在本申请的一种进一步实施例中，所述制袋系统还包括用于对袋式极片进行定位纠偏的袋式极片定位纠偏组件，所述袋式极片放置位设置在所述袋式极片定位纠偏组件上。在本申请的一种进一步实施例中，所述叠片系统包括用于放置叠片极片的叠片极片放置位，所述移动装置还包括用于取放叠片极片的第二机械手，所述第二机械手在所述叠片极片放置位与叠片位之间移动并取放叠片极片。在本申请的一种进一步实施例中，所述制袋系统包括极片输入装置、隔膜输入装置、平台组件、封焊组件以及切断组件，所述极片输入装置和隔膜输入装置都与平台组件对应设置，用于将制袋极片和隔膜在平台组件处叠放，所述平台组件、封焊组件、切断组件依次设置。在本申请的一种进一步实施例中，所述平台组件还包括用于对隔膜与制袋极片进行电晕处理的电晕机构。在本申请的一种进一步实施例中，所述极片输入装置包括极片存料组件、极片定位组件以及极片取放组件，所述极片取放组件包括第三机械手和对应的控制组件，所述第三机械手在极片存料组件与极片定位组件之间移动并取放制袋极片。在本申请的一种进一步实施例中，所述隔膜输入装置包括隔膜存料放卷组件和拉膜组件，所述拉膜组件包括拉膜控制组件、第四动力机构和由第四动力机构驱动的拉膜机械手。本申请还提供了一种极片制袋叠片方法，包括步骤a，将隔膜和制袋极片进行制袋处理；步骤b，步骤a每制得一个袋式极片，就将所述袋式极片自动移动到叠片系统进行 叠片处理。在本申请的一种进一步实施例中，在对隔膜与制袋极片进行制袋处理前，对隔膜与制袋极片进行电晕处理。在本申请的一种进一步实施例中，在袋式极片进行叠片处理前，对袋式极片进行定位纠偏处理。本申请的有益效果是本制袋叠片机中，包括制袋系统和叠片系统，还包括移动装置，该移动装置中第一控制组件可控制第一机械手在制袋系统和叠片系统之间移动，制袋系统中每制得一个袋式极片，移动装置就直接将其移动到叠片系统中进行叠片，不仅是制袋工艺和叠片工艺之间实现自动化，节约人力，提高效率，而且每得到一个袋式极片，就进行叠片，消除了一次取多片的可能，解决吸多片的问题。附图说明图I为本申请制袋叠片机一种实施例中的结构示意简图；图2为本申请制袋叠片机一种实施例中移动装置的结构示意图。具体实施例方式下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。本申请中，制袋极片是指准备进行制袋处理的极片，该极片可以为正极片，也可以为负极片。袋式极片是指极片和隔膜进行制袋处理后得到的极片与隔膜袋的组合，制袋极片经过与隔膜制袋处理后得到袋式极片。叠片极片是准备与袋式极片进行叠片处理的极片，如果袋式极片中制袋极片采用的是正极片，则此时叠片极片为负极片；如果袋式极片中制袋极片采用的是负极片，则此时叠片极片为正极片。在本申请实施例中，制袋叠片机包括制袋系统、叠片系统以及移动装置。该制袋系统用于极片制袋，其具有袋式极片放置位，用于放置制好袋后的袋式极片。该叠片系统用于进行叠片加工处理，其包括叠片位，用于交错放置叠片极片和袋式极片。该移动装置是用于将制袋系统得到的袋式极片直接移动到叠片系统，其包括第一控制组件和第一机械手，在控制组件控制下，第一机械手在袋式极片放置位与叠片位之间移动并取放袋式极片。每当制袋系统制得一个袋式极片后，控制组件就控制第一驱动机构驱动机械手将制袋系统制得的袋式极片移动到叠片系统中，进行叠片，因此本制袋叠片机每次只移动一个袋式极片，可消除了一次取多片的可能，解决吸多片的问题。实施例一请参考图1，，本实施一以制袋极片为正极片，叠片极片为负极片为例进行说明，其中制袋叠片机包括制袋系统、叠片系统以及移动装置。该制袋系统用于极片制袋，其包括极片输入装置、隔膜输入装置、封焊组件17、切断组件19、平台组件16以及袋式极片定位纠偏组件21。该极片输入装置和隔膜输入装置都与平台组件16对应设置，用于将制袋极片和隔膜在平台组件16处叠放，该平台组件16、封焊组件17、切断组件19、袋式极片定位纠偏组件21依次设置，袋式极片与隔膜在平台组件16上叠放好后，送入到封焊组件17内进行制袋处理，制袋完成后，切断组件19将袋式极片从隔膜上切下送到袋式极片定位纠偏组件21进行定位，最后由移动装置将袋式极片移动到叠片系统中进行叠片。具体地，该极片输入装置包括极片存料组件11、极片定位组件12以及极片取放组件13。该极片存料组件11为正极料盒组件，用于存放已裁切好的正极片。该极片定位组件12为正极二次定位组件，用于通过气缸对极片进行机械式二次定位纠偏，以便于极片置于隔膜中时，位置准确。该极片取放组件13包括第三机械手以及相应的控制组件，该第三控制组件控制第三机械手在正极料盒组件与正极二次定位组件之间移动，例如第三机械手可通过滑动或转动的方式在正极料盒组件与正极二次定位组件之间移动。该第三机械手在控制组件的控制下取放制袋极片，例如机械手可采用吸嘴作为取放头，控制组件控制吸嘴吸取或松开正极片。该隔膜输入装置包括隔膜存料放卷组件和拉膜组件，该隔膜存料放卷组件包括放膜组件A14、放膜组件B15和张力纠偏组件，放膜组件A14、放膜组件B15分别用于放卷上隔膜和下隔膜，通过气胀轴涨紧隔膜内管，实现隔膜卷料的固定，保持隔膜与基板垂直距离的一致性，利用直流电机的放卷实现隔膜连续放卷。张力纠偏组件利用重力辊缓存反馈信号实现隔膜张力的恒定，通过光纤感应器检测隔膜的边，实现隔膜主动纠偏。该拉膜组件18用于拉动隔膜，使放膜组件A14、放膜组件B15进行隔膜放卷，其包括拉膜控制组件和拉膜机械手，拉膜机械手在控制组件的控制下拉动隔膜，使其进入封焊组件17进行封袋处理。平台组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制袋叠片机,其特征在于，包括：制袋系统，用于极片制袋，具有用于放置袋式极片的袋式极片放置位；叠片系统，用于进行叠片加工处理，其包括用于放置叠片极片和袋式极片的叠片位；以及移动装置，用于在制袋系统制得一个袋式极片后，将所述袋式极片移动到叠片系统，其包括第一控制组件和可在所述袋式极片放置位与叠片位之间移动并取放袋式极片的第一机械手，所述第一机械手由第一控制组件控制。

【技术特征摘要】
1.一种制袋叠片机，其特征在于，包括 制袋系统，用于极片制袋，具有用于放置袋式极片的袋式极片放置位； 叠片系统，用于进行叠片加工处理，其包括用于放置叠片极片和袋式极片的叠片位； 以及移动装置，用于在制袋系统制得一个袋式极片后，将所述袋式极片移动到叠片系统，其包括第一控制组件和可在所述袋式极片放置位与叠片位之间移动并取放袋式极片的第一机械手，所述第一机械手由第一控制组件控制。2.如权利要求I所述的制袋叠片机，其特征在于，所述制袋系统还包括用于对袋式极片进行定位纠偏的袋式极片定位纠偏组件，所述袋式极片放置位设置在所述袋式极片定位纠偏组件上。3.如权利要求I或2所述的制袋叠片机，其特征在于，所述叠片系统包括用于放置叠片极片的叠片极片放置位，所述移动装置还包括用于取放叠片极片的第二机械手，所述第二机械手在所述叠片极片放置位与叠片位之间移动并取放叠片极片。4.如权利要求1-3任一项所述的制袋叠片机，其特征在于，所述制袋系统包括极片输入装置、隔膜输入装置、平台组件、封焊组件以及切断组件，所述极片输入装置和隔膜输入装置都与平台组件对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：李攀攀，魏宏生，阳如坤，
申请(专利权)人：深圳市吉阳自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：